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公开(公告)号：CN109404006A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811348250.9
申请日：2018-11-13
申请人： 西安科技大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明属于软弱围岩隧道工程技术领域，尤其涉及一种装配式初期支护。本发明通过制混填充件和支撑部的组装，使得填充件和支撑部仅用机械连接即可解决问题，使得安装简单。预制填充件，提前达到强度，减少早强喷射混凝土费用，并能有效减少喷射混凝土过程中，隧道空气污染并加快施工进度。通过预留注浆孔洞、锚杆施工孔洞，能够根据实际收敛监测情况，选择是否注浆和锚杆补强，且注浆可以延后施工也不影响掌子面开挖。本发明充分利用了混凝土抗压的性能，能够有效支撑钢拱架在大荷载作用下的平面外稳定。
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公开(公告)号：CN107043000B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710454337.3
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统；托辊温度监测系统，采用由基于红外热像的托辊温度监测模块与轨道巡检机器人构成的了轨道巡检机器人监测系统；皮带监测系统，采用基于机器视觉的皮带损伤监测模块与吊挂式轨道巡检机器人构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统。大大降低煤矿一线的维修工人受到煤矿事故的风险，保障安全采煤的宗旨，实现对皮带运输机进行实时监控和排障，保证煤炭运输线的稳定运行，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107187960B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710548014.0
申请日：2017-07-06
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包括卷筒、第一卷筒支架和第二卷筒支架、第一卷筒轴承、卷筒驱动轴、卷筒驱动轮、第二卷筒轴承、卷筒支撑轴和卷筒随动轮；排线机构包括双向丝杠、第一丝杠支架、第二丝杠支架、第一丝杠轴承、第二丝杠轴承、丝杠滑块、光轴和导线块；本发明还公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置的线缆收放方法。本发明线缆收放有序，松紧合适，稳定性及有效性好，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106275115B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610710117.8
申请日：2016-08-23
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B60L15/38
摘要： 本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人，包括机器人本体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机器人本体包括下箱腔体、上箱腔体、传感器腔体、三个齿轮腔体和两个支撑轮腔体，三个齿轮腔体分别为前齿轮腔体、左后齿轮腔体和右后齿轮腔体，两个所述支撑轮腔体分别为左支撑轮腔体和右支撑轮腔体；两个行走履带组件分别为左行走履带组件和右行走履带组件，四个摆臂履带组件分别为左前摆臂履带组件、左后摆臂履带组件、右前摆臂履带组件和右后摆臂履带组件。本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主行走控制方法。本发明结构紧凑，设计新颖合理，智能化程度高，工作稳定性和可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107175668A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
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公开(公告)号：CN107101683A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710454336.9
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/661
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机、安装在所述带式输送机上方用于获取煤流上截面轮廓曲线的二维激光雷达、安装在带式输送机的下皮带处用于获取皮带运行速度的速度传感器、用于通过积分求解完成煤流量的计算的煤流量计算终端。本发明融合了激光雷达技术和图像处理技术，能够自动测量出煤矿井下带式输送机的煤流量，为煤矿井下带式输送机煤流量的计算提供必要的技术支持，对于煤流量统计有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN109707448B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910127870.8
申请日：2019-02-20
申请人： 西安科技大学 , 中铁隧道集团二处有限公司
发明人： 孙瑞梁 , 谢卓吾 , 叶万军 , 陈宇 , 吴云涛 , 魏伟 , 王岩 , 刘宽 , 郑超 , 谢腾飞 , 崔晨阳 , 张宇鹏 , 陈义乾 , 强艳红 , 陈孙恩 , 郭平 , 屈瀑 , 闫晓斌 , 沈金能 , 张玉岚 , 魏立 , 孙询 , 付彦超 , 宋宁 , 邓秀凤 , 毛亚龙 , 蔡福来
摘要： 本发明属于隧道监测设备辅助安装技术领域，尤其涉及一种用于安装土压力盒的辅助设备。本发明通过平衡底座、置物槽、固定件和平衡件的有机设置，避免了隧道施工进行混凝土的喷射时使土压力盒造成粘连，使得测试结果不准确问题的发生。本发明能够在各种传统土压力盒安装困难的位置对土压力盒进行固定安装，无论是土质隧道、岩质隧道及喷射混凝土的表面都能够方便、可靠的将本发明固定，并进行精确测量，获取实地的真实测试数据。
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公开(公告)号：CN107175668B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
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公开(公告)号：CN110017100A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810023530.6
申请日：2018-01-10
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及水分传感器安装于硬质土体上的一种辅助装置，尤其涉及一种水分传感器安装钻孔装置。本发明包括外支架、旋钻系统和升降系统；旋钻系统通过升降系统与外支架活动连接；旋钻系统至少包括旋钻系统壳体，旋钻系统壳体上一端并列设置有多组快速钻头连接器，旋钻系统壳体上另一端设置有驱动装置，驱动装置经驱动轴通过齿轮组与多组快速钻头连接器均传动连接。本发明通过三根并列、同步旋钻、等长且直径略小于探针的钻头，在坚硬的原状土体上进行钻孔，之后压入探针保证了将钻孔产生的扰动压密，经现场实验对比，用本发明后所得的测试数据满足了实际工作的要求。
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公开(公告)号：CN109707448A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910127870.8
申请日：2019-02-20
申请人： 西安科技大学 , 中铁隧道集团二处有限公司
发明人： 孙瑞梁 , 谢卓吾 , 叶万军 , 陈宇 , 吴云涛 , 魏伟 , 王岩 , 刘宽 , 郑超 , 谢腾飞 , 崔晨阳 , 张宇鹏 , 陈义乾 , 强艳红 , 陈孙恩 , 郭平 , 屈瀑 , 闫晓斌 , 沈金能 , 张玉岚 , 魏立 , 孙询 , 付彦超 , 宋宁 , 邓秀凤 , 毛亚龙 , 蔡福来
摘要： 本发明属于隧道监测设备辅助安装技术领域，尤其涉及一种用于安装土压力盒的辅助设备。本发明通过平衡底座、置物槽、固定件和平衡件的有机设置，避免了隧道施工进行混凝土的喷射时使土压力盒造成粘连，使得测试结果不准确问题的发生。本发明能够在各种传统土压力盒安装困难的位置对土压力盒进行固定安装，无论是土质隧道、岩质隧道及喷射混凝土的表面都能够方便、可靠的将本发明固定，并进行精确测量，获取实地的真实测试数据。
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