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公开(公告)号：CN113131429B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110528918.3
申请日：2021-05-14
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种可控电流源融冰装置，具体包括：第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的直流侧通过第一隔离刀闸连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的直流侧通过第二隔离刀闸连接；第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的交流侧均与交流电源连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的交流侧通过刀闸组与第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路均连接；分别在第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路上设置多个隔离刀闸，用于控制电路通断。本申请解决了现有融冰技术可控性较差，融冰操作较繁琐，且应用场合受限，导致融冰效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113131429A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110528918.3
申请日：2021-05-14
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种可变频可控电流源融冰装置，具体包括：第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的直流侧通过第一隔离刀闸连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的直流侧通过第二隔离刀闸连接；第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的交流侧均与交流电源连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的交流侧通过刀闸组与第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路均连接；分别在第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路上设置多个隔离刀闸，用于控制电路通断。本申请解决了现有融冰技术可控性较差，融冰操作较繁琐，且应用场合受限，导致融冰效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN214900081U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121034771.4
申请日：2021-05-14
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本申请公开了一种可控电流源融冰装置，具体包括：第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的直流侧通过第一隔离刀闸连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的直流侧通过第二隔离刀闸连接；第一电压源型换流阀组与第三电压源型换流阀组的交流侧均与交流电源连接；第二电压源型换流阀组与第四电压源型换流阀组的交流侧通过刀闸组与第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路均连接；分别在第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路上设置多个隔离刀闸，用于控制电路通断。本申请解决了现有融冰技术可控性较差，融冰操作较繁琐，且应用场合受限，导致融冰效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN214590490U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121033766.1
申请日：2021-05-14
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本申请公开了一种可变频可控电流源融冰装置，包括：电压源型换流阀包括第一电压源型换流阀组、第二电压源型换流阀组和第三电压源型换流阀组；第一电压源型换流阀组的输入端与交流电源输入相连接，且第一电压源型换流阀组的输出端与第一相融冰电路相连；第二电压源型换流阀组的输入端与交流电源输入相连接，且第二电压源型换流阀组的输出端与第二相融冰电路相连；第三电压源型换流阀组的输入端与交流电源输入相连接，且第三电压源型换流阀组的输出端与第三相融冰电路相连；隔离刀闸设置在第一相融冰电路、第二相融冰电路和第三相融冰电路上，用于控制电路通断。本申请能够解决现有融冰技术可控性较差，且应用场合受限，导致融冰效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118409345A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410030179.9
申请日：2024-01-09
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力系统的智能防误安全头盔的运行方法及系统，涉及定位技术领域，包括头盔开启后，通过北斗接收机计算头盔经纬度信息，惯导模块测量得到头盔位置信息，根据纬度信息与位置信息得到最优估计结果；当有运维任务时，构建电子网格地图，根据地图进行路径规划，将规划好的任务路线发送至对应的运维人员头盔；头盔接收到任务后指导运维人员进行运维任务，若为多人任务时则实时计算各任务人员间的相对位置；最后计算出实时的状态位置估计，并与电子围栏范围进行对比，当超出规定范围时，头盔报警，提示工作人员。本发明无需提前架设定位基站；计算得到佩戴者速度、姿态等信息，具有识别佩戴者动作的功能；融合得到的定位精度高。
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公开(公告)号：CN118070999A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311541428.2
申请日：2023-11-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及数据评估技术领域，尤其涉及一种基于数据高精度采集的智能电站运维评估方法，包括获取至少两个对同一对象的监测变量的检测数据及对应的检测时间信息，确定监测变量的时序特征类型并确定相关监测变量；根据相关监测变量在单个监测变量的报警数据检测时间的报警百分比确定报警特征的显度并基于所述显度确定对象的主监测变量以及剩余监测变量的检测周期；基于获取的所述主监测变量确定所述剩余监测变量是否触发数据检测，判断智能电站的所述对象是否异常。本发明通过对电站监测对象的各监测变量进行分析，能够通过减少检测数据采集的方式对检测数据进行整合，提高运维数据采集的精确度。
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公开(公告)号：CN118050734A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410035838.8
申请日：2024-01-10
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 班国邦 , 邓松 , 欧阳广泽 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 杜昊 , 付磊 , 张迅 , 席光辉 , 何雨旻 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 马金通 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福 , 杨平安 , 张晓春
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/88 , G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了基于双目视觉和激光扫描融合的机器人定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域，包括：使用激光雷达收集目标区域数据信息，并进行数据预处理；通过指定的校准板，对激光雷达和摄像机进行外部校准；将激光雷达的坐标系转换为摄像机的坐标系；将三维坐标转换为二维图像坐标系；进一步完成复合数据的生成；运用YOLOv3网络检测算法处理融合后的数据，识别和定位目标物体，确定目标物体的边界框和置信度，完成最终的目标检测和定位。通过结合双目视觉和激光扫描技术，提高机器人定位系统的精度，特别是在复杂和动态变化的环境中。本方法利用双目视觉系统提供的视觉信息和激光雷达的精确深度感知能力，克服了单一传感器系统的局限性。
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公开(公告)号：CN118038120A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311835297.9
申请日：2023-12-28
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 付磊 , 班国邦 , 杜昊 , 张迅 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 席光辉 , 何雨昱 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 马金通 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福 , 杨平安 , 张晓春
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于重参数化的变电站设备检测降低计算成本方法包括，建立通用的3D卷积网络，并输入左、右立体图像对；将训练好的模型的3D卷积核重参数化为2D卷积核；输出最终的计算结果。本方法重新参数化方法可以减少任何基于3D卷积的网络用于视差估计的计算成本，并且对各种模型大小的网络是有效的，有效提高变电站设备检测的可移植性，此外本发明可以在不降低训练模型性能的前提下降低计算成本，将学习到的三维卷积核重新参数化，并将其用作二维卷积核。该方法对于不同尺寸的模型计算成本可降低30‑50％，有效提高变电站设备检测的实时性。
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公开(公告)号：CN117994329A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311815772.6
申请日：2023-12-27
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 班国邦 , 邓松 , 欧阳广泽 , 张迅 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 席光辉 , 何雨旻 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 马金通 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福 , 杨平安 , 张晓春
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉点云的目标定位方法及系统，涉及机器视觉领域，包括采集目标图像形成图像模板，对模板进行相似性度量和匹配度量，并且对模板进行位置定位，计算出X、Y、Z，获取区域感兴趣并计算模板匹配的键；选择种子点，制定生长规则，对点云数据进行降噪得到三维点云数据；通过立体匹配获取边界点3D点云，提取物体的3D模型文件，将物体边界的3D点云和物体模型的3D点云进行粗略配准，获得初始的位姿估计，利用ICP算法得到目标的准确位置和方向，将迭代得到的位置和方向与真实值进行对比，根据对比结果进行相应的措施。本发明采用多层次综合方法，将不同的点云处理技术有机结合，提高了目标精确定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117903669A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311627526.8
申请日：2023-11-30
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 余思伍 , 马金通 , 席光辉 , 李波 , 何锦航 , 樊磊 , 钟晶亮 , 班国邦 , 蒋理 , 孟令雯 , 郭思琪 , 罗莎莎 , 刘建刚 , 杨昆桦 , 黎安俊 , 张帮明 , 邹福 , 吴昊 , 仇伟 , 肖仁贵
IPC分类号： C09D175/02 , C09D5/24 , C09D5/08
摘要： 本发明公开了一种改性聚脲基导电防腐涂料及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域。本发明制备的改性聚脲基导电防腐涂料，以导电炭黑为主要导电填料、聚苯胺和AZO为辅助导电填料，并利用聚苯胺携带的氨基及改性AZO引入的氨基官能团，在固化过程中可化学接枝到聚脲主链，使涂层具有更好的导电性能和附着力，从而提高了涂层的耐腐蚀性能。
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