一种狭窄墙体之间履带行走装置

    公开(公告)号:CN113200096A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110366206.6

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: B62D55/08 B62D55/18

    摘要: 本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置,包括支架;所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮,所述从动轮活动安装在支架上,所述齿套通过驱动电机安装在支架上,所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到,所述齿套通过履带带动从动轮转动,所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走,能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间,并且利用永磁电机带动履带轮转动,减少了装置的整体体积。