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公开(公告)号：CN118424231B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410505058.5
申请日：2024-04-25
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
发明人： 张新强
摘要： 本发明涉及水下地形测量技术领域，具体涉及基于人工智能的无人船、艇的水下地形测量系统及方法，用于解决现有的无人船、艇的水下地形测量系统智能化程度低、数据处理能力弱，无法对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，难以保证水下地形测量的精确度，限制了无人船、艇在水下地形测量中的应用的问题；该方法通过无人船、艇本体进行自动化测量，降低了操作难度和成本，提高了测量的灵活性和适应性，而且还采用人工智能技术可以对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，提高了测量精度和数据处理能力，并且能够保证了水下地形拍摄稳定性和清晰度，进而提高了水下地形测量的精确，具有重要的现实意义和长远价值。
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公开(公告)号：CN111899331B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010759876.X
申请日：2020-07-31
申请人： 杭州今奥信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，包含：设定重建区域和飞行参数；自动生成航线；执行拍照任务并将拍摄到的照片发回手持智能设备；对接收到的照片进行筛选；判断是否存在不达标的照片；若存在不达标的照片，则获取不达标的照片所对应的子区域的区域参数；根据获取到的区域参数生成补拍航线；无人飞行器根据补拍航线执行拍照任务并将补充拍摄到的照片发回手持智能设备；重新判断是否存在不达标的照片，直到所有照片均达标；通过所有达标的照片生成三维模型。本发明的基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，在三维重建前，验证每张照片是否达标，针对不达标的照片进行重新拍摄采集，确保三维重建的质量。
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公开(公告)号：CN118657785A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411152516.8
申请日：2024-08-21
申请人： 湖南苏科智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06T7/60 , G06V10/80 , G01S13/90 , G01C11/06 , G01S13/86 , G01S7/41
摘要： 本申请公开了一种建筑物变化检测方法、系统、设备及存储介质，建筑物变化检测方法包括对合成孔径雷达遥感图像进行标准化处理，得到第一历史时刻对应的第一时序形变矩阵和第二历史时刻对应的第二时序形变矩阵；将第一光学遥感图像、第二光学遥感图像、第一时序形变矩阵和第二时序形变矩阵中的每一项均与其余三项对齐，基于第一对齐后光学遥感图像、第二对齐后光学遥感图像、第一对齐后时序形变矩阵和第二对齐后时序形变矩阵，通过训练好的建筑物变化检测模型进行建筑物变化检测，得到在目标时段内的建筑物变化检测结果，能够检测目标保护区的不同变化类型，预警目标保护区的违法施工区域。
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公开(公告)号：CN118537215A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
申请人： 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
摘要： 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN118533145A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310497835.1
申请日：2023-05-05
申请人： 华为云计算技术有限公司
IPC分类号： G01C11/02 , H04N13/282 , G01C11/06 , G01C21/00
摘要： 本申请涉及一种数据采集方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取终端设备的位姿；根据位姿，在采集空间集合中确定终端设备所处的第一采集空间；其中，采集空间集合中不同采集空间内采集图像的位置范围和/或采集图像的角度范围不同，采集空间内采集图像的位置范围包括水平和竖直方向上划分的三维立体空间，采集空间内采集图像的角度范围包括水平方向上划分的扇形角度空间；获取终端设备在第一采集空间内采集的第一图像。本申请中，通过划分出的三维立体空间和/或扇形角度空间可以采集到更加全面、多样的图像，同时有效利用了用户群体的众包优势，实现了使用低成本手段采集多样化场景的图像，进而有效提升了图像检索的效果。
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公开(公告)号：CN118424231A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410505058.5
申请日：2024-04-25
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
发明人： 张新强
摘要： 本发明涉及水下地形测量技术领域，具体涉及基于人工智能的无人船、艇的水下地形测量系统及方法，用于解决现有的无人船、艇的水下地形测量系统智能化程度低、数据处理能力弱，无法对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，难以保证水下地形测量的精确度，限制了无人船、艇在水下地形测量中的应用的问题；该方法通过无人船、艇本体进行自动化测量，降低了操作难度和成本，提高了测量的灵活性和适应性，而且还采用人工智能技术可以对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，提高了测量精度和数据处理能力，并且能够保证了水下地形拍摄稳定性和清晰度，进而提高了水下地形测量的精确，具有重要的现实意义和长远价值。
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公开(公告)号：CN118279509A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410285926.3
申请日：2024-03-13
申请人： 中国科学院新疆生态与地理研究所
IPC分类号： G06T17/05 , G06T5/70 , G06T7/70 , G06F17/18 , G01C5/00 , G01S13/88 , G01S13/90 , G01C11/06 , G01N21/25
摘要： 本发明涉及一种地形研究用高精度数字高程模型获取方法和装置，其方法包括：获取地形研究区中不同的样方，在当前时期对应的雷达数字高程模型和无人机数字高程模型，对于每个所述样方，所述样方为表征所述地形研究区的地形地貌特征的子区域；根据各个所述样方对应的雷达数字高程模型和无人机数字高程模型，构建回归关系模型，所述回归关系模型表征了各雷达数字高程模型和各无人机数字高程模型之间的映射关系；基于所述回归关系模型，校正所述地形研究区对应的雷达数字高程模型。本申请具有提高了数字高程模型的精度，提高了数字高程模型生成数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114199275B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010985174.3
申请日：2020-09-18
申请人： 阿里巴巴集团控股有限公司
摘要： 本公开公开了传感器的参数确定方法和装置。所述方法包括：获取设定时间段内的图像、惯导测量数据及GNSS定位数据；确定每帧图像的归一化位姿；基于归一化位姿、GNSS定位数据和惯导测量数据，得到视觉传感器的尺度初值和视觉传感器相对于世界坐标系的第二外参的初值；基于归一化位姿、GNSS定位数据、惯导测量数据和视觉传感器与惯性测量单元间的第一外参，通过优化得到第二外参和尺度优化值；基于每帧图像的归一化位置、惯导测量数据和GNSS定位数据，通过全局优化得到视觉传感器的尺度目标值、第二外参目标值和每一帧图像的速度目标值。能够快速准确的对多传感器融合定位系统中传感器的工作参数进行初始化。
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公开(公告)号：CN112037331B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010962911.8
申请日：2020-09-14
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及输电线路检修技术领域，更具体的是涉及一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其系统，包括以下步骤：S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。本发明丰富了杆塔危险性的判断维度，更加直观、高效。
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公开(公告)号：CN111788102B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980017225.9
申请日：2019-03-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种在道路上操作自主车辆的方法包括：用自主车辆的车辆引导系统的立体视觉相机来生成立体视觉数据，该立体视觉数据表示道路上的交通灯；用车辆引导系统的控制器基于立体视觉数据来生成视差图数据；以及用自主车辆的里程计系统在第一时间和第一时间之后的第二时间生成车辆的里程计数据。该方法进一步包括：基于第一时间的视差图数据来确定交通灯的位置；基于里程计数据来确定第二时间的视差图数据中的交通灯的预测位置；以及确定预测位置处的交通灯的状态。
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