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公开(公告)号:CN108535709B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201810167069.1
申请日:2018-02-28
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 公开了一种追踪对象的方法和雷达系统以及车辆。源信号被传输到包括对象的体积中。响应于源信号,接收来自体积的反射信号。反射信号包括源信号从对象的反射。根据反射信号确定对象的范围。在确定的范围内估计地面信号,并估计反射信号中的地面信号的量。基于来自对象的反射中的地面信号的量的估计来选择用于追踪的对象。
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公开(公告)号:CN108663664A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810217545.6
申请日:2018-03-16
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/40
摘要: 公开了一种用于确定设置在车辆上的第一雷达系统与设置在车辆上的第二雷达系统之间的距离的方法和装置。目标反射器沿着轨道移动到沿着连接第一雷达系统和第二雷达系统的基线的垂直平分线的位置。获得用于第一雷达系统和第二雷达系统中的至少一个的直接范围测量结果,并且获得第一雷达系统与第二雷达系统之间的双基地范围测量结果。处理器利用直接范围测量结果、双基地范围测量结果和目标反射器的径向长度来确定第一雷达系统与第二雷达系统之间的距离。
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公开(公告)号:CN108375755A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810049890.3
申请日:2018-01-18
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/02 , G01S13/02 , H04B7/0413
CPC分类号: G01S7/4004 , G01S13/003 , G01S13/343 , G01S13/87 , G01S13/931
摘要: 一种同步多个空间分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统的方法包括:指定包括线性调频器的多个MIMO雷达系统中的一个作为主MIMO雷达系统,以及指定其他多个MIMO雷达系统中的每一个作为从属MIMO雷达系统。每个从属MIMO雷达系统接收线性调频器的输出。同步信号从线性调频器经由相应的电缆通过调制器分离器发送到每个从属MIMO雷达系统,并且返回信号从各个从属MIMO雷达系统经由相应的电缆发送到主MIMO雷达系统。主MIMO雷达系统和每个从属MIMO雷达系统之间的时间延迟是基于同步信号和相应返回信号之间的频率差来确定的。
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公开(公告)号:CN108226918A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711289278.5
申请日:2017-12-07
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S13/58
CPC分类号: G01S13/60 , G01S7/2922 , G01S7/354 , G01S7/4021 , G01S7/415 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/2883 , G01S2007/356 , G01S2013/9375 , G05D1/0257
摘要: 公开了一种在雷达系统处确定物体的相对速度的系统和方法。发射器在物体处发射源信号,接收器接收回波信号,该回波信号是来自物体的源信号的反射。在处理器处将回波信号分为第一部分和第二部分。针对第一部分估算第一多普勒频率,针对第二部分估算第二多普勒频率。估算第一多普勒频率与第二多普勒频率之间的差值。根据估算的差值与所选的多普勒频率的比较结果,确定多普勒模糊的存在。根据多普勒模糊,获得校正的多普勒频率,并且根据校正的多普勒频率,确定物体的相对速度。
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公开(公告)号:CN107994967A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710984293.5
申请日:2017-10-20
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 一种系统和方法,通过从第一雷达发射线性调频第一信号、基于第一信号在第一雷达处接收第一反射、从第二雷达发射线性调频第二信号,以及基于第二信号在第二雷达处接收第二雷达反射来同步两个雷达。对第一反射和第二反射执行快速傅立叶变换以获得第一频域信号和第二频域信号。将第一频域信号和第二频域信号转换为时域以获得第一时域信号和第二时域信号。处理第一时域信号和第二时域信号以获得第一信号和第二信号的发射时间差,并且基于时间差来调整两个雷达以同步后续发射。
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公开(公告)号:CN108663664B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201810217545.6
申请日:2018-03-16
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/40
摘要: 公开了一种用于确定设置在车辆上的第一雷达系统与设置在车辆上的第二雷达系统之间的距离的方法和装置。目标反射器沿着轨道移动到沿着连接第一雷达系统和第二雷达系统的基线的垂直平分线的位置。获得用于第一雷达系统和第二雷达系统中的至少一个的直接范围测量结果,并且获得第一雷达系统与第二雷达系统之间的双基地范围测量结果。处理器利用直接范围测量结果、双基地范围测量结果和目标反射器的径向长度来确定第一雷达系统与第二雷达系统之间的距离。
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公开(公告)号:CN108872958A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810424719.6
申请日:2018-05-04
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/41
CPC分类号: G01S7/411 , G01S7/2922 , G01S7/32 , G01S7/354 , G01S7/414 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/935 , G01S2013/9375
摘要: 公开了一种用于检测雷达装置中的多个目标的系统、方法和设备。发射器发射源信号,并且接收器从多个目标的源信号的反射接收回波信号。产生包括来自多个回波信号的多个目标信号的复合信号。识别复合信号中的最大信号并估计最大信号的参数值。产生代表信号作为具有参数的估计值的点目标的卷积。从复合信号中减去代表信号以获得剩余信号。使用剩余信号确定多个目标中的另一个。
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公开(公告)号:CN108872957A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810418932.6
申请日:2018-05-04
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S7/41
CPC分类号: G01S7/352 , G01S13/343 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358 , G01S2013/9342 , G01S2013/935
摘要: 本发明公开了一种扩展由雷达获得的目标的位置参数的雷达系统和方法。系统接收回波信号,该回波信号为来自目标的雷达源信号的反射。回波信号被采样并且回波信号的峰值在频率空间中被反射。对于位于大于回波信号的奈奎斯特频率的频率的峰值,将峰值移动到频率空间的负域,并且使用该负域中的峰值来确定该目标的位置。
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公开(公告)号:CN108152809A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711250503.4
申请日:2017-12-01
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G01S13/58
CPC分类号: G01S13/64 , G01S13/18 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/588 , G01S13/931
摘要: 使用从多个发射元件中的每一个发射线性频率调制啁啾并且接收所得反射的雷达来估计目标速度的方法和系统。该系统还包括处理器,处理器处理一次从啁啾帧产生的反射,并且基于确定用于移动指定距离的目标的啁啾帧的数量来计算速度。处理器通过执行范围快速傅里叶变换(FFT)来处理反射,使得指定距离是由距离单元跨越的范围,并且每个啁啾帧是多个发射元件中的每一个的啁啾传输。
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