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公开(公告)号：CN110806580B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910492837.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于利用第二三维图进行的第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图。进一步处理校正后的第一三维图得到校正后的第二三维图；以及利用校正后的第二三维图进行第二探测。
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公开(公告)号：CN108375755B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810049890.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/02 , H04B7/0413
Abstract: 一种同步多个空间分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统的方法包括：指定包括线性调频器的多个MIMO雷达系统中的一个作为主MIMO雷达系统，以及指定其他多个MIMO雷达系统中的每一个作为从属MIMO雷达系统。每个从属MIMO雷达系统接收线性调频器的输出。同步信号从线性调频器经由相应的电缆通过调制器分离器发送到每个从属MIMO雷达系统，并且返回信号从各个从属MIMO雷达系统经由相应的电缆发送到主MIMO雷达系统。主MIMO雷达系统和每个从属MIMO雷达系统之间的时间延迟是基于同步信号和相应返回信号之间的频率差来确定的。
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公开(公告)号：CN108536139B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810151628.X
申请日：2018-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/12 , G01S13/931
Abstract: 一种车辆以及驾驶所述车辆的系统和方法。雷达系统获得车辆环境中的对象的测量位置。处理器预测对象的位置，确定对象的预测位置和对象的测量位置之间的距离，基于所述确定的距离确定对象的预测位置的置信度，基于所述置信度选择对象跟踪状态，并且根据所述对象的所述跟踪状态驾驶车辆以避开所述对象。处理器和雷达系统可以在车辆上。
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公开(公告)号：CN108872959A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810425058.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/26 , G01S13/30 , G01S13/343 , G01S13/58 , G01S13/584 , G01S2007/356
Abstract: 公开了一种用于获得目标的多普勒频率的系统和方法。接收器从目标接收第一回波信号的第一多个样本以及从目标接收第二回波信号的第二多个样本。第二多个样本通过时期与第一多个样本分隔开。确定出时期的持续时间的相移，并且将相移应用至第二多个样本。将第一多个样本和第二多个样本组合起来以获得组合样本，并且从组合样本获得目标的多普勒频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535709A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810167069.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 公开了一种追踪对象的方法和雷达系统以及车辆。源信号被传输到包括对象的体积中。响应于源信号，接收来自体积的反射信号。反射信号包括源信号从对象的反射。根据反射信号确定对象的范围。在确定的范围内估计地面信号，并估计反射信号中的地面信号的量。基于来自对象的反射中的地面信号的量的估计来选择用于追踪的对象。
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公开(公告)号：CN108205731A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711349950.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05D1/0088
Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号：CN108008390A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985311.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/415 , G01S13/52 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置成发射雷达信号。多个接收器配置成在发射的雷达信号从邻近车辆的对象偏转之后接收返回雷达信号。处理器联接至多个接收器以区分静态目标和动态目标。
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公开(公告)号：CN107539208A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710441344.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·比莱克 , S·维勒瓦尔 , E·蒂泽凯尔-汉考克
Abstract: 一种对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的系统和方法。该方法包括接收与靠近平台的一个或多个对象相关的信息，并且处理该信息以获得经处理信息，该经处理信息包括一个或多个对象的每个的位置。基于经处理信息确定一个或多个对象中与光发射或声音发射相关的重要性和紧迫性。基于重要性和紧迫性控制平台的光源或声音源以分别执行光发射或声音发射。
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公开(公告)号：CN109752699B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811246397.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种用于执行目标检测的系统和方法包括将调频连续波(EMCW)脉冲作为啁啾从雷达系统中发射。该方法还包括接收由啁啾产生的反射，并且处理该反射以获得与该发射相关联的每个波束的距离‑啁啾图。对每个波束的距离‑啁啾图执行曲线检测，并且基于该曲线检测来检测一个或多个目标。
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