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公开(公告)号：CN119260696A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411555720.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的无接触穿戴式仿人机器人及其类脑预测控制方法，包括身体装置、手部装置、腿部装置和控制台，身体装置包括上身体骨骼、视觉探测装置、手臂连接件、手臂电机、手臂同步带、腿部骨骼连接件、腿部连接件、腿部连接轴、上身体骨骼、超声波探测装置和腿部电机。本发明的机器人通过控制台结合类脑预测算法控制身体装置、手部装置和腿部装置工作，以完成高效的仿人运动控制；通过虚拟现实套装和传感器，实现外骨骼装甲的无接触操控与反馈力和助力的可控可调，实现操作者操控感受的虚拟现实化，使在虚拟现实中操控外骨骼装甲达到和现实中相同的效果。
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公开(公告)号：CN114570664B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210244407.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及计算机领域，公开了一种基于力觉的水果软硬识别方法、分拣装置及控制方法。一种基于力觉的水果软硬识别方法，包括以下步骤：数据处理、构建压力图片、深度学习、实际应用；一种基于力觉的水果分拣装置包括传送单元、分拣单元、运输单元和控制单元。本发明可以实现基于力觉的水果软硬等级识别，实现了体积小型化，减小了装置的占地空间，极大得降低了人工成本，提高了分拣速度，在保障水果高质量、高效率、高智能化和多类别分拣的同时，解决分拣成本的问题。
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公开(公告)号：CN117452939A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393938.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆借还查书智能控制系统及方法，包括：利用能够自助借还查书的、可自主或跟随移动、自动进行图书抓取、上下架、承储的智能服务终端来满足孕妇、残疾人、老人的借还书和图书查询需求，辅助图书馆工作人员进行书籍的整理；基于智能穿戴设备进行文献的定位与导航，并通过摄像头辅助读者进行目标书籍的精确查找；利用智能穿戴设备快速浏览图书相关的影像内容，来确定是否为目标书籍，并进行相似书籍的推荐，实现书籍的快速查找和获取；在图书借还时，自动检测图书的完整、损坏情况，减小图书的后期维护成本；对孕妇、残疾人、老人的身体状况进行监测，防止意外的发生。
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公开(公告)号：CN114215400B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111573312.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过可拼装支架可拆卸连接，升降装置通过拉索和导轨与可拼装车库连接；即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。
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公开(公告)号：CN115922658A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211110456.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 郑州大学 , 苏州毓博智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视肌融合遥操作的多地形灾后探测机器人系统，包括灾后探测机器人和远程控制平台；与基于视觉‑肌电信号融合的手势识别算法、基于视觉遥操作的机器人无接触远程控制算法、基于多传感器融合的摄像头自适应调整算法和可视化界面构建技术相结合，搭建灾后探测机器人系统。远程控制平台通过对MYO手环采集的肌电信号与摄像头采集的手势信号进行算法融合，实现对机器人的遥操作手势的识别。远程控制平台通过对摄像头拍摄的感知手套的位置进行算法分析，将所得标志物在图像中的坐标信息发送至机器人，控制板基于坐标信息发送移动指令控制电机驱动板，继而驱动电机实现机器人的移动，进行伤情搜寻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215400A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111573312.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的绞架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过可拼装支架可拆卸连接，升降装置通过拉索和导轨与可拼装车库连接；即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。
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公开(公告)号：CN109096311A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810830238.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 郑州大学
IPC: C07D513/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种检测水的荧光探针、制备方法及其应用，荧光探针结构式如下：其中R为甲基、乙基、丙基或苄基，R′为Br-、Cl-或F-。将紫精化合物与卤素化合物混合，油浴条件下反应后冷却至室温，加入甲醇混合后利用正己烷洗涤，抽滤得到荧光探针。本发明探针为有机小分子探针，合成简单便利，易开发利用；该探针可用于有机溶剂中水含量的快速检测，可定量检测到0％～99％宽范围含水量，也可以将应用到试纸条方便快速检测食物或药物中的水分。该探针可用于作试纸条基底以水为墨汁写字，水挥发后即消失，可用作防伪材料。
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公开(公告)号：CN215020864U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120596578.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种重症病房病人翻身护理床，包括床框和床垫，所述床框的底端边角处分别固定连接有竖直相对分布的底柱，且所述底柱远离床框的一端固定安装有万向轮，所述床框相对的两端侧壁分别固定连接有辅助板，两块所述辅助板的顶端分别固定连接有竖直设置的靠板，所述床框相邻于靠板的两端内侧壁之间固定连接有若干块阵列分布的固定板，且相邻的两块所述固定板之间均固定连接有加固板；所述床框的顶端设有若干块相互连接的床垫，且对应所述床垫的固定板上镶嵌安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过调节机构与对应位置床垫的底端连接。该重症病房病人翻身护理床，结构合理，操作简单，且实用性强，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN216293439U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122928976.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平移升降可调式档案柜，解决了现有技术中档案柜存储灵活度不佳的问题。本实用新型平移升降可调式档案柜，包括柜体和柜门，所述柜体内通过中间隔板分为上腔室和下腔室，所述上腔室内设有相对应的下拉式升价柜组和上推式升降柜组，所述下腔室内设有可调式分隔板组件。本实用新型通过上推、下拉的方式及平移拼接的方式，实现格柜位置的移动及空间的划分，改变档案柜传统资料存放方式，具有较高的实用性和市场价值。
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公开(公告)号：CN210988385U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922000940.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型重症病人衣，包括服装主体，所述服装主体的下端固定连接有松紧条，所述服装主体的前端设置有保温棉布与信息牌，所述保温棉布位于信息牌的下端，所述保温棉布的一侧设置有第一绑带，所述保温棉布的另一侧设置有第二绑带，所述服装主体的一侧设置有连接袖带，所述连接袖带的一侧固定连接有衣袖装置，所述服装主体的上端固定连接有棉衣领，所述棉衣领的后端设置有连接领装置。本实用新型所述的一种新型重症病人衣，设有衣袖装置与连接领装置，能够便捷的对病人的衣袖口处进行脱卸，有效的减小在收卷收口时对病人造成不适，并能有效的将衣服在病人身上端进行固定，带来更好的使用前景。
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