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公开(公告)号：CN119704215A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411847338.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于类脑芯片的全地形复合探测机器人及控制方法，包括：控制舱、整合装置、多功能装置，控制舱用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱和多功能装置，多功能装置用于机器人的陆地、海洋和天空的探测作业，该机器人通过控制舱控制整合装置和多功能装置工作，以完成海陆空及复杂地形下的探测任务；其能够灵活切换自身形态和移动模式以满足海、陆、空等复杂环境的探测任务需求；类脑芯片基于探测信息实时生成控制指令，有力保证探测任务的高效、准确完成。
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公开(公告)号：CN119460197A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411848397.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的仿四足跨领域环境探测机器人及控制方法，所述机器人包括：防水控制舱、骨骼装置和一体化装置，防水控制舱用于机器人的控制和探测，骨骼装置用于固定防水控制舱和一体化装置，一体化装置用于机器人陆地、海洋和天空形态的转换；该机器人通过防水控制舱控制骨骼装置和一体化装置工作，以完成海陆空及复杂地形下的探测任务。本发明能够在不同环境中自由切换形态和运行模式，满足陆地、海上、空中等多种复杂地形下的探测需求；强化学习算法使机器人能够根据不同地形的反馈进行自我优化，提高了其适应性和操作效率。
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公开(公告)号：CN119238520A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555657.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于速度地图的引导控制方法及类脑力觉手套，所述方法包括构建混合向量场和虚拟势场；结合混合向量场和虚拟势场，构建全局收敛向量场作为速度地图；获取制导坐标，并输入速度地图得到制导信息；基于制导信息和机器人当前速度，得到误差信息；将其代入控制器实现机器人控制。本发明通过预先设计了一个全局收敛向量作为引导图，引导系统状态趋于稳定，从而使机器人在有扰动时被吸引到期望的轨迹上，以最小的计算量补偿控制系统的不确定性和干扰，显著减少了柔性交互过程中的瞬态超调；设计基于类脑力觉手套进行三维力的精准估计，结合引导控制方法和导纳关系式，实现任意型号、任意数量机器人的柔性交互。
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公开(公告)号：CN118261754A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410037735.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 郑州大学
IPC: G06Q50/20 , G06F18/243 , G06F18/211 , G06F18/21 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林算法的高校图书馆智慧服务质量评价方法，包括：建立智慧服务质量影响因素模型，制作调查问卷，包含各种影响因素的高校图书馆智慧服务数据库；对调查问卷表结果进行信效度检验，验证问卷数据可靠性；利用随机森林算法特征选择出对高校图书馆智慧服务质量评价结果影响较大的特征；将问卷调查结果汇总的数据集划分为训练集和测试集；通过训练集建立基于随机森林算法的高校图书馆智慧服务评价分类模型；通过测试集验证模型的准确性和泛化能力，最终输入实际问卷数据对高校图书馆智慧服务评价结果进行预测；本发明在实际实践中可应用于高校图书馆智慧服务质量评价，为他同类问题的应用提供理论参考。
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公开(公告)号：CN114570664A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210244407.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及计算机领域，公开了一种基于力觉的水果软硬识别方法、分拣装置及控制方法。一种基于力觉的水果软硬识别方法，包括以下步骤：数据处理、构建压力图片、深度学习、实际应用；一种基于力觉的水果分拣装置包括传送单元、分拣单元、运输单元和控制单元。本发明可以实现基于力觉的水果软硬等级识别，实现了体积小型化，减小了装置的占地空间，极大得降低了人工成本，提高了分拣速度，在保障水果高质量、高效率、高智能化和多类别分拣的同时，解决分拣成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109096311B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810830238.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 郑州大学
IPC: C07D513/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种检测水的荧光探针、制备方法及其应用，荧光探针结构式如下：其中R为甲基、乙基、丙基或苄基，R′为Br‑、Cl‑或F‑。将紫精化合物与卤素化合物混合，油浴条件下反应后冷却至室温，加入甲醇混合后利用正己烷洗涤，抽滤得到荧光探针。本发明探针为有机小分子探针，合成简单便利，易开发利用；该探针可用于有机溶剂中水含量的快速检测，可定量检测到0％～99％宽范围含水量，也可以将应用到试纸条方便快速检测食物或药物中的水分。该探针可用于作试纸条基底以水为墨汁写字，水挥发后即消失，可用作防伪材料。
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公开(公告)号：CN119240010A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555752.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的仿蜻蜓扑翼飞行机器人及类脑控制方法，包括骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置、控制台、腿部装置，骨骼装置与飞行装置、探测装置、尾部装置、控制台、腿部装置固定连接，飞行装置用于机器人的飞行控制，探测装置用于探测环境信息，尾部装置用于稳定飞行，控制台控制骨骼装置、飞行装置、探测装置、尾部装置工作。本发明采用了仿蜻蜓的扑翼结构设计，并使用四个翅膀单独驱动的设计方案，提供了更高的灵活性和机动性，使其能够执行复杂的飞行动作，例如悬停、快速转弯和精准着陆。这种灵活性使机器人在狭窄或复杂环境中表现出色，能够适应不同的任务需求，如环境监测、室内导航和搜索救援等。
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公开(公告)号：CN116543511A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310670861.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的智慧图书馆控制系统及控制方法，包括云平台、门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置；所述门禁系统、闸机装置、扫码枪、管理终端、若干图书馆机器人、若干核对装置均与云平台通信连接；所述门禁系统用于识别用户身份，向用户发放电子读书卡以及回收电子读书卡；所述闸机装置用于管理图书馆内不同区域间的通行；所述扫码枪用于扫描书籍上的识别码并发送至云平台；所述图书馆机器人用于搬运书籍、扫描书籍识别码、以及根据用户的行动路线进行书籍盘点。本发明适用性强、能够保证书籍准确上架到匹配的书架上，通过对行动路线内的书架书籍进行扫描核查，保证后续用户快速找到书籍。
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公开(公告)号：CN115345368A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210980369.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 郑州大学 , 苏州毓博智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感知手套的猕猴桃储存天数预测系统，包含便携式感知手套，实现对猕猴桃体积、重量、硬度和环境温度湿度信息的测量；并进一步地通过CNN网络对感知手套采集的数据集进行训练，构建猕猴桃储存天数预测模型，实现对猕猴桃储存天数的预测。本发明将便携式感知手套和猕猴桃储存天数预测模型相结合，形成猕猴桃储存天数预测系统，设计人机交互界面和操作系统，人机交互界面实现系统信息的可视化，保障更加便捷的人机交互；操作系统基于猕猴桃储存天数预测模型控制实现猕猴桃储存天数预测流程，实现对猕猴桃储存天数的预测，保证顾客购买的满意度和减少商家猕猴桃的浪费。
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公开(公告)号：CN119389477A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411848472.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 郑州大学 , 京东科技信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的仿海雀海陆空多地形扑翼飞行机器人及控制方法，包括控制舱、整合装置、翅膀装置，控制舱主要用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱、翅膀装置，翅膀装置和整合装置用于机器人的陆地、海面、海下和天空的探测作业。通过仿海雀的扑翼一体化设计，能够在陆地、海面、海下和空中等复杂地形中自由切换工作模式，使得机器人能够根据任务需求迅速适应不同地形，保持较强的隐蔽性的同时，实现高效、低能耗、长时间持续的探测任务。
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