公开(公告)号：CN109600082B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201811246084.1

申请日：2018-10-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王要强 ,  冯玉涛 ,  朱亚昌 ,  李明辉 ,  林万里 ,  海德伦 ,  陈根永 ,  董亮辉 ,  李忠文 ,  齐歌 ,  韩云飞 ,  孙世伟

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值

公开(公告)号：CN110086399B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910395111.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王要强 ,  冯玉涛 ,  马小勇 ,  司纪凯 ,  程志平 ,  齐歌 ,  李明辉 ,  孙世伟 ,  韩云飞

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置复合检测及起动运行方法，属于电机控制领域。本发明基于正余弦型复合编码器，对绝对式和增量式工作模式输出信号进行正交细分处理，并且通过引入一个非整数的正数K反映转子位于两脉冲之间的情况，提高转子位置检测精度，然后结合转矩最大矢量控制策略，提出在转子位置复合检测方案下电机起动运行方案，有效地解决了永磁同步电机起动及运行阶段转子位置检测不准确的问题。

公开(公告)号：CN110138005A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910395061.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王要强 ,  杜冠宇 ,  彭金柱 ,  陈立伟 ,  魏臻珠 ,  齐歌 ,  廖晓辉 ,  王凯歌

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明涉及一种级联多模态光伏并网逆变器及其调制方法，属于电能变换与新能源分布式并网发电领域。本发明能够根据实际工况调整调制策略和开关工作状态，工作在九电平、五电平或三电平模态，达到优化输出波形质量，降低整体损耗的效果。当直流侧输入功率较低时，采用九电平或五电平的输出模态，以改善并网电流的波形质量，拓宽可并网范围；当直流侧输入功率较高时，采用三电平输出模态，以降低逆变器损耗，提高系统效率。本发明兼顾了光伏并网逆变器注入电网电流的波形质量和逆变器的损耗问题，有利于提升系统并网电能的质量，降低逆变过程中的损耗。

公开(公告)号：CN104580491A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510027658.6

申请日：2015-01-21

Applicant: 郑州大学

Inventor： 马丁 ,  庄雷 ,  王瑞民 ,  兰巨龙 ,  齐歌 ,  胡颖 ,  王国卿

IPC: H04L29/08 ,  H04L1/16

CPC classification number: H04L41/12

Abstract: 本发明涉及一种在具有重构功能的网络中端系统协议栈的构造方法及该端系统接入服务承载网的方法，通过应用层与可重构多态网络层的扩展与构造、在应用层增加可重构网络的应用程序接口来构造面向可重构网络的端系统协议栈，实现端系统到可重构网络的正确接入及相互之间的通信；利用具备上述协议栈的端系统接入服务承载网的方法，包括：1：端系统请求描述与发送；2：端系统请求解析；3：查询符合端系统请求条件的服务承载网；4：将查询到的服务承载网的结果进行处理，获取服务承载网的网络标识、接入点及网络协议列表；5：端系统运行相应的软件构件对所需网络协议进行实例化；6：端系统根据步骤4中获取的服务承载网的网络标识，通过该服务承载网的接入点接入服务承载网，实现端到端之间的数据通信。