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公开(公告)号：CN109600082B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811246084.1
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
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公开(公告)号：CN110086399B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910395111.X
申请日：2019-05-13
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02P21/34 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置复合检测及起动运行方法，属于电机控制领域。本发明基于正余弦型复合编码器，对绝对式和增量式工作模式输出信号进行正交细分处理，并且通过引入一个非整数的正数K反映转子位于两脉冲之间的情况，提高转子位置检测精度，然后结合转矩最大矢量控制策略，提出在转子位置复合检测方案下电机起动运行方案，有效地解决了永磁同步电机起动及运行阶段转子位置检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109600082A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811246084.1
申请日：2018-10-25
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值 与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差 经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差 经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值 作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
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公开(公告)号：CN110165953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910516029.8
申请日：2019-06-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种基于趋近律的PMSM调速控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN112290843B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011109109.0
申请日：2020-10-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种变指数幂次趋近律及其PMSM控制应用，本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器，最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于变指数幂次趋近律设计的滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN112290843A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011109109.0
申请日：2020-10-16
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明提供了一种变指数幂次趋近律滑模及其PMSM控制应用，本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器，最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于变指数幂次趋近律设计的滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN110165953A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910516029.8
申请日：2019-06-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种基于新型趋近律的PMSM调速控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于新型趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN110086399A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910395111.X
申请日：2019-05-13
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02P21/34 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置复合检测及起动运行方法，属于电机控制领域。本发明基于正余弦型复合编码器，对绝对式和增量式工作模式输出信号进行正交细分处理，并且通过引入一个非整数的正数K反映转子位于两脉冲之间的情况，提高转子位置检测精度，然后结合转矩最大矢量控制策略，提出在转子位置复合检测方案下电机起动运行方案，有效地解决了永磁同步电机起动及运行阶段转子位置检测不准确的问题。
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