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公开(公告)号：CN103941081B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410200886.4
申请日：2014-05-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种机床多能量源的可配置能耗在线监测方法及系统，该方法首先对待监测机床多能量源和多个功率传感器进行匹配，即分析待监测机床的能量源数量和类型，并在机床能量源上分别安装功率传感器；然后，通过对各功率传感器采集的电功率数据进行处理，获得待监测机床多能量源实时电功率值；最后，分析加工过程的待监测机床多能量源实时电功率值得到待监测机床及待监测机床多能量源的能耗信息。系统用于实现该方法，包括系统配置模块、能耗监测模块、能耗分析模块和结果输出模块。本发明只需对待监测机床的不同数量和类型的能量源进行配置，即可对待监测机床多能量源能耗状态进行实时在线监测和分析，满足生产人员对机床和能量源的能耗信息的需求。
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公开(公告)号：CN114719749B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210356342.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统，首先进行图像变换和相机标定，然后通过光场控制采集裂纹图像，以及对采集的图像进行预处理，提取裂纹和测量裂纹的实际尺寸，该方法通过图像变换、光照控制、图像预处理、基于形态学进行裂纹提取和测量裂纹的实际尺寸，解决由于裂纹缺陷信噪比低而难以检测以及裂纹实际尺寸难以精确测量的问题；同时构建了具有蓝色圆顶光源的采集金属零件高分辨率的图像，可以显着减少金属表面反射对缺陷识别的负面影响，并使目标与背景之间具有较高的对比度。以及采用基于形态学的裂纹提取方法，不需要寻找复杂的裂纹边缘线，而是可以直接获取属于裂纹区域的像素，从而表征裂纹几何特征。
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公开(公告)号：CN114536100B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210182617.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置。方法包括：获取恒温状态下的温度数据作为冷端补偿温度数据；通过热电偶获取刀具的切削温度信号；通过冷端补偿温度数据对切削温度信号进行修正，去除环境噪声信号，生成对应的切削温度修正信号；对切削温度修正信号进行异常信号滤波，去除周期性的电磁干扰信号，生成对应的切削温度滤波信号；对切削温度滤波信号进行数值转换，得到对应的切削温度值。本发明还公开了一种温度测量装置。本发明的温度测量方法及装置通过热电偶直接测量刀具切削温度，且能够有效解决噪声干扰问题，从而能够提高刀具切削温度测量的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115456902A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150431.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了金属零件表面高光去除模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：构建高光检测网络：11)将金属零件高光图像I0输入高光检测网络并得到高光掩膜图像Mout；12)计算检测损失函数，判断检测损失函数是否小于设定阈值：若是，则执行步骤21)；若否，则更新权重，执行步骤11)；步骤二：构建高光去除网络：21)将融合图像输入高光去除网络，通过快速傅里叶卷积同时提取融合图像在空间域和频域上的特征，生成无高光图像Iout；22)计算损失函数，判断损失函数是否小于设定阈值：若是，则得到金属零件表面高光去除模型；若否，则更新权重，执行步骤21)。本发明还公开了一种金属零件表面高光去除方法和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN114536100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210182617.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于铣削加工切削刀具的温度测量方法及装置。方法包括：获取恒温状态下的温度数据作为冷端补偿温度数据；通过热电偶获取刀具的切削温度信号；通过冷端补偿温度数据对切削温度信号进行修正，去除环境噪声信号，生成对应的切削温度修正信号；对切削温度修正信号进行异常信号滤波，去除周期性的电磁干扰信号，生成对应的切削温度滤波信号；对切削温度滤波信号进行数值转换，得到对应的切削温度值。本发明还公开了一种温度测量装置。本发明的温度测量方法及装置通过热电偶直接测量刀具切削温度，且能够有效解决噪声干扰问题，从而能够提高刀具切削温度测量的有效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347116A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646446.4
申请日：2019-07-17
IPC: G05B19/406 , B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运行数据流的机床状态监测系统，包括用于采集机床运行数据的数据采集层，数据采集层通过数据接入层连接有数据处理层；数据处理层连接有数据存储层；数据处理层包括用于对机床运行数据进行流处理的流处理层。所述数据处理层采用分布式集群架构，数据接入层通过分布式消息队列将机床运行数据分发至数据处理层中；数据处理层还包括用于对机床运行数据进行批量处理的批处理层；流处理层与批处理层通过共用数据存储层进行集成。还公开了一种基于运行数据流的机床状态监测系统的监测方法，采用本发明的基于运行数据流的机床状态监测系统。本发明能够适用于具有大数据特性的运行数据流的采集、处理、存储、分析和可视化。
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公开(公告)号：CN106249699A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610847195.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种数控机床加工阶段节能运行方法、评估方法、装置及系统，在空切削状态下通过停启数控机床能耗部件实现数控机床在加工阶段的节能，包括如下步骤：基于NC代码解析获取数控机床及其部件的运行信息；其中，数控机床及其部件的运行信息为：数控机床和部件的运行状态以及对应的时间段，数控机床的运行状态主要指在加工阶段的运行状态，所述空切削状态对应的时间段为需要节能的节能时间段；所述数控机床的部件的运行状态主要包括受PLC控制的能耗部件的运行状态；针对每个节能时间段，筛选出所述能耗部件在每一个节能时间段内的停止时间和启动时间的总和是否小于该节能时间段，若小于，则控制所述能耗部件在对应的节能时间段内暂停。
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公开(公告)号：CN103390195A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310205070.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的机械车间任务调度节能优化系统，包括调度目标函数模块、基础数据库、调度规则库、初次调度执行模块、节能优化规则库、节能优化模块、调度方案库。首先，在调度目标函数模块设定调度目标，通过从调度规则库中选取调度规则并利用基础数据库的基础数据，在初次调度执行模块执行初次调度，得到初次调度方案；然后，从系统外部知识拓展接口录入调度专家节能优化经验，得到节能优化规则；同时，在节能优化模块建立学习环境，包括车间能耗模型、加工时间模型及调度方案评价模型；最后，通过Q学习控制器和学习环境的交互为初次调度方案获取一个节能优化策略。该系统可以通过调度方法手段减少机械车间生产过程能量消耗，对于机械车间节能减排具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118192211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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公开(公告)号：CN118192211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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