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公开(公告)号：CN118734054A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738320.0
申请日：2024-06-07
申请人： 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/21 , G06F18/2136 , G06N3/006
摘要： 本发明属于热模锻压力机部件磨损状态识别技术领域，具体涉及用于热模锻压力机部件磨损状态识别的特征信号增强方法，包括：S1、将劣质振动信号xpoor进行处理得到修复信号xre；S2、构建闭开‑自互补顶帽形态学滤波器FCO‑NSTH，用于对待增强振动信号的特征频率幅值进行增强处理；S3、通过粒子群优化算法，自适应的选取闭开‑自互补顶帽形态学滤波器的最优的结构元素参数；S4、使用自适应选取最优结构元素参数的闭开‑自互补顶帽形态学滤波器FCO‑NSTH对修复信号xre的特征频率幅值进行增强处理，得到增强振动信号；S5、将S4得到的增强振动信号输入智能模型中，进行热模锻压力机部件磨损状态的识别及预测。本方法可以结合智能模型准确的识别热模锻压力机部件的磨损状态。
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公开(公告)号：CN116408501A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310115911.8
申请日：2023-02-14
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种窜刀模式下滚刀磨损状态在机无监督实时监测方法，S1采集滚齿加工过程滚刀振动信息；S2对每一个加工齿轮对应的振动信息提取多域特征；S3将一个窜刀周期内的加工齿轮对应的统计特征构造为窜刀周期监测特征集；S4计算该窜刀周期对应的Q统计量限值；S5计算后一窜刀周期内所有齿轮监测统计特征对应的Q统计量；S6统计后一窜刀周期内Q统计量超过前一周期的Q统计量限值的加工齿轮数量，当大于等于该窜刀周期加工齿轮总数设定百分比时，即认为滚刀磨损等级发生变迁。本发明无需图像采集，不需要事先建立有标签的滚刀全生命周期数据集，减少了数据收集和模型训练难度，可实现滚刀磨损状态在机实时监测。
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公开(公告)号：CN111292305B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010075390.4
申请日：2020-01-22
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种改进型YOLO‑V3的金属加工表面缺陷检测方法，包括：获取金属表面加工图像；特征提取骨干网络提取不同尺度的特征图，特征提取骨干网络无池化层且降采样因子小于Darknet‑53的降采样因子，且卷积层数少于Darknet‑53的卷积层数；将特征图输入多尺度融合模块进行局部特征融合得到融合特征图；将融合特征图输入多分类器模块进行金属加工表面缺陷定位及分类。本发明省去了池化层并且减小了降采样因子，避免了池化操作进行降采样过程通常会导致低级特征丢失的问题，保证了深层特征较高分辨率的结构特点，通过局部特征融合，将低层特征的高分辨率特点与深层特征的高语义信息特点的结合，最终实现了金属加工表面小目标缺陷的精准检测。
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公开(公告)号：CN109933940B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910223304.7
申请日：2019-03-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于滚刀主轴振动响应模型的滚齿工艺参数优化方法，包括如下步骤，基于欧拉梁理论和材料力学弯曲变形，从微元角度分析滚刀主轴受力，建立滚刀主轴作用力平衡方程和力矩平衡方程；通过求解获取滚刀主轴各阶固有频率和滚刀主轴振动关于各加工工艺参数的多元数学函数关系式，对滚齿加工工艺参数进行分类，确定加工齿轮工艺参数与滚刀主轴工艺参数，最后优化加工过程工艺参数。本发明方法基于振动机理建立的滚刀主轴振动量与各加工工艺参数之间的数学函数关系式，进而分析加工工艺参数对滚齿加工的影响度，获得最优加工工艺参数或者获得满足滚齿机滚刀主轴精度要求的加工工艺参数取值范围，从而减小滚齿加工的振动量与提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110276400B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910550850.1
申请日：2019-06-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于AHP‑灰色关联分析算法的刀夹具优选方法；首先获取满足加工任务的候选刀夹具集合T＝{H B F}，采用AHP‑灰色关联分析算法分别对刀具集合H、刀杆集合B与夹具集合F进行优化，分别得到刀具优化集合h*＝{h1 h2…hi…hl}、刀杆优化集合b*＝{b1 b2…bi…bm}与夹具优化集合f*＝{f1 f2…fi…fk}；采用AHP‑灰色关联分析算法分别构建刀具优化集合h*、刀杆优化集合b*与夹具优化集合f*的关联度矩阵；根据刀具与匹配刀杆的关联度之和，求解刀具与刀杆的最优配套组合；刀具与刀杆的最优配套组合与夹具优化集合f*的关联度矩阵中最大关联度所对应的夹具构成最优刀夹具集合，从而获得刀夹具优选方案。本发明能够从满足加工任务要求的刀夹具类型集合中，进行多目标决策，从而综合优选出适合加工任务的最优刀夹具选配方案。
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公开(公告)号：CN111257326A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010075377.9
申请日：2020-01-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种金属加工区域提取方法，包括：S1、基于金属表面图像中金属表面的镜面反射强度差异提取显著性图；S2、将显著性图二值化并去噪，得到加工区域掩模图像；S3、将金属表面图像与掩模图像进行与运算提取出加工区域图。本发明可将金属表面图像中的加工区域图像提取出来，从而避免了后续的缺陷检测中，检测结果受到毛刺、油污以及非加工区域存在的与部分缺陷相似的特征信息的不利影响，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN106778961B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201611109812.5
申请日：2016-12-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明提供一种面向离散制造环境的物件跟踪系统，包括标签读写及控制装置和至少一个电子标签装置。所述标签读写及控制装置用于读取电子标签的信息，获取上层终端系统或控制系统的指令，通过标签读写模块获得电子标签装置存储的信息，并通过无线传输模块对电子标签装置进行解锁/扣控制；电子标签装置用于记录和提供物件的编码信息和生产信息等物流信息，并与待标识物件动态绑定。既保证了在制造运输过程中的牢固性，也保证了在操作过程中不会因操作失误而误打开。另外，使用适配的标签读写及控制装置接近识别区即可读码。针对离散制造环境中的不同类型的物件，可以以无损或微创的方式进行绑定，减少了对物件的损伤。
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公开(公告)号：CN106944680B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710193715.7
申请日：2017-03-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23F5/02
摘要： 本发明公开了一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法，首先将待加工齿轮以工作台旋转轴线为中心平放在工作台上，通过检测仪器检测齿轮中心孔拟合出齿轮中心孔轴线，以齿轮中心孔轴线作为Z轴建立齿轮轴线坐标系，将加工设备数控程序中每个齿槽在齿轮轴线坐标系中的坐标通过转换公式转换为在工作台坐标系内的坐标；以工作台坐标系内的坐标为实际加工坐标，计算每个齿槽实际加工坐标下砂轮需要调整的转角和摆角，在加工每个齿槽前，将该齿槽对应砂轮需要调整的转角和摆角调整到位，然后进行加工；加工结束后，再将砂轮按反方向调整以回到加工该齿槽前的状态。本发明的盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法加工精度高，有效的减少齿轮槽的过切和残留。
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公开(公告)号：CN106249699A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610847195.2
申请日：2016-09-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种数控机床加工阶段节能运行方法、评估方法、装置及系统，在空切削状态下通过停启数控机床能耗部件实现数控机床在加工阶段的节能，包括如下步骤：基于NC代码解析获取数控机床及其部件的运行信息；其中，数控机床及其部件的运行信息为：数控机床和部件的运行状态以及对应的时间段，数控机床的运行状态主要指在加工阶段的运行状态，所述空切削状态对应的时间段为需要节能的节能时间段；所述数控机床的部件的运行状态主要包括受PLC控制的能耗部件的运行状态；针对每个节能时间段，筛选出所述能耗部件在每一个节能时间段内的停止时间和启动时间的总和是否小于该节能时间段，若小于，则控制所述能耗部件在对应的节能时间段内暂停。
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公开(公告)号：CN102937798B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210502823.5
申请日：2012-11-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/4067
摘要： 本发明公开了一种人机结合的数控机床故障信息采集方法，该方法将数控机床故障现象特征的人工采集和机器自动采集两种方式相结合，并构建以数控机床结构为核心的故障诊断知识库，用于支撑故障现象特征感知、提取、分析和存储；在数控机床出现故障时，通过“人—机”交互、“机—机”连接自动提取或两种方式相融合的方法，即可获得数控机床故障信息，也可实现采集方式的相互验证和采集信息的反馈验证。
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