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公开(公告)号：CN106066905B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610355289.8
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法，属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤：1)确定固体火箭发动机相关参数；2)确认密封圈的预紧压缩变形量；3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差；4)确定密封圈在预紧状态下的变形率；5)求解密封圈残余变形率；6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型，螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上，由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力，实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定，为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN106064999B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN106066905A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610355289.8
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
CPC分类号： G06F17/5036 , G01L5/0047
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机密封圈高压下残余应力确定方法，属于固体火箭发动机密封技术领域。包括以下步骤：1)确定固体火箭发动机相关参数；2)确认密封圈的预紧压缩变形量；3)确定出固体火箭发动机高压工作时气压差；4)确定密封圈在预紧状态下的变形率；5)求解密封圈残余变形率；6)求解密封圈残余应力。本方法建立在橡胶密封圈的穆尼—瑞林(Mooney‑Rivlin)模型，螺纹连接简化模型和气压差作用模型的基础上，由已知的密封圈预紧压缩量和固体火箭发动机内外气压差确定出高压作用下密封圈残余应力，实现固体火箭发动机在高压作用下密封圈泄漏率的确定，为固体火箭发动机装配工艺的改进提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN106055886A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16Z99/00
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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