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公开(公告)号：CN103950729B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G53/52
摘要： 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN104898420A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103144786B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65B1/20
摘要： 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN103144786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65B1/20
摘要： 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN104835026B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN104932257B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510249270.0
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再将其应用于鲁棒稳定性条件；4)设计鲁棒控制器，并用自适应控制确保性能指标良好，修正模型结构以达到更好的控制效果。本方法根据建材配料系统的生产工艺，采用机理分析建立动态配料系统简化数学模型，通过简化数学模型获取系统传递函数，并根据所获取的传递函数设计动态配料系统鲁棒自适应方法，保证了配料过程的鲁棒性、抗干扰性和高精确性。
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公开(公告)号：CN104859055A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510249576.6
申请日：2015-05-15
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B28C9/02 , B28C5/0806 , B28C7/0076 , B65D88/64 , B65D90/00
摘要： 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机，包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置；所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上，所述粉料罐包括粉料仓，所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口，所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道，所述粉料仓内还设置有破堵装置，所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门，所述注水仓通过管道与搅拌装置联通；本发明的立式浆料搅拌灌注机，不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，没有多余浆料排放，整个生产过程中不会形成浆料的堆积，堵塞，搅拌仓能够根据生产需要上下升降，能够适用于工业生产连续高效的作业。
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公开(公告)号：CN104807432A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255740.4
申请日：2015-05-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01B21/32
CPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及一种基于柔性拧紧装配的矩形橡胶密封圈轴向形变量的软测量方法，包括以下步骤：1)构建橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系模型；2)根据本构关系建立橡胶材料应变不变量和工程应力的关系模型；3)构建橡胶材料的单轴拉伸模型，计算出由轴向形变率表示的应变不变量；4)将轴向形变率表示的应变不变量带入到应变不变量和工程应力关系模型中，得出轴向工程应力应变关系模型；5)采用罚函数将橡胶矩形圈轴向应变率和工程应力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型；6)将橡胶矩形圈轴向应变率和工程转动摩擦力的数值模型转化成橡胶矩形圈轴向应变率和拧紧扭矩的数值模型。本方法实现了在柔性拧紧装配中橡胶矩形密封圈轴向形变量的软检测。
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公开(公告)号：CN103986375A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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公开(公告)号：CN104924416B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510253552.8
申请日：2015-05-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器，调节变频器频率从而改变水泵转速，达到调节配水量的控制目的，并设计模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。本发明提供的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，在砖瓦生产过程中，系统可根据粉料的质量按规定比例实现自动配水；并通过模糊控制算法，提高了自动配水精度。
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