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公开(公告)号：CN106004239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
CPC classification number: B60B21/102 , B60B21/108 , B60C11/0302
Abstract: 本发明公开了一种柔性载人月球车车轮，轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接，在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿，该内齿为“U”型，内齿的开口端与轮辋固定连接，在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条，同一内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型，在所述内齿所在圆周的外围设有外齿，该外齿为“W”型，所述外齿按圆周均匀分布，且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便，车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力，不仅能够有效增大牵引力，提高载人月球车的平顺性，而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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公开(公告)号：CN116158330B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310318365.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境下自动远程供水系统，包括供水单元、环境检测单元以及控制单元；所述供水单元包括水袋、进气管、输水管以及设置于输水管上的水泵；所述水袋的底部具有进气口以及出水口，所述进气管通过进气口与水袋连通，所述输水管通过出水口与水袋连通；所述环境检测单元用于检测低重力环境下供水系统所属生态圈内的环境信息；所述控制单元用于根据所述环境信息控制水泵的启动状态，使得水袋中的水通过输水管流出。本发明能够根据低重力环境的实际工况，进行动态实时供水，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110999683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN114590075A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210290004.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轮式移动系统的凸轮协同变辐装置，包括形成凸轮机构的变辐盘、变辐销和轮辐，所述轮辐通过变辐销可展开或收拢的连接于变辐盘，所述变辐盘上具有以等速螺线方程曲线作为凸轮轮廓曲线开设于变辐盘的凸轮槽，所述变辐销可被限位的活动连接于凸轮槽，还包括为变辐盘提供动力的动力源以及使辐轮按照既定轨迹运动的轮架，提高了变辐过程的可靠性，增加行驶平顺性与稳定性，进一步提高了变辐轮的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN111084158B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111084157B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911365477.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法，构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111077922A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911367719.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的自主温控系统，包括壳体和用于保持壳体内温度在设定范围的主动温控装置，所述主动温控装置包括温度传感器、中央处理单元和调温装置，所述温度传感器采集壳体内温度数据并传输到中央处理单元并由中央处理单元向调温装置发送命令信号调整壳体内温度至设定温度范围；本发明在地外空间的复杂多变的温度环境中，能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的温度环境，且温度范围可自主调控，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供温度环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111045142A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365484.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的光导系统，包括壳体、导光管和透光板，所述透光板以使壳体内外透光的方式固定在壳体的顶部盖板，导光管具有光导入端和光导出端，且以所述光导出端正对透光板的方式固定在壳体的顶部盖板；本发明在地外空间的复杂多变的外部环境中，能够在密闭的环境中创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的光照环境，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供光环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN116158330A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310318365.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低重力环境下自动远程供水系统，包括供水单元、环境检测单元以及控制单元；所述供水单元包括水袋、进气管、输水管以及设置于输水管上的水泵；所述水袋的底部具有进气口以及出水口，所述进气管通过进气口与水袋连通，所述输水管通过出水口与水袋连通；所述环境检测单元用于检测低重力环境下供水系统所属生态圈内的环境信息；所述控制单元用于根据所述环境信息控制水泵的启动状态，使得水袋中的水通过输水管流出。本发明能够根据低重力环境的实际工况，进行动态实时供水，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN110217096B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910572855.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统，包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构；所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件；本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构，将高速运转的马达通过行星齿轮减速，以达到降速增大传递扭矩的目的，使轮毂的扭矩增大，同时空间小，结构紧凑，传递扭矩大，可靠性高，适用于低速频繁启动大扭矩工况。
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