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公开(公告)号：CN116578661A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310578357.7
申请日：2023-05-22
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于注意力机制的车辆轨迹时空重构方法及系统，属于自动车辆识别轨迹的时空重构技术领域。该方法包括以下步骤：S1、针对当前轨迹的空间轨迹，将其进行轨迹嵌入表达；S2、对多种历史轨迹进行嵌入表达；S3、采用一个基于注意力机制的时间序列预测模型，预测当前轨迹所对应的时间序列，并组合为时空轨迹；S4、利用真实数据训练整体模型，并在测试集中进行轨迹重构，最后根据预测结果和实际数据，对预测误差进行评价分析。本发明能够准确高效地重构车辆的时空轨迹，相对于现有的技术方案来说，本发明技术方案具有更高的准确率和效率，本方案具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115658251A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211135297.3
申请日：2022-09-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/445 , G06N20/00 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开联邦多智能体Actor‑Critic学习智慧物流任务卸载和资源分配系统及介质，系统包括若干物流车辆、若干助手仓库、若干助手车辆；所述物流车辆的车载服务器存储有时延目标计算模型、能耗目标计算模型、任务卸载与资源分配优化模型、优化模型计算框架；所述物流车辆的车载服务器将时延目标Tm和能耗目标Em输入到任务卸载与资源分配优化模型中，解算得到任务序列的卸载策略；所述物流车辆的车载服务器根据卸载策略，在本地执行任务或者将任务卸载到助手车辆或助手仓库的服务器中执行。本发明提出多智能体深度确定性策略梯度的任务卸载策略，物流车辆智能体独立采取行动，但通过协作探索环境来完善其策略，从而确定任务卸载路径和资源分配，提高系统整体性能。
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公开(公告)号：CN115455816A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211069761.3
申请日：2022-09-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/12 , G06F113/20
摘要： 本发明公开了一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法，针对多箱型、多约束条件的三维装箱问题，利用自适应混合遗传模拟退火算法在庞大的解空间中寻找较优解；针对模块化尺寸长方体货物的装箱，提出了改进的三空间分割启发式装载算法，在保证货物完全支撑的前提下，根据定制的策略选择最优的空间装载货物，以达到完全装填的目标；本发明所提出的方法对于模块化尺寸长方体货物装箱效果突出，同时对于一般尺寸的异构长方体货物装箱也可以兼容，且实施效果优秀。
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公开(公告)号：CN115396467A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210892173.3
申请日：2022-07-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种开放物流体系使能系统构建方法、系统、存储介质及设备，本发明基于最新开放物流体系理论、CPS及RFID技术，提供了一种开放物流体系使能系统构建方法，利用该方法构建出的开放物流体系使能系统以最小代价(对现行系统最小修改、对现行体制最少依赖、系统间互扰最小)在开放体系和环境下，以开放、安全、灵活的方式实现跨组织、跨系统物资的管理、组织和调配。本发明方法构建得到的使能系统，可以作为原有物流系统的上层系统，该系统支持跨物流体系的物资实时跟踪及上层的物流业务互联互通。通过本使能系统的赋能，可以在不影响原有物流系统正常运行的情况下，使得原来的物流系统具有敏捷特征。
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公开(公告)号：CN113486938B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110720131.7
申请日：2021-06-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种基于多分支时间卷积网络的重着陆的分析方法，该方法包括：获取原始参数数据和动态时间点；使用改进后的时间卷积网络对原始参数数据进行卷积操作生成每个参数的特征图；对特征图进行特征提取生成整体特征表示；使用整体特征表示对预设类别进行学习得到预设类别的参数层面以及每个参数的特征图所占的权重；根据参数层面以及每个参数的特征图所占的权重对整体特征表示中的特征图进行线性组合，得到最终的类激活映射图，根据类激活映射图对飞机重着陆进行分析。本发明为航空领域的安全事故或超限事件提供了新思路，为时间序列分类问题的可解释性工作提供了参考，还为飞行安全提供了技术借鉴，具有较好的理论和应用价值。
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公开(公告)号：CN107492076B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710654081.0
申请日：2017-08-03
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路隧道场景车辆阴影干扰抑制方法，首先获取当前待处理图像并得到前景区域分割图像；采用LPQ纹理特征阴影区域判别和LPQ阴影干扰判定结果；同时采用小波分解梯度特征阴影区域判别和小波分解阴影干扰判定结果；对阴影干扰判定结果与小波分解阴影干扰判定结果进行融合得到阴影干扰抑制结果；本发明提供的方法基于对局部窗口图像进行离散傅里叶变换而得到的量化相位来进行干扰判别，LPQ特征对于中心对称模糊、运动模糊、聚焦模糊以及大气湍流模糊等不敏感，并且对光照变化也具有一定的鲁棒性；从而实现对隧道场景下的阴影干扰进行精确判别。
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公开(公告)号：CN107491420B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710545766.1
申请日：2017-07-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种McMaster事件检测算法的一种自动寻参方法，包括以下步骤：S1在获取大量交通数据的前提下，对流量和占有率分别进行统计分析，确定交通流量和占有率的分布模型；S2采用最大似然会计法估计流量、占有率分布模型的参数；S3计算分位数确定流量‑占有率转折点的大致区间；S4搜索转折区间内最佳转折点。本发明通过一种能够自动获取McMaster参数的方法，降低参数选取时候的人为依赖，对于提升McMaster算法的准确性和在不同路段下的可移植性有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN107403205B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710545717.8
申请日：2017-07-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的RFID仓库货包平面定位方法，包括：得到货包定位的原始数据；提取定位所需数据；提取每个货包返回信号的时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差6个参数；进行堆垛划分，并统计其中一个完整堆垛的各个货包的位置，货包的位置和6个参数作为训练样本集；以训练样本集中货包的位置作为输出，6个参数作为输入对随机森林进行训练，得到每个货包的平面位置。本发明采用车载移动式RFID对整个仓库的货物进行扫描，在移动式RFID条件下不同位置的货物返回信号在时间、RSSI、读取到货物的次数、RSSI变化率、读取货物的时间长度、RSSI方差上存在着差异，根据这几个特征利用随机森林方法进行分类，得到仓库中货物的位置。
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公开(公告)号：CN110134865A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910345427.8
申请日：2019-04-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/9537 , G06Q50/00
摘要： 本发明公开了一种基于城市公共交通出行大数据的通勤乘客社交推荐方法，包括提取各乘客的城市公共交通出行数据；选择合适的网格粒度，将城市公共交通覆盖区域进行网格划分；利用通勤乘客的出行行为特征，识别所有城市公共交通乘客中的通勤乘客；将通勤乘客序列中任意两个通勤乘客进行通勤时间、通勤地点以及兴趣类型进行相似度计算，从而获得通勤乘客间的相似度；确定通勤乘客的通勤乘客相似性序列，按照相似度大小排列通勤乘客；根据相似性序列对所有通勤乘客进行社交推荐；本发明还公开了一种社交推荐平台，本发明利用真实的城市公共交通数据，根据通勤乘客的出行行为，有效提供了一种新型社交模式，用于满足现代人立足生活圈和工作圈的社交需求。
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公开(公告)号：CN109472433A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810550231.8
申请日：2018-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于机动车电子标识数据的城市出行热点提取方法，该方法包括以下步骤：步骤1.获取每个RFID电子标识采集点的辐射关径；步骤2.将区域D划分为若干个大小一致的正方形网格单元，求取每个网格单元的网格热度值；步骤3.通过网格热度分布直方图获得网格热度阈值，将超过网格热度阈值的网格定义为热点网格；步骤4.遍历各热点网格，合并互可达的热点网络得到热点区域。本发明通过引入数据场理论挖掘出居民出行的热点区域，这为今后的城市规划和交通管理打下了基础；本发明使用了机动车电子标识数据，数据量大，车辆数据全面，受干扰程度小，得到结果更加具有说服力。
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