公开(公告)号：CN118560208A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410803956.9

申请日：2024-06-20

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 陈情 ,  詹东东 ,  刘佳勇 ,  乔斌 ,  张晨

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

摘要： 本发明提供了一种减速带识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中，若第一车辆获取到第二车辆的减速带噪音数据，则获取第一车辆的位置数据；获取第一车辆的位置数据与减速带的位置数据之间的距离；若距离中存在任一距离在第一预设数值范围内，则确定距离对应的减速带的位置数据，并在减速带的位置数据对应的经过次数大于第二预设数值的情况下，将减速带的位置数据对应的减速带确定为第一车辆即将通过的目标减速带。本发明实施例通过根据第一车辆的位置数据与目标减速带位置数组中减速带的位置数据之间的距离去识别减速带，能够有效利用历史数据来识别减速带的存在，提高了减速带识别的准确率。

公开(公告)号：CN116834649A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311055295.8

申请日：2023-08-21

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 陈情 ,  李鑫 ,  余斌 ,  杨曹刚

IPC分类号： B60Q1/12 ,  B60Q1/08

摘要： 本发明公开了一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆，涉及车辆照明技术领域。其中，所述方法包括：获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号；根据第一信号，得到大灯的期望偏转角；获取关于车辆的横摆角速度的第二信号；根据第二信号，得到大灯的偏转角补偿量；将期望偏转角和偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据期望偏转角输出值生成用于控制大灯转动的控制信号以调整照射区域。相较于现有技术，本发明可使得车辆的大灯在车辆转向失控时能够及时匹配行驶方向，减少潜在的安全隐患。

公开(公告)号：CN112441004B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202011378981.5

申请日：2020-11-30

申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

发明人： 陈情 ,  孔周维 ,  周增碧

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：在换道过程中，将目标车道的前车作为跟随目标车，当前车道的前车作为约束车；根据本车车速规划出目标距离Dtarget；对于跟随目标车，目标距离为Dtarget；对于约束车，目标距离为A*Dtarget，A为修正系数；对于跟随目标车，基于本车信息、跟随目标车信息以及目标距离Dtarget规划出跟车纵向目标加速度Acc_Follow；对于约束车，基于本车信息、约束车信息以及目标距离A*Dtarget规划出约束纵向目标加速度Acc_constraint；将跟车纵向目标加速度Acc_Follow和约束纵向目标加速度Acc_constraint的较小值作为输出的纵向目标加速度。本发明能够在一定程度上减少或者减弱换道过程因为约束车导致的减速。