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公开(公告)号：CN107610366A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710975506.8
申请日：2017-10-19
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G07F17/32
摘要： 一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，本申请箱式结构内有竖直隔板将箱式结构分成拍摄区域和机器人工作区域，箱式结构的侧板设有显示屏和用户控制台，显示屏上方的中部有摄像头，箱式结构中拍摄区域一侧设置有侧门，箱式结构中机器人工作区域前侧设置有前门，箱式结构中机器人工作区域内有水平隔板，竖直隔板下方设置有交费处、工控机和出纸口，水平隔板下方有升降机架，升降机架上部有电动可控升降台，电动可控升降台一侧有升降台电机，水平隔板的上方有三轴联动平台，三轴联动平台带画笔运动。本发明可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制，从而完成绘画达到较好的娱乐性。
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公开(公告)号：CN103976693B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410237889.5
申请日：2014-06-02
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种可自充电家用多功能家务机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支架、主升降气缸、支撑板、顶部支撑板、侧运动气缸、活动板、毛毡旋转电机、毛毡、轮子、万向轮、定位插头、连接插头、连接管、插头升降气缸、固定板、插头平移气缸和连接线，所述清理机器人主体底部有槽，所述轮子有2个，所述轮子通过转轴对称安装在清理机器人主体底部的槽内，所述万向轮通过万向轮安装支架安装在清理机器人主体底部的槽内。本发明提供一种可自充电家用多功能家务机器人，该家用机器人除了可对地面灰尘进行清理外，还可对桌面进行相应的清理，从而可同时完成多样家务效率极高，并且无需人工操作可自动进行充电，使用起来极为方便。
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公开(公告)号：CN102861405A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210346739.9
申请日：2012-09-19
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种高层建筑双模式逃生用客户端平台，包括喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪、预警标识、数据传输工作台、网络工作平台、DTU数据传输单元、即时通讯工作站、分析服务器、单片机和太阳能供电装置，该高层建筑各层楼设置有多个喷水头，每个喷水头与烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识相连，所述各预警标识连在单片机上，所述太阳能供电装置与喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识相连给喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识供电。本发明逃生用客户端平台由太阳能进行供电，在数据连线不损坏时可提供最佳逃生路线预警显示，此外其若数据损坏也可即时对道路是否可通行进行简单显示预警，从而大大提高了高层建筑逃生几率。
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公开(公告)号：CN114383295B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111535815.6
申请日：2021-12-15
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/79 , G05B13/04 , F24F110/30 , F24F110/64 , F24F110/65 , F24F110/70 , F24F130/10
摘要： 本发明涉及一种基于室内污染浓度估计模型的通风控制方法。该方法包括以下步骤：步骤1，搭建室内空气检测系统；步骤2，将步骤1所采集的PM2.5、CO2、烟雾信号数据进行归一化处理；步骤3，建立室内污染浓度估计模型；步骤4，建立室内通风控制算法模型；步骤5，把设计完成的室内污染浓度估计模型和室内通风控制算法模型嵌入空气检测数据处理模块中，完成对室内通风的控制；步骤6，室内空气检测数据处理模块通过实时检测室外的风速和雨滴值，当超过限定阈值时，控制器关闭通风装置。本发明在建立室内PM2.5、CO2浓度和烟雾信号的动态估计模型基础上，再根据通风控制量的奖励值和动态估计PM2.5、CO2浓度和烟雾信号来完成对窗户开度和风机的控制，相比传统机械通风系统可节约能耗、延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN112078741B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010977645.6
申请日：2020-09-17
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。
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公开(公告)号：CN111458000A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010364891.4
申请日：2020-04-30
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种车辆载运矿料智能监测系统及基于该系统的监测方法，属于矿料载运应用领域。通过设计矿仓模块对矿仓放料以及车辆识别进行智能监测，设计秤重模块对运载车辆进行多次秤重，主机模块设定参数并对运载车辆在载运矿料的过程进行业务状态分析和确认，并对违规业务状态进行预警，减少违规业务的发生，减少矿料损失。与现有技术相比，本发明提出的车辆载运矿料智能监测系统及基于该系统的监测方法能够对矿仓的放料量进行精准化控制，降低人力成本，同时能够强化对运载车辆的监管，降低运载车辆违规业务的发生，减少矿料损失。
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公开(公告)号：CN104608397B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510055053.8
申请日：2015-02-03
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种复合材料铺放装置的铺放头结构，包括：顺次设置的丝束导引模块、丝束固定模块、丝束重送模块、丝束切断模块、丝束集合模块、丝束加热模块和丝束施压模块，丝束导引模块将纤维丝束引入铺放头的丝束通道内，丝束固定模块将丝束固定夹紧，丝束重送模块用于增加所需的某路丝束，丝束切断模块用于在指定铺放位置切断丝束，丝束集合模块用于集合多束丝束进行紧密排列形成丝带，丝束加热模块用于控制丝束的粘度使之紧贴制品型面，丝束施压模块将丝束压紧到制品表面。本发明将铺放头结构通过进行模块化设计，解决了标准与定制要求之间的矛盾，具有较强的灵活性和通用性，且结构简单，成本较低，可以很好地提高设计制造效率和质量。
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公开(公告)号：CN104943761A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510343000.6
申请日：2015-06-19
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种地震救援机器人，本申请中部支架内有中部控制器，中部控制器上有旋转电机，旋转电机有红外感应器，旋转电机的转轴的顶部有信号发射接收器，中部支架的前侧和后侧通过支撑气缸与侧支架相连，侧支架内有侧控制器，侧支架外侧端部有摄像头，中部支架和侧支架外侧有距离感应器，中部支架和侧支架两侧的支撑板上有支脚旋转电机，支脚支架一端与对应支脚旋转电机的转轴相连，支脚支架另一端与腿部支架相连，侧支架下方有水箱，水箱朝外一侧有一对伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部有活动档板，活动档板一侧有吸管。本发明救援机器人结构精巧，地形适应性强，可进行精确定位以方便人们救援，并且可在救援同时为救援者提供水等液体，提高幸存者生存率。
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公开(公告)号：CN104608397A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510055053.8
申请日：2015-02-03
申请人： 金陵科技学院
CPC分类号： B29C70/384
摘要： 本发明公开了一种复合材料铺放装置的铺放头结构，包括：顺次设置的丝束导引模块、丝束固定模块、丝束重送模块、丝束切断模块、丝束集合模块、丝束加热模块和丝束施压模块，丝束导引模块将纤维丝束引入铺放头的丝束通道内，丝束固定模块将丝束固定夹紧，丝束重送模块用于增加所需的某路丝束，丝束切断模块用于在指定铺放位置切断丝束，丝束集合模块用于集合多束丝束进行紧密排列形成丝带，丝束加热模块用于控制丝束的粘度使之紧贴制品型面，丝束施压模块将丝束压紧到制品表面。本发明将铺放头结构通过进行模块化设计，解决了标准与定制要求之间的矛盾，具有较强的灵活性和通用性，且结构简单，成本较低，可以很好地提高设计制造效率和质量。
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公开(公告)号：CN102861405B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210346739.9
申请日：2012-09-19
申请人： 金陵科技学院
摘要： 一种高层建筑双模式逃生用客户端平台，包括喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪、预警标识、数据传输工作台、网络工作平台、DTU数据传输单元、即时通讯工作站、分析服务器、单片机和太阳能供电装置，该高层建筑各层楼设置有多个喷水头，每个喷水头与烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识相连，所述各预警标识连在单片机上，所述太阳能供电装置与喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识相连给喷水头、烟雾感应器、抖动检测仪和预警标识供电。本发明逃生用客户端平台由太阳能进行供电，在数据连线不损坏时可提供最佳逃生路线预警显示，此外其若数据损坏也可即时对道路是否可通行进行简单显示预警，从而大大提高了高层建筑逃生几率。
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