公开(公告)号：CN203754296U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420127611.8

申请日：2014-03-20

Applicant: 钦州学院

Inventor： 潘宇晨 ,  何堂永 ,  张千锋 ,  颜世周 ,  鲁娟

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/68 ,  B66C13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本实用新型具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。

公开(公告)号：CN203754294U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420127000.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 钦州学院

Inventor： 潘宇晨 ,  何堂永 ,  刘渊 ,  韦相贵 ,  宾凯 ,  农国才

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/68 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本实用新型较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。