-
公开(公告)号：CN103848355B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
-
公开(公告)号：CN103848354A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
-
公开(公告)号：CN103848354B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
-
公开(公告)号：CN103848351B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104320.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
-
公开(公告)号：CN103848356A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103848356B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
-
公开(公告)号：CN103848355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
-
公开(公告)号：CN103848351A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104320.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
-
公开(公告)号：CN203754286U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127074.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本实用新型具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
-
公开(公告)号：CN203754295U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127010.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本实用新型采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.018 seconds)
