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公开(公告)号：CN103787207B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410068849.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103848354B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
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公开(公告)号：CN103848354A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
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公开(公告)号：CN103787207A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068849.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103340060A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310251404.3
申请日：2013-06-24
Abstract: 本发明涉及一种适合复杂地形的收获甘蔗输送机构，主要包括核心部分（1）和连接部分（2），采用可调结构，可自由折叠及拆装，机动灵活。可以根据不同地形情况的要求，调节机构的长度及高度，结构稳固，两侧支撑梁可根据地形灵活调节，采用混合动力，操作简便，结构简单，易于实现，能耗低，解决了复杂地形情况下快速搬运甘蔗的问题。
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公开(公告)号：CN203754294U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127000.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本实用新型较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
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公开(公告)号：CN207765995U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820048667.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动设备的太阳能共享充电桩，通过设置的检测传感器来感应太阳光线的强度，然后通过主控芯片和PID控制调节模块来判别在该时间内哪一个方位的太阳光线为最强的、并根据判断结果驱动舵机、丝杆电机和调节舵机的工作，使得太阳能板能够在前后左右各方位上均能转动，从而实现太阳能板对最强太阳光线360°的实时追踪，提高了能源利用率，结构简单；此外，本实用新型通过设置的GPS定位模块，使得用户能够在网络上查询太阳能充电桩所在的地理位置，从而能够快速找到太阳能充电桩进行充电，实用性强、智能化程度高，非常适合安装在公交车站台、电话亭、露天广场、公园等户外公共场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203715111U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086382.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN203302002U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320362215.9
申请日：2013-06-24
Abstract: 本实用新型涉及一种适合复杂地形的收获甘蔗输送机构，主要包括核心部分(1)和连接部分(2)，采用可调结构，可自由折叠及拆装，机动灵活。可以根据不同地形情况的要求，调节机构的长度及高度，结构稳固，两侧支撑梁可根据地形灵活调节，采用混合动力，操作简便，结构简单，易于实现，能耗低，解决了复杂地形情况下快速搬运甘蔗的问题。
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