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公开(公告)号：CN108894502A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810753077.4
申请日：2018-07-10
摘要： 本发明公开了一种门机结合GPS定位技术混凝土浇筑方法，在以门机和主控机基础上，由测绘系统根据混凝土预浇筑区域3的面积和高程来规划混凝土浇筑区域并形成浇筑区域网4，同时计算浇筑线路计划；浇筑区域网4的各网格浇筑坐标设置成A(X、Y、Z)。位于门机吊具端的自动门料仓1上安装GPS模块2，实时获取自动门料仓1的位置坐标A1(X1、Y1、Z1)，操控室主机显示自动门料仓1位置坐标A1(X1、Y1、Z1)的运行方向及与下个浇筑区域目标的距离。本发明具有自动定位的功能。从而能够节约大量人力，降低成本。而且能够提高移动的精度，显著提高浇筑效率。安全可靠，施工效果非常好，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN109187139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
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公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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公开(公告)号：CN110873289A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911277010.9
申请日：2019-12-12
摘要： 本发明提供的一种自动调节流量大小的防爆管装置，包括框架，所述框架内内置有内管道，所述内管道上设置有增压膨胀机构和流量控制器；增压膨胀机构和流量控制器之间通过设置在所述框架侧壁上的连接部连接；增压膨胀机构通过连接部向流量控制器提供驱动力，进而实现流量控制器对流体流量的控制；将连接部作为支点，将增压膨胀机构和流量控制器以杠杆原理的方式布置，当流体的压力及流量突增时，增压膨胀机构向流量控制器提供驱动力，进而通过流量控制器实现对流体的流量及压力进行调节，从而实现管路的防爆功能；该结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN109630154A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN109187139A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811222256.1
申请日：2018-10-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种自密实混凝土水化进程监测系统，自密实混凝土水化进程监测系统包括：恒温水箱；用于储存混凝土的制样筒，制样筒设在恒温水箱内，以便试样外部环境温度相同；用于对制样筒内的混凝土施加压力的施压装置；压力监测装置，压力监测装置与施压装置相连，用于检测施压装置对制样筒内的混凝土施加的压力大小；温度监测装置，温度监测装置设在制样筒内，用于检测制样筒内混凝土的温度变化。根据本发明实施例的自密实混凝土水化进程监测系统，实现了对自密实混凝土在加压受荷作用下水化过程的实时、连续监测，监测结果真实、准确，监测过程高效、便捷。
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公开(公告)号：CN117473689A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210849366.0
申请日：2022-07-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，所述方法包括：获取TBM掘进相关数据；对TBM掘进相关数据进行预处理，获得TBM掘进特征数据；获取所述TBM掘进相关数据对应的围岩等级；根据围岩等级以及智能决策模型库，获得决策模型；根据TBM掘进特征数据以及决策模型，预测TBM掘进参数。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，能够提高TBM掘进参数预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113758811A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110886333.9
申请日：2021-08-03
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 山东大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明属于试验设备领域，公开了考虑剪切错动的管片接头力学性能试验系统和方法，包括：框架系统、管片支座系统、管片加载系统、渗水量测量系统以及数据采集系统；所述管片加载系统包括竖向加载子系统和横向加载子系统，其包括竖向加载油缸、荷载分配梁以及两个伸缩油缸；所述横向加载子系统包括横向加载装置和竖向滑动装置；所述管片支座系统包括两个L型支撑板，分别与横向加载装置和竖向滑动装置铰接，两个L型支撑板之间具有放置两个矩形模型管片的空间，在靠近横向加载装置一侧的矩形模型管片下方设有可移动的支撑油缸。本发明考虑了剪切错动的影响，能够研究不同错台张开环境下隧道衬砌管片接头力学性能和渗漏水的变化规律。
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