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公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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公开(公告)号：CN214196402U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022698512.3
申请日：2020-11-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息采集平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本实用新型所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
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公开(公告)号：CN117473689A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210849366.0
申请日：2022-07-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，所述方法包括：获取TBM掘进相关数据；对TBM掘进相关数据进行预处理，获得TBM掘进特征数据；获取所述TBM掘进相关数据对应的围岩等级；根据围岩等级以及智能决策模型库，获得决策模型；根据TBM掘进特征数据以及决策模型，预测TBM掘进参数。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的自适应岩体岩性和等级TBM掘进智能决策方法及装置，能够提高TBM掘进参数预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117167035A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311319109.7
申请日：2023-10-11
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请涉及一种掘进机的控制方法、装置、掘进机、存储介质和程序产品。该方法包括：在掘进机对隧道进行掘进作业的过程中，获取待作业区域的地质信息，并根据地质信息确定待作业区域的地质类型，以根据地质类型确定待作业区域的目标作业策略，进而根据目标作业策略，控制掘进机对待作业区域进行掘进作业。通过上述方法，可采用待作业区域的地质类型确定的目标作业策略，以采用该目标作业策略控制掘进机对待作业区域进行掘进作业，提高了作业策略与实际地质情况的适配度，降低了作业风险，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN109630154A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
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公开(公告)号：CN113569428B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN217819037U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202122085417.0
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧洞温度检测装置，包括：数据终端设备，用于存储红外温度图像数据；与数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集红外温度图像数据，上传红外温度图像数据至数据终端设备；搭载红外摄像机且与数据终端设备连接的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行；多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送位置参数至无人机。本实用新型可以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN221032603U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322733411.9
申请日：2023-10-11
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及一种掘进机，包括：感知设备、控制设备以及掘进机本体。其中，感知设备与控制设备连接，控制设备与掘进机本体连接；掘进机本体包括调节控制器和执行机构；感知设备表示感知掘进机作业所需的信息的设备。上述掘进机中配备有感知掘进机作业所需的信息的感知设备，以为掘进机工作提供丰富的感知信息，进而降低了安全风险，提高了作业安全性。
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