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公开(公告)号：CN111331223B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010231748.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了田字格型车厢板的机器人自动焊接的方法，通过测量定位、轨迹规划、精准定位、程序生成，最后计算机将焊接程序通过机器人的接口下达到机器人控制器中，计算机发指令通知机器人执行焊接程序机器人，实现自动焊接。自动运行免除机器人示教编程的操作，节约大量的人力、时间和经济成本。对不同规格的车厢板均可兼容，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347129B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010231746.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 一种机器人焊枪与激光传感器的标定装置，包括底板，在底板上安装有纵向截面为上大下小结构的锥体，在锥体的四周底板上周向均匀分布有四个信号柱，在信号柱上均安装有与机器人连接的光电传感器。本发明方案有效准确，解决了对激光焊缝跟踪传感器标定的人工干预问题，实现了整个标定过程的自动进行。
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公开(公告)号：CN111318791A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010230403.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、镜片仓、推杆、楔块、弹簧、压簧，待更换镜片置于激光焊缝跟踪传感器下部，镜片仓的一侧与激光焊缝跟踪传感器邻接，镜片仓的另一侧是推杆，推杆与镜片仓之间有弹簧和楔块，镜片仓内有压簧推动镜片向镜片仓外移动，推动推杆，可将镜片仓内的新镜片替换传感器的待更换镜片。本发明使镜片的更换工作既可手动操作也可事先编好程序自动操作，操作简单方便，纯机械结构设计，原理简单，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110355503A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910674475.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括辅助示教准确对点工具，辅助示教准确对点工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ内腔前端口设有凸透镜Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ内腔后部，套筒Ⅱ内腔前端口设有凸透镜Ⅱ，套筒Ⅲ前部套于套筒Ⅱ内腔后部，套筒Ⅲ内腔中设有光源，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅰ与光源距离的调整，套筒Ⅲ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅱ与光源之间距离的调整；套筒Ⅲ后端设有定位连接块，定位连接块后端通过固定组件与焊枪枪头连接并使光源产生的光束与焊枪中焊丝共线。本发明通过光束对准目标点实现非接触式示教，提高焊接机器人编程的示教对点效率，降低示教过程中碰撞、干涉等意外的发生。
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公开(公告)号：CN213702159U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022304422.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种管材焊接用气体保护装置，在盖板底面两侧沿处均固定有耐高温防火布且耐高温防火布下端与焊接管外管壁接触，所述盖板底面固定有位于耐高温防火布之间并用于使氩气分流均匀向下喷射的气体分流装置，所述盖板顶面固定有与气体分流装置连通的进气嘴，所述盖板一端制有圆弧形槽且穿过圆弧形槽伸入耐高温防火布之间的氩弧焊焊枪通过设于盖板顶部的焊枪固定架固定于盖板上。本实用新型为焊接管焊缝位置的氩气保护提供气体填充条件，使氩气分流后均匀向下喷射，保证了氩气在耐高温防火布之间的均匀性，同时增大了氩气保护面积，为焊接管焊接过程提供有效的防氧化保护结构，提高焊接管焊缝质量，结构设计新颖，焊缝防氧化效果好，具有较高的使用价值。
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