-
公开(公告)号：CN111347129A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010231746.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 一种机器人焊枪与激光传感器的标定装置，包括底板，在底板上安装有纵向截面为上大下小结构的锥体，在锥体的四周底板上周向均匀分布有四个信号柱，在信号柱上均安装有与机器人连接的光电传感器。本发明方案有效准确，解决了对激光焊缝跟踪传感器标定的人工干预问题，实现了整个标定过程的自动进行。
-
公开(公告)号：CN111558767A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010230434.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、单片机控制系统、推杆。所述第一推拉开关和第二推拉开关与单片机控制系统连接，压簧位于新镜片储存室的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片位于激光焊缝跟踪传感器内，并通过松紧按钮将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器内，第二推拉开关可松开或压紧松紧按钮；更换镜片时，推杆、新镜片储存室中最顶端的镜片、待更换镜片处于同一水平面。本发明更换保护镜片的工作完全自动化运行，无需任何人员操作，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN111331232A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010230388.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
IPC: B23K9/32 , B23K9/16 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种船用不锈钢管段对接焊的背部惰性气体保护装置，包括橡胶胎、金属支撑架、充气嘴、充气管，包括橡胶胎、金属支撑架、充气嘴、充气管；金属支撑架包括圆环、焊接条幅、密封板；充气管包括充压缩空气充气管和充氩气充气管；橡胶胎安装在圆环外缘边上；充气嘴安装在橡胶胎上；充气嘴可与充压缩空气充气管连接；充氩气充气管穿过所述金属支撑架中心。采用该装置，提高了排出空气速度，快速形成氩气保护氛围，阻止了焊缝金属氧化，降低了氩气使用量，降低钢管焊接的成本，提高焊缝的焊接质量。
-
公开(公告)号：CN111331223A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010231748.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了田字格型车厢板的机器人自动焊接的方法，通过测量定位、轨迹规划、精准定位、程序生成，最后计算机将焊接程序通过机器人的接口下达到机器人控制器中，计算机发指令通知机器人执行焊接程序机器人，实现自动焊接。自动运行免除机器人示教编程的操作，节约大量的人力、时间和经济成本。对不同规格的车厢板均可兼容，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN110363801A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910600519.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种工件实物与工件三维CAD模型的对应点匹配方法，本发明通过计算各个视图中工件照片轮廓，采用三维扩充的方式得到空间坐标点，取各个坐标的极值点为关键点，在三维CAD模型中同样选取各个坐标轴上的极值点，利用余弦定理分别计算工件三维CAD模型中的关键点的两两夹角,作为结构化依据，并对工件实物上的关键点做相同处理，遍历集合，得到两者误差最小的匹配方式，从而计算出两者转化矩阵，三维CAD模型点与转化矩阵相乘，得到实物中的关键点坐标，实现了工件三维CAD模型和工件实物上任意点映射关系的直观匹配。本发明对加工位置的计算不受工件实物摆放位置、旋转角度的影响，提高了工件实物与三维CAD模型对应点匹配速度和匹配精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112171717A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910600520.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种工业机器人生产辅助用智能扫码模块，包括二维码识读模块和信号处理及收发模块，所述二维码识读模块包括外壳Ⅰ、微型摄像头模组、可拆卸镜片、微型推拉式电磁铁、镜头保护罩和安装支架；所述信号处理及收发模块包括外壳Ⅱ、单片机、电源和串口服务模组。本发明采用二维码识读模块和信号处理及收发模块组成的智能扫码模块，能够识别生产对象，可自动给工业机器人下达对应的生产程序和生产工艺，可以对生产过程信息进行储存，便于生产管控系统对生产信息的查询与回溯，再结合单台工业机器人控制器内自身具有的可储存多种工件的生产程序个工艺程序，从而实现单台机器人自动匹配多项生产任务，提高生产的自动化水平和设备利用效率。
-
公开(公告)号：CN112108747A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011107434.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种管材焊接用气体保护装置，在盖板底面两侧沿处均固定有耐高温防火布且耐高温防火布下端与焊接管外管壁接触，所述盖板底面固定有位于耐高温防火布之间并用于使氩气分流均匀向下喷射的气体分流装置，所述盖板顶面固定有与气体分流装置连通的进气嘴，所述盖板一端制有圆弧形槽且穿过圆弧形槽伸入耐高温防火布之间的氩弧焊焊枪通过设于盖板顶部的焊枪固定架固定于盖板上。本发明为焊接管焊缝位置的氩气保护提供气体填充条件，使氩气分流后均匀向下喷射，保证了氩气在耐高温防火布之间的均匀性，同时增大了氩气保护面积，为焊接管焊接过程提供有效的防氧化保护结构，提高焊接管焊缝质量，结构设计新颖，焊缝防氧化效果好，具有较高的使用价值。
-
公开(公告)号：CN110355503B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910674475.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括辅助示教准确对点工具，辅助示教准确对点工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ内腔前端口设有凸透镜Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ内腔后部，套筒Ⅱ内腔前端口设有凸透镜Ⅱ，套筒Ⅲ前部套于套筒Ⅱ内腔后部，套筒Ⅲ内腔中设有光源，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅰ与光源距离的调整，套筒Ⅲ和套筒Ⅱ之间产生轴向移动实现凸透镜Ⅱ与光源之间距离的调整；套筒Ⅲ后端设有定位连接块，定位连接块后端通过固定组件与焊枪枪头连接并使光源产生的光束与焊枪中焊丝共线。本发明通过光束对准目标点实现非接触式示教，提高焊接机器人编程的示教对点效率，降低示教过程中碰撞、干涉等意外的发生。
-
公开(公告)号：CN110363127A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910599887.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种机器人对工件关键点识别与定位的方法，本发明建立了工件实物图到机器人作业点直接的映射关系，通过拍照的方式确定施工的关键点位，通过深度卷积神经网络进行训练得到关键点识别模型，能够在工件位置发生缩放、平移、旋转、微小形变扭曲时，仍然能够准确定位工件上关键点即示教点，使工件关键点位的识别不受工件摆放位置、旋转角度、微小形变的影响，关键点识别的误差较小，制作成本低廉。
-
公开(公告)号：CN110363801B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910600519.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
Abstract: 提供一种工件实物与工件三维CAD模型的对应点匹配方法，本发明通过计算各个视图中工件照片轮廓，采用三维扩充的方式得到空间坐标点，取各个坐标的极值点为关键点，在三维CAD模型中同样选取各个坐标轴上的极值点，利用余弦定理分别计算工件三维CAD模型中的关键点的两两夹角,作为结构化依据，并对工件实物上的关键点做相同处理，遍历集合，得到两者误差最小的匹配方式，从而计算出两者转化矩阵，三维CAD模型点与转化矩阵相乘，得到实物中的关键点坐标，实现了工件三维CAD模型和工件实物上任意点映射关系的直观匹配。本发明对加工位置的计算不受工件实物摆放位置、旋转角度的影响，提高了工件实物与三维CAD模型对应点匹配速度和匹配精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.047 seconds)
