-
公开(公告)号：CN116927879A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310746202.X
申请日：2023-06-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的掌子面稳定性监测预警方法及系统，获取掌子面的多帧图像数据，对各帧掌子面图像进行边缘检测，得到掌子面上岩体结构面的分布数据；根据掌子面上岩体结构面的分布数据，构建三维裂隙网络模型，通过三维裂隙网络模型进行基于几何学的关键块体搜索定位，得到关键块体；根据掌子面图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性，对关键块体是否发生位置变化进行判定，当关键块体在当前帧与初始帧之间的位置变化量大于设定阈值时，判定关键块体发生了失稳，进行预警；本发明不占用施工时间，更加符合隧道实际情况，提高了隧道施工建设效率，降低了施工人员安全风险。
-
公开(公告)号：CN116386128A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310071473.X
申请日：2023-01-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及轨道工人行为检测技术领域，尤其涉及一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备。隧道工人施工状态检测方法，包括：获取施工状态参数，所述施工状态参数包括隧道中环境参数和人体参数；对所述施工状态参数进行降维，标准化处理不同量纲的信息得到反应工人施工状态的主成分；将得到的所述主成分输入BP神经网络，输出多个值作为坐标进行工人施工状态的判别分类。本发明充分利用施工过程与环境参数、施工人员、施工器械之间的内在联系，解决了施工现场粉尘浓度较高、可见度低、施工过程中工人部分骨架关节点坐标采集困难等问题。
-
公开(公告)号：CN116244782A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211519651.2
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/25 , G06F30/28 , E21D11/10 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于DEM‑CFD耦合的喷射混凝土的优化方法及系统，采用离散元(DEM)与计算流体力学(CFD)耦合计算方法模拟湿喷混凝土喷射过程，通过改变颗粒与颗粒、颗粒与平面接触模型的细观参数，使得计算中颗粒回弹率最小，以表征混凝土回弹率最小，同时基于室内试验建立的细观参数与混凝土材料特性参数的关系，确定颗粒回弹率最小时的细观参数所对应的湿喷混凝土回弹率最小时的宏观特性参数，从而深入湿喷混凝土回弹机理研究，实现湿喷技术中混凝土材料的有效优化。
-
公开(公告)号：CN116227373A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211519290.1
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于DEM‑CFD的混凝土机械臂作业仿真优化方法及系统，采用离散元(DEM)与计算流体力学(CFD)耦合计算方法模拟湿喷机械臂作业过程，通过改变流体模型的初始条件，使得计算中颗粒回弹率最小，即表征不同的湿喷机械臂工作参数下的混凝土回弹率最小，以混凝土回弹率最小时的湿喷机械臂工作参数为指导，实现湿喷混凝土机械臂作业的优化控制。
-
公开(公告)号：CN115711614A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211200765.0
申请日：2022-09-29
申请人： 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明属于隧道监测技术领域，提供了一种基于ATR光束指引的全站仪目标点照准设备及方法。设备包括：激光发射系统、望远镜系统、分光系统、ATR光束发射系统和CCD阵列，所述望远镜系统包括物镜和目镜；所述ATR光束发射系统包括遥控式万向节和ATR光束发射探针，所述遥控式万向节前端搭载有构件卡槽，所述构件卡槽内安装ATR光束发射探针；所述激光发射系统发射的光线经过监测物体反射依次穿过物镜、分光系统和ATR光束发射系统，投射在CCD阵列上；通过遥控ATR光束发射探针摆动控制全站仪的摆头运动，使物镜的十字准星中心带动CCD阵列中心移动，致ATR光束对准CCD阵列中心，实现望远镜视野跟随。通过遥控ATR光束移动来指引全站仪寻找目标监测点，完成无人化监测工作。
-
公开(公告)号：CN115480241A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211053693.1
申请日：2022-08-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种隧道掌子面超前地质预报机器人系统及方法，包括：机器人运载模块上搭载的垮塌监测模块和雷达探测模块；垮塌监测模块通过对掌子面进行岩体图像采集与激光测振，对掌子面进行稳定性监测；雷达探测模块包括夹持有地质雷达的地质雷达探测臂，驱动地质雷达探测臂竖向移动的竖向探测臂和横向移动的横向探测臂；竖向探测臂的一端设于横向探测臂上，竖向探测臂的另一端设有地质雷达探测臂，根据探测模式，在掌子面稳定性监测无异常时，控制地质雷达探测臂带动地质雷达进行掌子面超前地质预报。在确保掌子面安全前提下，实现超前地质预报无人化施作，解决传统地质雷达预报人工操作困难、测线布设受限及存在围岩坍塌等风险的问题。
-
公开(公告)号：CN115452224A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211040671.1
申请日：2022-08-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供了一种全自动伸缩传感器布置装置及方法，包括圆筒状固定外壳，所述圆筒状固定外壳一端开口处连接有挡板，所述挡板内表面、深入圆筒状固定外壳内设置有可伸缩杆，所述可伸缩杆上设置有压力传感器；挡板外沿设置有控制所述可伸缩杆改变长度的控制器；圆筒状固定外壳能够沿轴线方向放入钻孔内，控制器控制所述可伸缩杆的长度，将放置于圆筒状固定外壳内、可伸缩杆顶部的传感器顶入钻孔深部，所述控制器被配置为当所述压力传感器的检测值达到设定值时，停止动作。本发明可用于隧道建设等地下工程施工过程中，快速布置传感器，采集围岩中的地质力学信息，研究施工过程中力学、塌方和围岩变形规律，有利于实际工程的安全施工和灾害预警。
-
公开(公告)号：CN115343754A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210925887.X
申请日：2022-08-03
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开一种可回收的微震传感器布设装置及方法，包括：固定装置，所述固定装置内设有微震传感器，所述微震传感器的信号接收端平行于固定装置的轴线，且与围岩接触；所述固定装置的外部设有挡板，挡板上设有弹性件，弹性件的一端与微震传感器接触，以通过压缩弹性件使微震传感器与围岩接触。解决围岩监测中传感器难以与围岩壁面紧密接触以及监测完成后传感器难以安全回收的问题，利用弹簧的弹力将微震传感器固定在围岩壁上并安全取出的方法，与工程实践更接近，监测数据更准确，传感器安装及回收更加简单便捷。
-
公开(公告)号：CN115098909A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210586102.0
申请日：2022-05-27
申请人： 山东大学 , 中建铁投轨道交通建设有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本公开提出了基于非连续变形分析的隧道危险块体判识及靶向加固方法，包括：根据模拟工程的实际条件，设置计算模型的固定点、加载点、监测点、节理参数、孔洞参数、地应力、系统锚杆参数等信息，构建非连续计算模型；基于非连续变形分析方法模拟隧道开挖完成后的围岩块体变形以及运动过程，并实时监测每个块体的竖向位移，若大于设定值则划分为垮塌块体，否则为安全块体，记录危险块体编号；根据垮塌块体在初始条件下的位置，检索穿越垮塌块体的系统锚杆，逐次延长该部分锚杆长度，直到所有块体均为安全块体，以此确定锚杆的长度，实现隧道危险块体的靶向加固。
-
公开(公告)号：CN114152515A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111235282.X
申请日：2021-10-22
申请人： 中铁十四局集团第一工程发展有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明涉及一种水岩耦合作用下的隧道围岩垮塌试验装置及工作方法，包括矩形的试验结构架，试验结构架左右两侧分别设有蓄水池和横向加载板，试验结构架前后两侧设有透明面板，试验结构架顶部设有竖向加载板；蓄水池两侧分别设有注水孔和挡水板，注水孔位于试验结构架靠近蓄水池一侧的侧壁上；挡水板与横向加载板相对设置。利用试验结构架内部形成的封闭空间容纳试验体，通过封闭空间内的蓄水池模拟模拟隧道围岩开挖处的水压环境，通过预先在试验体上加载稳定载荷模拟隧道地应力环境，在连通蓄水池和试验体后模拟水岩耦合作用下的隧道围岩垮塌灾害，并通过试验结构架前后侧的透明面板实时观察试验过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
248 条记录 (耗时 0.122 秒)
