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公开(公告)号：CN118291745A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410400784.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种加热炉装钢控制方法、装置及系统，包括：控制装钢机将当前根板坯输送至第一加热炉内，在装钢机从第一加热炉的炉内后退至初始位置的过程中，周期性获取装钢机的第一当前位置与初始位置之间的第一当前距离；若确定第一当前距离大于等于第一预设距离，且确定装钢机满足一次后退停止条件时，控制装钢机停止后退；再次获取装钢机的第二当前位置，若基于第二当前位置确定装钢机满足辊道传输送坯条件，控制各辊道依次正转，向后续加热炉传输板坯；如此，装钢机满足一次后退条件且确定装钢机满足辊道传输送坯条件时，暂停装钢机后退，优先向后续加热炉传输板坯，缓解轧线快节奏轧制时加热炉跟不上节奏导致待料停轧，提高板坯轧制效率。
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公开(公告)号：CN114507776B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210035925.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备，包括：当接收到目标炉次的出钢指令时，判断目标炉次是否满足多炉出钢条件；若确定满足多炉出钢条件，则控制目标炉次进行出钢；当确定目标炉次对应的出钢机运行到第一限位时，将目标炉次的出炉板坯标记与相应的跟踪区进行对应；当确定出钢机运行至第二限位时，控制目标跟踪区的辊道转动；如此，在目标炉次出钢之前，确定目标炉次满足多炉出钢条件时，控制目标炉次进行出钢，出钢辊道上存在多个炉次的出炉板坯时，避免板坯标记堆叠，提高出钢效率；且在出钢过程中，将出炉板坯与相应的跟踪区进行对应，以在判断目标炉次是否满足多炉出钢条件时，确保判断精度，准确避免板坯标记堆叠。
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公开(公告)号：CN117816747A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410012665.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄板坯出钢控制方法、装置、设备和介质，包括：接收并响应目标加热炉中目标板坯的出钢信号，控制目标加热炉中的步进梁携带目标板坯做正循环运动；在步进梁携带目标板坯做正循环运动的过程中，监测步进梁是否处于上升状态或高位状态；当步进梁处于上升状态或高位状态时，监测目标加热炉的出钢触发设备是否切换成目标状态；当出钢触发设备切换成目标状态时，控制出钢触发设备锁定目标状态，并在出钢触发设备被锁定在目标状态的过程中，控制目标加热炉的出钢机对目标板坯执行出钢动作。本发明提高了薄板坯的出钢准确率和出钢效率，降低了人为因素的失误风险，进而为后续工序提高轧制节奏提供了基础，也就提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111922103A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010659966.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及粗轧除鳞降温的方法及装置，所述方法包括：利用第二粗轧机顺次对第一板坯进行第一道次轧制和第二道次轧制，在第二粗轧机轧制第一板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第二粗轧机处对第一板坯进行除鳞降温；在第二粗轧机的第二道次轧制结束后，利用第一粗轧机对第二板坯进行第一道次轧制，在第一粗轧机轧制第二板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第一粗轧机处对第二板坯进行除鳞降温；在第一粗轧机的第一道次轧制结束后，利用第二粗轧机对第一板坯进行第三道次轧制，在第二粗轧机轧制第一板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第二粗轧机处对第一板坯进行除鳞降温。本发明保证了除鳞降温装置的水量能够满足轧制生产节奏。
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公开(公告)号：CN108723094B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810397715.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117887954A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410009979.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种加热炉装钢定位控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在加热炉装钢过程中，获取上料板坯的规格信息、入炉号以及布料方式；基于规格信息、入炉号、布料方式以及设定的加热炉参数信息，确定出板坯进入加热炉炉前辊道时对应的预设定位值；控制装钢辊道转动，带动板坯运行，并在板坯运行过程中，控制炉前辊道的电机编码器测得板坯进入炉前辊道上的长度，获取编码器数值；若编码器数值大于或等于预设定位值，则判断板坯定位完成，并控制装钢辊道停止运行。该方法能对加热炉装钢过程进行较准确地快速定位，进而提高了加热炉板坯装钢能力与轧制节奏。
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公开(公告)号：CN114558897B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210187481.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明属于轧钢技术领域，公开了一种定宽机节奏控制方法，包括：在板坯通过除鳞机进行除鳞时同步获取板坯的长度值以及与之对应的通过时间阈值；板坯经过除鳞机后进入定宽机，入口夹送辊走停式将板坯夹持输送步进通过入口导辊、出口导辊和出口夹送辊，且板坯在步进过程中由两侧锤头对板坯进行挤压减宽；当板坯头部经过出口夹送辊时，获取出口夹送辊下压产生的压力信号并开始计时，且当板坯的移动时间达到所述通过时间阈值时，控制下一块板坯进入除鳞机。本发明提供的定宽机节奏控制方法能够有效降低轧制间隙，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN111922103B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010659966.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及粗轧除鳞降温的方法及装置，所述方法包括：利用第二粗轧机顺次对第一板坯进行第一道次轧制和第二道次轧制，在第二粗轧机轧制第一板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第二粗轧机处对第一板坯进行除鳞降温；在第二粗轧机的第二道次轧制结束后，利用第一粗轧机对第二板坯进行第一道次轧制，在第一粗轧机轧制第二板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第一粗轧机处对第二板坯进行除鳞降温；在第一粗轧机的第一道次轧制结束后，利用第二粗轧机对第一板坯进行第三道次轧制，在第二粗轧机轧制第一板坯的过程中，利用除鳞降温装置在第二粗轧机处对第一板坯进行除鳞降温。本发明保证了除鳞降温装置的水量能够满足轧制生产节奏。
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公开(公告)号：CN111709325B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010475607.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧加热炉板坯的自动照合方法，包括：控制板坯沿第一路径从板坯库向加热炉方向运行；当所述板坯的头部运行到所述第一路径的第一位置时，通过第一图像采集设备采集所述板坯的第一图像，所述第一图像上携带有所述板坯的板坯号信息；对所述第一图像进行图像识别，获得所述板坯号信息；获取预设板坯号信息；基于所述预设板坯号信息，确定所述板坯号信息是否正确，本申请中板坯号的照合过程实现自动化，避免了现有技术在照合过程中多个步骤需要人工操作，板坯号核对完全靠操作工眼睛核实，可靠性低，操作工工作量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115254977A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210791498.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种板坯位置跟踪方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在板坯运行过程中，若监测到板坯的头部进入第一个热检测器的检测范围内，则以第一预设速度对板坯的头部进行跟踪，得到头部跟踪位置；若监测到板坯的尾部进入第一个热检测器的检测范围内，则以第二预设速度对板坯的尾部进行跟踪，得到尾部跟踪位置；当监测到头部进入第N个热检测器的检测范围内时，判断头部跟踪位置是否在第一预设模糊范围内，其中，N为大于1的整数；若是，则修正头部跟踪位置为固定位置，固定位置为第N个热检测器到第一个热检测器之间的位置。该方法能够对板坯跟踪位置进行修正，进而提高了板坯位置跟踪的准确性。
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