-
公开(公告)号：CN112904346B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110072571.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法、装置、设备及存储介质，向水下转动目标发射涡旋声波，采集所述涡旋声波经所述水下转动目标散射后的回波信号；通过预设分析方式对所述回波信号进行分析，得到所述水下转动目标的频谱偏移量；基于所述频谱偏移量，计算所述水下转动目标的转速信息。本发明实现水下转动目标的转速信息探测，以根据转速信息预测水下转动目标的运动方向，对水下转动目标进行精准定位。
-
公开(公告)号：CN115390052A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028049.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。
-
公开(公告)号：CN112904347A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072616.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器；所述预设发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述预设接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的目标图像，所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统，预设接收器阵列设置较少的接收器，成像系统的成本较低。
-
公开(公告)号：CN112904345A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072527.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S15/36
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003810B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011171998.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM的水声通信同步方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：接收发送端发送的原始数据，并对所述原始数据进行预处理，得到初始数据；根据所述训练序列，确定所述初始数据对应的粗同步时刻；根据所述粗同步时刻，提取所述初始数据中的初始OFDM信号，并根据所述初始OFDM信号，计算对应的多普勒因子；根据所述多普勒因子，对所述初始数据进行重采样，得到目标数据；根据所述训练序列，确定所述目标数据对应的精同步时刻，并根据所述精同步时刻，对所述目标数据进行同步。本发明对接收到的基于OFDM的数据进行两次同步，并采用多普勒不变性的序列作为同步头，有效提高基于OFDM的水声通信的同步精确度。
-
公开(公告)号：CN113075665B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110316751.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下定位方法、水下载体航行器及计算机可读存储介质，所述水下定位方法包括：确定所述惯性测量单元在第一预设坐标系下的第一位姿数据；根据所述第一位姿数据以及所述惯性测量单元检测到的惯性数据，确定目标线加速度值以及目标角速度值；根据所述目标线加速度值以及所述目标角速度值，确定所述惯性测量单元在第二预设坐标系下的第二位姿数据；根据所述第一位姿数据、所述第二位姿数据以及预设误差状态代价函数确定水下定位信息，所述预设误差状态代价函数的参数包括所述惯性测量单元对应的第一残差参数以及超短基线传感器对应的第二残差参数，能够提升水下载体航行器的定位信息的准确性。
-
公开(公告)号：CN112904345B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110072527.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S15/36
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN113075665A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316751.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下定位方法、水下载体航行器及计算机可读存储介质，所述水下定位方法包括：确定所述惯性测量单元在第一预设坐标系下的第一位姿数据；根据所述第一位姿数据以及所述惯性测量单元检测到的惯性数据，确定目标线加速度值以及目标角速度值；根据所述目标线加速度值以及所述目标角速度值，确定所述惯性测量单元在第二预设坐标系下的第二位姿数据；根据所述第一位姿数据、所述第二位姿数据以及预设误差状态代价函数确定水下定位信息，所述预设误差状态代价函数的参数包括所述惯性测量单元对应的第一残差参数以及超短基线传感器对应的第二残差参数，能够提升水下载体航行器的定位信息的准确性。
-
公开(公告)号：CN112152959A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011339792.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号处理方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，基于预设声呐方程对弱目标回波信号进行建模，通过预设互相关搜索法对回波信号进行检测，并基于预设优化算法将待处理通信信号中的回波信号和通信信息进行分离，以获得目标回波信号和目标通信信号，进而分别进行解调得到探测结果和目标通信结果，从而可方便准确地对水声通信探测信号进行检测和分离，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，达到更好的检测效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.027 seconds)
