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公开(公告)号：CN116566482A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310537834.5
申请日：2023-05-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/11
摘要： 本申请提供一种可见光对准方法及装置。在对第二对准模块进行第一轮转动，使对准光束的光斑摄入第二对准模块的对准孔中后，获取第二对准模块内的激光谐振腔的激光在第二轮转动过程中的多个强度值，以及与该多个强度值对应的第二对准模块的多个位置信息，确定第二对准模块的目标位置信息后，再将第二对准模块转动至目标位置信息所指示的位置，以实现第一对准模块和第二对准模块之间可见光的对准，解决现有光通信系统对准精度变化导致的稳定性能不高的问题。对准设备只需部署在光学收发端之间，无需固定，解决现有光通信系统移动性能较差，不方便携带的问题。
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公开(公告)号：CN111541485B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010325231.5
申请日：2020-04-23
申请人： 清华大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/60 , H04B7/0413
摘要： 一种高相关性信道下的可见光MIMO通信系统，为N×N的MIMO‑VLC系统，包括发射机和接收机，所述包括发射机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的发光二极管，接收机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的光电探测器，从而使得每个信道增益的大小不同，并能够实现复用增益。本发明紧密的含义是，相邻发光二极管之间的距离以及相邻光电探测器之间的距离在系统中视为零。本发明还提供了提出了发送信号向量优化的方法，仿真实验证明，本发明优于传统的重复编码方法，降低了MIMO‑VLC通信系统的误码率，进一步提高了通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN105953786B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610248096.2
申请日：2016-04-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统，方法包括步骤：将LED灯的ID信息经过编码后调制到LED灯的闪烁中；使用定位终端中的摄像头拍摄LED灯形成图片；从图片中，利用成像通信技术得到LED灯的ID；利用LED灯在图片中所成像的位置，LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到摄像头相对LED灯的位置关系，其中，电子罗盘设置在定位终端上；在本地数据库中，查找到所得ID对应的LED灯的位置信息；根据LED灯的位置信息和摄像头相对LED灯的位置信息得到摄像头的位置信息。本发明具有如下优点：定位精度高，成本小，易铺设，不需使用光电二极管，可在智能终端上使用。
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公开(公告)号：CN105759244A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071624.1
申请日：2016-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 基于双摄像头的高精度室内定位系统及定位方法，该系统包括可见光通信模块和精确定位模块；所述可见光通信模块包括LED灯和两个摄像头；所述精确定位模块包括终端及其上的两个摄像头和电子罗盘；通过双摄像头的拍摄可以来确定终端相对于LED灯的相对远近位置，弥补单摄像头情况下无法确定LED与终端距离的缺陷，然后再通过电子罗盘，以及摄像头的LED光信号获取解码，实现更加精确地定位。
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公开(公告)号：CN103744088B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410022683.0
申请日：2014-01-17
申请人： 清华大学
摘要： 一种基于可见光通信和CCR的目标定位追踪系统，包括带有不同编号的多个LED灯具和带有不同编号的多个角锥棱镜调制器，其中，所述LED灯具包括照明LED和若干带有不同编号的光电探测器，当某个照明LED发出光线入射至某个角锥棱镜调制器的反射镜面时，该角锥棱镜调制器将其编号调制入反射光中向外发送，该编号信息被该LED灯具上的光电探测器接收，进而送至控制中心，由控制中心根据LED灯具、角锥棱镜调制器和光电探测器的编号判断出角锥棱镜调制器所在位置，本发明在LED照明覆盖区域工作，对携带专用接收器的目标进行定位追踪，具有无射频辐射、成本低、改装难度小、系统稳定性强、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103840880B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410085719.X
申请日：2014-03-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 一种基于非视距链路的可见光通信组网结构，包括若干LED照明灯，每个LED照明灯上布置有光电检测器、放大器、信息处理模块以及驱动模块，其中：光电检测器接收来自其它LED照明灯所发光线经地面或者墙面反射后的光，并将其转换为电信号；放大器将电信号进行放大；信息处理模块将放大的电信号中携带的信息进行解调与调制；驱动模块将调制的信息加载于LED照明灯上并驱动发光，本发明利用LED照明灯发出的光线作为信息输出通道，光电检测器接收其他LED照明灯发出的经地面或者墙面反射后的光线，作为信息输入通道，一个LED灯具成为一个数据节点，多个LED灯具便可利用非视距的可见光信道进行组网。
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公开(公告)号：CN103490825B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310461335.9
申请日：2013-09-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B10/556 , H04L27/26
摘要： 一种用于可见光通信的多光源OFDM发射方法，将调制符号经过串并转换分为N路，分别调制到N路子载波f0至fN-1上得到N路子载波信号，将所述N路子载波信号加载到N个LED光源上分别产生一个光信号，所述LED光源的相互距离使得所述光信号在空间中叠加，本发明还提供了一种用于可见光通信的多光源OFDM发射机，包括用于将调制符号转换分为N路的串/并转换模块；用于将所述N路信号分别调制到N路子载波f0至fN-1上的调制模块；以及用于加载所述N路子载波以产生光信号的N个LED光源本发明发射机可以显著地降低对器件的线性区范围的需求，同时在一定程度上提高功率效率。
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公开(公告)号：CN103840880A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410085719.X
申请日：2014-03-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B10/116
摘要： 一种基于非视距链路的可见光通信组网结构，包括若干LED照明灯，每个LED照明灯上布置有光电检测器、放大器、信息处理模块以及驱动模块，其中：光电检测器接收来自其它LED照明灯所发光线经地面或者墙面反射后的光，并将其转换为电信号；放大器将电信号进行放大；信息处理模块将放大的电信号中携带的信息进行解调与调制；驱动模块将调制的信息加载于LED照明灯上并驱动发光，本发明利用LED照明灯发出的光线作为信息输出通道，光电检测器接收其他LED照明灯发出的经地面或者墙面反射后的光线，作为信息输入通道，一个LED灯具成为一个数据节点，多个LED灯具便可利用非视距的可见光信道进行组网。
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公开(公告)号：CN103033834A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548021.8
申请日：2012-12-17
申请人： 清华大学
摘要： 一种基于可见光LED的GPS室内定位系统，包括控制系统、发射机、用户设备三部分；控制系统的功能是从卫星接收GPS信号，再向系统中的每个LED灯独立地发送，GPS信号除了包含控制端的位置信息外，也包含有该LED灯相对于控制端位置的偏移信息，发射机采用可见光LED灯，前端需要安装信号接收端，接收来自控制系统的GPS信号，并将这一信号发射出去，用户设备就是捕捉并跟踪相应的定位信号，当捕获定位信号之后，用户设备就完成接收机与目标卫星之间伪距及其变化率的测量，从而获得目标卫星的相应轨道参数，通过计算确定自身的位置，本发明在室内定位中信号强度大、对抗衰落效果明显、抗干扰能力强、覆盖范围广，同时可以实现室内外GPS定位的一体化。
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公开(公告)号：CN101610435A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088993.1
申请日：2009-07-17
申请人： 清华大学
摘要： 队列式全光缓存器属于全光包交换领域，其特征在于：队列式全光缓存器由多个光缓存单元级联而成，各级光缓存单元的上行输出端与上级的下行输入端依次相连，构成上行通道。输入到各级光缓存单元的数据包由控制信号输入端决定上行输出或在本级缓存。任意第i级光缓存单元的控制信号输出端连至第i+1级光缓存单元的控制信号输入端，避免当第i级光缓存单元内有缓存数据包时第i+1级光缓存单元向第i级光缓存单元输出数据。两个数据包同时到达缓存时，优先级高的数据包直接输出，优先级低的数据包存入缓存。本发明提出的队列式全光缓存器具有先入先出，后入后出的队列特点，能同时处理两个数据包，具有存储容量易扩展，无需外加控制信号等优点。
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