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公开(公告)号：CN111541485B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010325231.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 清华大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/60 , H04B7/0413
Abstract: 一种高相关性信道下的可见光MIMO通信系统，为N×N的MIMO‑VLC系统，包括发射机和接收机，所述包括发射机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的发光二极管，接收机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的光电探测器，从而使得每个信道增益的大小不同，并能够实现复用增益。本发明紧密的含义是，相邻发光二极管之间的距离以及相邻光电探测器之间的距离在系统中视为零。本发明还提供了提出了发送信号向量优化的方法，仿真实验证明，本发明优于传统的重复编码方法，降低了MIMO‑VLC通信系统的误码率，进一步提高了通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN111562548A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010415565.1
申请日：2020-05-16
Applicant: 清华大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种基于RSS与位置指纹的室内可见光联合定位方法，先进行室内定位场景初始化，选出三盏LED灯作为光源；然后根据现有定位场景及选定光源，多次测量各采样点处接收到的来自光源的光功率，取平均值进行高斯滤波，得到稳定的RSS值作为位置指纹数据，构建离线指纹数据库；在定位区域内，结合室内链路特性，利用强度距离估计算法、三边定位算法，得到采样点的估计位置坐标，得出RSS三边定位在该室内场景下的最大定位误差，用以作为后续指纹匹配定位时的有效范围；最后，在线实时测量待定位目标终端处的RSS值，采用优化的加权K最近邻算法，在得到的有效范围内，与离线指纹数据库对应范围中的位置指纹逐一匹配，计算得到待定位目标终端的位置，实现精确定位。
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公开(公告)号：CN111541485A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010325231.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 清华大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/60 , H04B7/0413
Abstract: 一种高相关性信道下的可见光MIMO通信系统，为N×N的MIMO-VLC系统，包括发射机和接收机，所述包括发射机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的发光二极管，接收机中包含N个紧密排列的具有不同倾斜角度的光电探测器，从而使得每个信道增益的大小不同，并能够实现复用增益。本发明紧密的含义是，相邻发光二极管之间的距离以及相邻光电探测器之间的距离在系统中视为零。本发明还提供了提出了发送信号向量优化的方法，仿真实验证明，本发明优于传统的重复编码方法，降低了MIMO-VLC通信系统的误码率，进一步提高了通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN118670421A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410769009.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 李金磊 , 王琳 , 徐春铃 , 张晶莹 , 李昊 , 巩英辉 , 潘明健 , 贾现普 , 黄俊凯 , 潘宇 , 付秋军 , 刘箭言 , 曹娟娟 , 艾炜 , 王医民 , 刘宇航 , 苏立超 , 王莉
Abstract: 本发明提出了一种杆臂补偿及双天线融合定位失锁验证设备及方法，通过工装将惯组固定在滚筒内部，使得惯组坐标轴与滚筒轴重合，按照不同滚筒旋转角度与角速度，针对空中可能出现的飞行器滚转、云层厚薄不均所导致双卫导天线融合后卫导接收机收星状况不佳等情况，在地面预先考虑和设计，并给出不同的测试处理方法，在保证卫导接收机正常收星的前提下，考察杆臂补偿前后对于导航精度的影响；摸底卫星信号失锁的门槛阈值，兼顾惯组控制算法的设计提高系统的可靠性，以便于飞行器实际飞行过程中，惯组能正常接收卫星信号实现组合导航策略输出预估导航精度。
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公开(公告)号：CN116846452A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310780430.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种北斗短报文信号多普勒频偏补偿方法，包括：获取北斗卫星的波束信号及其载噪比；将载噪比最大的波束信号作为北斗短报文终端的响应波束；确定北斗短报文终端与响应波束所属北斗卫星的相对径向运动速度ν径向和相对径向运动加速度a径向；根据相对径向运动速度ν径向和相对径向运动加速度a径向分别得到北斗短报文终端的补偿频偏值f补偿和补偿频偏值变化率Δf补偿；利用补偿频偏值f补偿和补偿频偏值变化率Δf补偿对北斗短报文终端的发射频率进行补偿，北斗短报文终端以补偿后的发射频率向北斗卫星发射短报文信号。本发明通信成功率高，在航天领域中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115276838A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761897.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向多任务的遥外安一体化综合测控站，包括：射频前端组合模块，用于对下行射频信号进行接收和处理；对上行射频信号进行处理后整带发射；射频矩阵单元，用于对下行射频信号进行功率均衡和分路处理，以及对安控射频信号和上行外测射频信号进行合路处理得到上行射频信号；综合处理终端，用于对下行射频信号进行处理得到遥测信号和下行外测信号，以及对安控指令和上行外测数据进行处理，得到安控射频信号和上行外测射频信号。通过本发明实现了遥测、外测和安控等天线和信道设备的一体化和综合化设计，减少了设备数量，压缩了设备体积，实现了对飞行器进行不同体制遥测、外测和安控等功能的综合测试、性能评价和安全控制。
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公开(公告)号：CN108650017B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810462118.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04B10/11 , H04B17/318 , H04B17/345 , H04B17/391 , G01R29/08
Abstract: 一种高超飞行器通信黑障现象预示方法，通过对飞行器在不同状态下的气动热分析结果和测控通信系统的电磁信号参数得到信号衰减系数，并根据某一状态的衰减系数分布计算该状态的总衰减值，利用预设通信链路余量与总衰减量进行比较，判断是否会出现通信黑障现象，该预示方法计算精度高，能够准确可靠预示通信黑障现象。
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公开(公告)号：CN116483631A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310270243.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种电气系统，包括多核中心控制计算机，多核中心控制计算机包括CPU1和CPU2，CPU2为CPU1的热备份模块；在CPU1和CPU2的解算结果匹配异常的情况下，CPU1暂停输出解算结果，CPU2充当主模块并输出解算结果。本申请还公开了一种电气系统，包括综合控制器1和综合控制器2，综合控制器2为综合控制器1的热备份设备；综合控制器2监测综合控制器1的心跳和状态信息，当存在异常时，综合控制器2接管综合控制器1的管理任务，并重启综合控制器1。由此提高综合化电气系统软件系统故障处理的实时性，进而促进电子综合化技术在航天领域的应用推广。
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公开(公告)号：CN114488770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038366.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号：CN109039417A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810272811.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04B7/18506 , H04B7/18517 , H04L7/0008 , H04L7/0033 , H04L7/0054
Abstract: 一种飞行器天基测控时延参数测量方法，通过在飞行器经由卫星与地面控制中心交互数据的过程中，记录时间零点、数据启动发送时刻、有效数据发送时刻及有效数据接收时刻，并通过GNSS将飞行器和地面控制中心的时间进行统一，计算得到前向时间延迟参数及返向时间延迟参数，可以达到及时发送前向控制指令和精确利用返向数据的目的。方法流程精确度高，计算简单，步骤清晰。
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