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公开(公告)号：CN207694102U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721707112.6
申请日：2017-12-11
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种高空灭火无人机；包括无人机、无人机地面站，其特征在于所述无人机包括无人机本体、瞄准仪、发射筒；所述无人机本体内设置控制器、无线信号收发装置、GPS定位装置、电源；所述发射筒由数根发射管组成，悬挂在无人机本体下方；所述发射筒中有一根或多根发射管为玻璃破碎装置；所述玻璃破碎装置包括破窗弹、密封环、电磁阀、钢瓶、发射管体，所述破窗弹通过密封环固定于发射管体内壁的顶部，所述钢瓶固定于发射管体内壁的底部，其瓶内装有压缩空气，所述钢瓶与破窗弹弹之间设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制器相连，控制钢瓶的开合；本实用新型用于解决玻璃阻隔导致无人机无法直接将灭火弹投放到高层建筑物的问题。
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公开(公告)号：CN211448851U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922439023.3
申请日：2019-12-30
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
IPC分类号： F02M35/10 , F02M35/104 , F02F1/00 , F02F1/24
摘要： 本实用新型提供了一种进气道一体成型的轻量化无人机航空用发动机，包括发动机本体，和位于发动机本体两端的两组缸体、缸头，发动机本体的其中一个侧面上设有一个进风腔，进风腔外壁上朝外开设有进风口，所述缸头、缸体的侧壁上均开设有从缸体至缸头内相连通至缸头内的进气道，所述进气道开设在缸头侧面上与缸头一体成型；本实用新型通过进气道与缸体一体化的设计，巧妙的解决了发动机机体温度过高，又需要对进气峙管加热的矛盾问题，有效的实现了热能利用的热平衡，节省能耗的同时，使得发动机整体体积节省空间，结构规整，实现轻量化、节能化设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441629U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201720095233.3
申请日：2017-01-22
申请人： 云南集优科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221053799U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322915662.9
申请日：2023-10-30
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种利用曲轴箱实现自然增压的发动机，包括气缸、活塞、曲轴、曲轴箱、进出气门，本实用新型利用两侧的凸轮轴分别依次控制左右两个气缸的进排气门来实现两个气缸的增压进气、压缩、做功及排气的4个冲程；当对置的两个活塞上行使曲轴箱容积变大的同时打开单向阀把外界的空气吸入曲轴箱；当对置的两个活塞下行使曲轴箱容积变小的同时关闭单向阀、其中一侧的凸轮轴控制其进气门开启把曲轴箱内的空气压入这一侧气缸内。能利用两侧活塞上行产生的及大空间所吸入的气体，两个活塞的运行空间压入其中一侧的气缸内从而实现增压。其结构科学合理，优化设计了气门、气道结构，解决现有发动机零部件多结构复杂、体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN213392377U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021928644.4
申请日：2020-09-07
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种轻量化航空用发动机，包括机体、曲柄连杆机构、配气机构、燃油系统、润滑系统、冷却系统、电器系统，其特征在于，曲柄连杆机构的曲轴外端向外延伸并安装有一个一号齿轮，所述配气机构的凸轮轴的外端向外延伸并于一号齿轮所在的位置安装有与之适配传动连接安装的二号齿轮，凸轮轴的外端穿过二号齿轮向外延伸有一段动力段，动力段连接至航空设备旋翼系统作为动力输出。可以直接对旋翼螺旋桨进行驱动，且能高效率的传递功率，省略了常规的减速器安装，缩减了发动机的整体重量，使其结构更为紧凑和一体化，实现了航空发动机的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN208789939U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820981111.9
申请日：2018-06-25
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
IPC分类号： B64D35/00
摘要： 本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题，实现无人机旋翼传动的稳定性，同时降低了成本和维护费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207917160U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820229250.6
申请日：2018-02-09
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置、动力输出轴、皮带轮主动轮、皮带、皮带轮从动轮、旋翼升力装置，动力装置与动力输出轴相连，动力输出轴的两端设置有皮带轮主动轮，皮带轮主动轮通过皮带与皮带轮从动轮相连，皮带轮从动轮上设置有旋翼升力装置；本实用新型采用皮带传动的方式，通过不同方向扭转皮带，实现了旋翼的多个方向旋转，提高了传动效率，满足了多旋翼无人机的实际需求；大幅降低耗能，实现多旋翼无人机长时间飞行的技术效果；同时本实用新型的动力装置可以采用单个发动机，提高多旋翼无人机的载重能力以及满足了将多旋翼无人机做大的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN307077206S
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202130638447.2
申请日：2021-09-26
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
设计人： 万涛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：发动机。
2.本外观设计产品的用途：用于提供动力的发动机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN305808873S
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201930741531.X
申请日：2019-12-30
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
设计人： 万涛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：航空发动机（小型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品运用于小型航空飞机的发动机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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