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公开(公告)号：CN108202872A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810131759.1
申请日：2018-02-09
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机的驱动机构，包括动力装置、动力输出轴、皮带轮主动轮、皮带、皮带轮从动轮、旋翼升力装置，动力装置与动力输出轴相连，动力输出轴的两端设置有皮带轮主动轮，皮带轮主动轮通过皮带与皮带轮从动轮相连，皮带轮从动轮上设置有旋翼升力装置；本发明采用皮带传动的方式，通过不同方向扭转皮带，实现了旋翼的多个方向旋转，提高了传动效率，满足了多旋翼无人机的实际需求；大幅降低耗能，实现多旋翼无人机长时间飞行的技术效果；同时本发明的动力装置可以采用单个发动机，提高多旋翼无人机的载重能力以及满足了将多旋翼无人机做大的条件。
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公开(公告)号：CN115875102A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310019068.3
申请日：2023-01-06
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了基于燃烧室负压驱动进气门进气的活塞发动机及运动方法，本发动机的排气门采用传统的凸轮轴控制方式控制、进气门位于活塞中部通过燃烧室负压开启从曲轴箱内部进气；采用了燃烧室顶部使用一个超大排气门及活塞中部使用一个超大进气门结构，所以不必考虑进排气门的尺寸限制问题尽可能的扩大进排气效率提升发动机功率。且有效率的减小机构的复杂程度、体积、重量及成本。使其结构更为紧凑和一体化，实现了航空发动机的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN108860629A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810661633.5
申请日：2018-06-25
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
IPC分类号： B64D35/00
摘要： 本发明公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题，实现无人机旋翼传动的稳定性，同时降低了成本和维护费用。
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公开(公告)号：CN113969811A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111130526.8
申请日：2021-09-26
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了一种发动机曲轴箱用的竖向机油完全回收过滤结构和方法，竖向安装并连通至曲轴箱内部的机油过滤罐，机油过滤罐中段为气体缓冲回收腔、底部为连接至曲轴箱内部的液气进出口，顶部开设有小型出气孔，机油过滤罐的上段为过滤室，过滤室顶部为小型出气孔、底部设有安装在机油过滤罐内壁上的带孔隔板，机油过滤滤芯放置在所述过滤室内；本发明创新性的结构，从整体上优化了发动机的一体化设计，提高了机油的回收率和回收品质，从而整体提高了发动机的质量，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN113803130A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111130512.6
申请日：2021-09-26
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了一种利用凸轮轴传动齿轮作为油泵的机油润滑结构和方法，于曲轴箱壳体内侧面设有一个与曲轴箱相互独立的油泵腔体，油泵腔体内安装有一个被动齿轮泵，所述被动齿轮泵的齿面与安装在曲轴上的主动齿轮契合传动，所述被动齿轮泵朝向曲轴箱内部一侧的齿轮面上设有若干片油泵叶片；被动齿轮泵能在转动下将机油室内的机油从下至上吹起喷射进入曲轴箱润滑曲轴。通过齿轮上设置叶扇形成齿轮和泵的结合，节省了管道的数量以及优化了空间，配合独特的机油室结构，还能实现喷射式润滑，降低能耗损失，提高润滑效率。
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公开(公告)号：CN110966126A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911396602.2
申请日：2019-12-30
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
IPC分类号： F02M35/10 , F02M35/104 , F02F1/00 , F02F1/24
摘要： 本发明提供了一种进气道一体成型的轻量化无人机航空用发动机，包括发动机本体，和位于发动机本体两端的两组缸体、缸头，发动机本体的其中一个侧面上设有一个进风腔，进风腔外壁上朝外开设有进风口，所述缸头、缸体的侧壁上均开设有从缸体至缸头内相连通至缸头内的进气道，所述进气道开设在缸头侧面上与缸头一体成型；本发明通过进气道与缸体一体化的设计，巧妙的解决了发动机机体温度过高，又需要对进气峙管加热的矛盾问题，有效的实现了热能利用的热平衡，节省能耗的同时，使得发动机整体体积节省空间，结构规整，实现轻量化、节能化设计。
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公开(公告)号：CN110667859A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911034843.2
申请日：2019-10-29
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了一种飞行器用混合动力驱动系统，直接机械传动连接至传动轴，两套连接至控制系统的主旋翼机械传动连接安装于传动轴的两端，所述发动机上安装有至少一台发电机，发电机连接至控制系统，至少两套副旋翼安装于两套主旋翼之间的机身架上，副旋翼为电动机驱动并由发电机提供电源，所述电动机连接至控制系统。本发明极大的简化了传动方式和传动结构，简洁的传动部件和结构降低了传动构件的整体重量，也降低了传动过程中损耗的能量，配合低能耗需求的发电机，产生的电能供给副旋翼和控制系统使用，机械传动提供主要升力可节省电力转换的能量损耗，达到了能量损耗的最佳控制，有效、显著的提升了飞行器的飞行能力和飞行质量。
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公开(公告)号：CN113803159A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111101425.8
申请日：2021-09-18
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本发明公开了一种高效低能耗四冲程对置活塞发动机，包括对置的两个活塞及气缸，置于两个活塞及气缸之间的燃烧室，两个活塞及气缸相对于燃烧室呈对称式分布，所述燃烧室的进气门与排气门分别上下相对布置，进、排气门为传统气门结构，进气门与排气门分别通过各自的凸轮传动机构连接实现交替式开闭，所述凸轮传动机构与各自活塞及气缸的转轴连接，使得活塞运动时能通过凸轮传动机构控制进气门与排气门相互配合开闭实现四冲程、吸气‑压缩‑做功‑排气的气缸运动。能有效的解决进排气门外置式结构带来的结构繁琐肿大的问题，也能解决进排气门的封闭性问题，能提高发动机整体性能。
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公开(公告)号：CN210882652U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921828687.2
申请日：2019-10-29
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种飞行器用混合动力驱动系统及无人机飞行器，发动机直接机械传动连接至传动轴，两套连接至控制系统的主旋翼机械传动连接安装于传动轴的两端，发动机上安装有至少一台发电机，发电机连接至控制系统，至少两套副旋翼安装于两套主旋翼之间的机身架上，副旋翼为电动机驱动并由发电机提供电源，电动机连接至控制系统。本实用新型简化了传动方式和传动结构，简洁的传动部件和结构降低了传动构件的整体重量，也降低了传动过程中损耗的能量，配合低能耗需求的发电机，产生的电能供给副旋翼和控制系统使用，机械传动提供主要升力可节省电力转换的能量损耗，达到了能量损耗的最佳控制，有效、显著的提升了飞行器的飞行能力和飞行质量。
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公开(公告)号：CN207694102U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721707112.6
申请日：2017-12-11
申请人： 云南优航无人机科技有限公司
发明人： 万涛
摘要： 本实用新型公开了一种高空灭火无人机；包括无人机、无人机地面站，其特征在于所述无人机包括无人机本体、瞄准仪、发射筒；所述无人机本体内设置控制器、无线信号收发装置、GPS定位装置、电源；所述发射筒由数根发射管组成，悬挂在无人机本体下方；所述发射筒中有一根或多根发射管为玻璃破碎装置；所述玻璃破碎装置包括破窗弹、密封环、电磁阀、钢瓶、发射管体，所述破窗弹通过密封环固定于发射管体内壁的顶部，所述钢瓶固定于发射管体内壁的底部，其瓶内装有压缩空气，所述钢瓶与破窗弹弹之间设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制器相连，控制钢瓶的开合；本实用新型用于解决玻璃阻隔导致无人机无法直接将灭火弹投放到高层建筑物的问题。
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