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公开(公告)号：CN103470137A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310372019.4
申请日：2013-08-23
申请人： 创斯达(南通)机电有限公司
IPC分类号： E05G1/024
摘要： 本发明公开了一种新型保险柜内胆组合结构，包括组成箱体的两个相同弯曲板和一个后盖板；所述弯曲板包含横板和竖板，横板的一端与竖板的一端垂直固定连接，在横板的另一端靠边缘位置设有若干线形通孔，在竖板的另一端设有与线形通孔位置对应的调节插销，在竖板的一个侧边也设有调节插销；所述后盖板位于竖板侧边具有调节插销的一边，后盖板的两侧边缘位置设有与竖板侧边的调节插销对应的后板通孔。与现有技术相比，本发明的一种新型保险柜内胆组合结构，其内胆组合而成，通过插销相互固定，不再需要进行焊接或螺丝固定，安装简单，快捷。
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公开(公告)号：CN102285780B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110159124.0
申请日：2011-06-15
申请人： 创斯达(南通)机电有限公司
摘要： 本发明属于银行金融设备制造技术领域，一种银行金融设备用超高性能水泥基复合材料，其特征在于该复合材料的重量比例为：水泥1、硅灰0.15～0.25、超细矿粉0.40～0.80、精制石英骨料1.6～2.4、高效减水剂0.010～0.015、钢纤维0.30～0.50、水0.34～0.42。本发明用于银行金融设备技术领域，属国内首创。本发明有如下优点：采用高强且具有较高耐火性能的精制石英骨料，使复合材料的强度和防火性能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN102182381B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110109244.X
申请日：2011-04-28
申请人： 创斯达(南通)机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种配置自锁机构的保险柜，包括门板组件、锁具、门闩组件、门闩开启组件以及把手组件；所述把手组件的旋转轴通过锁具与门闩开启组件联动连接，而门闩开启组件则与门闩组件联动连接；所述门板组件上安装有门闩自锁机构，该门闩自锁机构与门闩开启组件联动连接；所述门闩自锁机构包括第一导向座以及置于该第一导向座内的自锁销，自锁销外围套接压缩弹簧；所述门闩开启组件包括连杆、驱动块、锁定块以及固定板；所述门闩组件包括第二导向座以及置于该第二导向座内的长圆柱锁销。故本发明处于关闭状态时，可以有效地防止门闩组件的长圆柱锁销遭受轴向攻击而发生非正常的柜门开启现象，进一步提高保险柜门的安全性。
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公开(公告)号：CN102156543B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110062774.3
申请日：2011-03-07
申请人： 林智勇
发明人： 林智勇
IPC分类号： G06F3/02 , E05B49/00 , E05B47/00 , H01H13/702
摘要： 磁流体密码锁键盘装置由薄膜键盘与磁流体键盘组合构成，薄膜键盘位于磁流体键盘的上方，薄膜键盘设有薄膜开关，薄膜开关由外按键、上金属薄膜、第一金属触点、第二金属触点以及触点底板构成，磁流体浮动装置由密封容器、电磁线圈、磁流体以及浮动件构成，磁流体密码锁键盘与电子密码锁的控制器连接；电子密码锁设有两组电子密码，第一组电子密码通过薄膜开关控制解码，第二组电子密码通过磁流体开关控制解码，提高了电子密码锁的防盗性能。
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公开(公告)号：CN101418652A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810177138.3
申请日：2008-12-02
申请人： 邢立天
摘要： 本发明公开了一种锁眼保护装置，它包括壳体、锁眼盖和锁定机构，锁眼盖安装在壳体上，锁定机构包括自锁磁舌、舌孔、盖钥孔和与盖钥孔相配合的开盖钥匙，自锁磁舌和舌孔分别安装在壳体和锁眼盖上，盖钥孔安装在壳体或锁眼盖上，自锁磁舌与舌孔相配合，开盖钥匙包括开盖钥匙体和设在其上的盖钥磁铁，盖钥磁铁与自锁磁舌相配合。本发明锁眼保护装置与锁配合使用，能有效防堵锁眼，并能增强防盗性能。它结构简单，使用操作灵活方便，是很实用的锁眼保护装置。
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公开(公告)号：CN117218763B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311464622.5
申请日：2023-11-07
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种网点自助机柜用隐藏式清洁机构，涉及自助机柜清洁的技术领域。包括具有取物口的箱体；清理部，所述清理部包括固定安装于箱体内底部的货板，所述货板另一端固定安装于支板上，所述货板上安装有对自身表面进行清理的清扫组件，所述取物口上安装有遮板，所述遮板上安装有提升组件，所述箱体底部安装有对商品灰尘清理的清理组件。优点在于：本发明仅通过单一驱动电机驱动即可实现货板表面清理、遮板自动上升以及除尘扇的转动等工序，从而实现取物口处以及货板表面除尘目的，提高自助机取物处整体的整洁性，除尘效率更高
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公开(公告)号：CN116494208A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310372396.1
申请日：2023-04-10
申请人： 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于环境感知技术的机器人底座，包括箱体，所述箱体的顶端与底端均为开口结构，所述箱体长边的相对两侧外表面对称安装有两组履带，所述箱体短边一侧的外表面固定安装有摄像头，所述箱体的顶端固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有限位环，所述限位环的内壁转动安装有安装盘，所述箱体的内壁滑动安装有可上下移动的移动板，所述移动板一端的下表面安装有两个转向轮，所述移动板另一端的下表面安装有两个驱动轮。本发明在安装于箱体前侧的摄像头检测到前方路面较为崎岖时，传动电机将通过升降机构带动移动板整体缩回至箱体内，使履带与地面支撑，以便通过履带在崎岖的路面行走，使机器人底座的通过性更好。
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公开(公告)号：CN114192976A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111661316.1
申请日：2021-12-31
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/244 , B23K26/26 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种改善不锈钢薄板搭接接头咬边的扫描激光焊接工艺，取两块不锈钢板，分别记为上板和下板，部分叠放固定，再以与下板的相交的上板边缘位置为焊缝中心，调整激光功率，使其大小按照激光斑点照射到的位置呈周期性变化，在保护气氛下进行扫描激光焊接，即完成。与现有技术相比，本发明在具体焊接时，可以有较高的焊接速度，可以提高生产效率，同时，整体热输入量并不会使焊缝熔透，并抑制咬边的形成。
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公开(公告)号：CN110064842B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建‑移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建‑移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
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