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公开(公告)号：CN117845440A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410081157.5
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻面装置、缝纫流水线和缝制品的翻面方法。翻面装置包括开口机构、翻面机构和套装机构。开口机构用于使第一布料层和第二布料层相互远离，进而使第一开口变大。翻面机构用于从第一开口伸入缝制品，接触并带动缝制品的第二端从第一开口穿出，使缝制品翻面。开口机构用于在缝制品翻面后，带动第一端使第一端朝向套装机构。套装机构用于带动缝制品朝向下一工序的加工机构运动使第一开口套在加工机构上。上述翻面装置，开口机构分别固定第一布料层和第二布料层使第一开口变大，翻面机构带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构将缝制品套设在下一工序的加工机构，替代人工操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117274399A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215856.6
申请日：2023-09-19
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种相机标定方法，方法包括：通过相机拍摄标定件因移动单元的带动，而在相机的视场内移动的多帧参考图像。根据多帧参考图像中标定件的位置，对相机的外参进行标定，完成对相机的标定。如此，本申请使得缝纫设备在进行相机标定的过程中，可控制移动单元带动标定件在相机的视场内移动，以在相机执行拍摄动作从而得到参考图像后，根据参考图像中标定件的位置，确定相机外参，完成相机标定，因标定过程基于标定件位置来完成，标定件位置不依赖于标定件的安装精度和移动单元的位姿信息，相机标定过程的稳健运行，标定出的外参可靠或有效。在完成相机标定后，可通过相机处理后续缝纫作业，为缝纫作业的执行提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN117274199A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311245910.1
申请日：2023-09-25
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
摘要： 本申请提供一种裁片的质量检测方法，包括：根据获取到的目标裁片的图像信息，确定目标裁片的三维轮廓和三维关键点。根据三维轮廓和三维关键点，确定目标裁片的第一二维轮廓和第一二维关键点。根据第一二维轮廓和第一二维关键点及标定裁片模板，检测目标裁片质量。如此，本申请在获取到目标裁片的图像信息后，确定目标裁片的三维轮廓和三维关键点，通过三维轮廓和三维关键点完成后续质量检测，避免直接采用图像信息中的二维信息来检测时，错误认定质量不合格，裁片质检可靠进行。相比于通过完整图像来质检而言，通过第一二维轮廓和第一二维关键点质检更高效，缝纫设备稳定执行后续操作，保障了缝纫设备的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116288966A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310490465.9
申请日：2023-05-04
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 宁程鹏
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本发明公开了一种用于布料对齐的布边抓取机构，包括抓手架、设置在抓手架上的抓手移动机构、设置在抓手移动机构上的多个抓手，所述多个抓手在所述抓手移动机构上的位置对应布料周向边缘的多个抓取点，所述抓手移动机构包括驱动所述抓手沿布料宽度方向移动的X向位移机构、驱动所述抓手沿布料长度方向移动的Y向位移机构，所述多个抓手沿布料的宽度、长度方向移动以适配不同尺寸布料边缘多个抓取点的抓取。本发明能适应布料尺寸大小变化后的抓取。
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公开(公告)号：CN117845439A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410081057.2
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种骨位识别方法、骨位识别机构和缝纫装置。骨位识别方法包括：在布料套设在加工台面的情况下，控制加工机构带动布料在加工台面上运转一周并控制检测组件持续获取寻骨感应杆与检测组件之间的距离数据，寻骨感应杆抵压在布料上；处理从检测组件获取到的距离数据以获取骨位识别距离，骨位识别距离是根据检测组件获取到的距离数据中的最大距离、预设骨位参数和布料厚度确定的。上述骨位识别方法，通过识别寻骨感应杆在布料的不同位置与检测组件之间的距离，可以确定的骨位识别距离，由此可以识别骨料位置从而进行定位，整个过程无需人工参与和人工调整传感器识别的骨位距离，有助于提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117449039A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311389143.1
申请日：2023-10-24
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动缝纫设备的控制方法，所述缝纫设备包括上料模块、合片模块、缝纫模块以及下料模块；所述控制方法包括以下步骤：缝纫设备接收缝纫信息，根据缝纫信息确认缝纫轨迹和缝纫款式；基于缝纫款式进行缝纫检测，得到缝纫检测结果；基于所述确认缝纫轨迹、缝纫款式以及缝纫检测结果，完成缝纫前的检测；上料模块抓取所述裁片输送至于合片模块，合片模块对不同的裁片进行合片，得到完成合片的裁片；缝纫模块对所述完成合片的裁片进行缝纫，得到缝纫完成的服装并输送至下料模块进行下料操作。本申请的基于缝纫信息依次完成合片、缝纫、服装下料的动作，实现服装的自动缝纫和自动收纳以及服装缝纫过程中的智能化。
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公开(公告)号：CN117216826A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311256799.6
申请日：2023-09-25
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动创建裁片样式的方法、装置和计算机可读存储介质。自动创建裁片样式的方法包括：响应于用户对自动创建入口的访问操作，控制抓手移动至第一合片台上方，第一合片台上放置有第一裁片模板，抓手上设有拍摄装置；响应于用户对裁片信息检测入口的访问操作，控制拍摄装置拍摄第一检测图像，处理第一检测图像以获取第一裁片模板的特征信息；响应于用户对参数输入入口的访问操作，获取第一裁片参数；响应于用户对创建样式入口的访问操作，根据第一裁片模板的特征信息和第一裁片参数获取裁片模板的样式文件。上述自动创建裁片样式的方法，可实现对裁片模板的文件创建。
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公开(公告)号：CN116876158A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852312.4
申请日：2023-07-11
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 夏志远
摘要： 本申请提供一种成衣设备控制方法，包括：获取裁片的关键点信息，根据关键点信息确定抓取模组的位姿参数，再根据位姿参数控制抓取模组，以使抓取模组完成裁片的抓取。如此，本申请实施方式基于待抓取裁片的关键点，设置机械抓手等器件在抓取裁片时的姿态，也即，设置抓取模组在执行抓取动作时的位姿参数，使得抓取模组能基于不同裁片的关键点抓取不同裁片，换言之，不同尺寸和不同类型的裁片可由一个抓取模组完成抓取，抓取效率得以提升，同时，执行裁片抓取动作所需的硬件成本得以降低。
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公开(公告)号：CN116856121A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310937982.6
申请日：2023-07-27
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本发明公开了一种裁片的合片方法和裁片的合片设备。裁片的合片方法包括：根据第一裁片边缘的多个第一预设位置与第二裁片边缘的多个第二预设位置的对应关系，控制合片抓取机构通过多个第一预设位置将第一裁片定位至第二裁片上方的除褶位置，第二裁片固定平放在台面上，第一裁片的抓取外周尺寸与第二裁片的平放外周尺寸相同，第一裁片的平放外周尺寸大于第二裁片的平放外周尺寸；控制合片抓取机构上抬位于除褶位置的第一裁片至上抬目标位置；控制合片抓取机构下落位于上抬目标位置的第一裁片至台面以使第一裁片和第二裁片合片。上述合片方法可在合片过程中消除缝纫区域的褶皱，改善缝纫效果。
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公开(公告)号：CN116843744A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310603424.6
申请日：2023-05-26
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 夏志远
摘要： 本发明公开了一种裁片定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，裁片定位方法包括获取相机拍摄的图像；对所述图像进行提取，得到所述图像中裁片的轮廓，其中，所述轮廓为多个轮廓点的集合；获取相机的内参和外参；根据所述相机的内参、外参以及所述裁片的轮廓，得到所述裁片在所述平面上的位置。通过裁片定位方法能够实现裁片的自动定位，从而提高服装的自动化生产，以降低服装的生产成本。
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