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公开(公告)号：CN112634661A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011567867.7
申请日：2020-12-25
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能靠泊辅助方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括步骤：获取安装在船只周围的若干个摄像头采集的图像；对所述摄像头采集的图像进行拼接，获得船只周围360°的实时图像；建立碗状投影模型；将所述实时图像映射到所述碗状投影模型中，并在所述碗状投影模型中标定靠泊位置；根据所述靠泊位置，以及所述实时图像中的障碍物信息在所述碗状投影模型中模拟船只靠泊路径。该方案不需要人工参与，且能够使船只靠泊的精度更高，有利于保证船只靠泊时的安全。
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公开(公告)号：CN118196882A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311724216.8
申请日：2023-12-14
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要： 本申请提出一种违规行为判定方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对待识别图像进行检测，以获取对应的检测结果，其中，检测结果包括待识别图像中出现的目标对象及匹配的置信度；基于检测结果中的目标对象及匹配的置信度，确定是否满足预设判定条件；其中，预设判定条件包括检测到出现连续的疑似违规行为，且疑似违规持续时长大于第一时间阈值；若满足，则确定发生目标违规行为。本申请方案中通过从置信度、疑似违规行为的连续性和连续时长等多个维度来判定是否发生目标违规行为，充分保障了目标违规行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117005864A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310945114.2
申请日：2023-07-31
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人采煤系统，其包括：机体，自首至尾依次设置有铲煤板、推进机舱；铲煤板上方设置有蟹爪式装载臂以及滚动截割臂；推进机舱中部设置有输送通道；滚动截割臂作用于煤层进行旋转落煤，落下的煤炭由铲煤板承接，并由蟹爪式装载臂输送至输送通道；推进机舱中设置有主推进器，主推进器用于驱动机体移动；机体的顶部前侧安装有前置摄像头；自动控制单元，分别与主推进器、前置摄像头通信连接，用于控制机体行进和采掘动作；远程控制单元，与自动控制单元通信连接，用于在遥控模式下向自动控制单元发送指令。本系统可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是在井下环境恶劣、安全设施不完善时替代人工进行挖煤作业。
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公开(公告)号：CN114241866A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111626835.4
申请日：2021-12-28
申请人： 上海交通大学 , 迈润智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明提供一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，包括一机架、一电控箱和两移位机构；每一移位机构包括两直线滑台、一直线轨道、一舵机、一扑翼和一伺服电机；两移位机构的四直线滑台相互平行；直线轨道的两端可沿直线滑台长度方向滑动地连接于对应的两直线滑台上，伺服电机通过电机连接笼连接于直线滑台的末端并与对应的直线轨道传动连接；扑翼通过对应舵机固定于对应直线轨道的下方；舵机和伺服电机连接电控箱。本发明的一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，操作人员仅需将算法导入电控箱中电脑即可通过强化学习获取最优化数据，有效提升了工作效率，节约了时间成本；还可研究两个扑翼在流体力学水动力方面的相互影响。
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公开(公告)号：CN112634660A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565970.8
申请日：2020-12-25
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种航道安全预警方法、系统、计算机设备及存储介质，其方法包括步骤：获取安装在船只周围的若干个摄像头采集的图像；对所述摄像头采集的图像进行拼接，获得船只周围360°的实时图像；建立碗状投影模型；将所述实时图像映射到所述碗状投影模型中；获取船只的航行信息，并在所述碗状投影模型中模拟船只的航行路径；当所述航行路径上出现障碍物时，进行预警。该方案不需要人工参与，且预警精度更高，有利于保证船只航行的安全。
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公开(公告)号：CN111853500A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010690087.5
申请日：2020-07-17
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
发明人： 张兵华
摘要： 本发明提供了一种用于安装摄像头的立式固定座，包括：安装架和安装座，安装座固定在所述安装架上，所述安装座上沿竖直方向上间隔设置有若干安装位，用于安装摄像头，所述安装位在水平位置上呈辐射状设置，且使所述摄像头的视野部分重叠；外罩装设在所述安装架靠近所述安装座的一侧上，所述外罩上开设有与摄像头相匹配的透视孔,本发明设置的安装位使得设置的摄像头在设置后，能够更好的进行观察，同时缩小固定座的体积，以保证在船舶行驶的过程中，不会因为体积过大，船舶长期晃动的情况下会使得固定的固定座出现松动晃动的情况，而且较小体积的固定座也有利于保护内部设备。
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公开(公告)号：CN212510418U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021412467.4
申请日：2020-07-17
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
发明人： 张兵华
摘要： 本实用新型提供了一种用于安装摄像头的立式固定座，包括：安装架和安装座，安装座固定在所述安装架上，所述安装座上沿竖直方向上间隔设置有若干安装位，用于安装摄像头，所述安装位在水平位置上呈辐射状设置，且使所述摄像头的视野部分重叠；外罩装设在所述安装架靠近所述安装座的一侧上，所述外罩上开设有与摄像头相匹配的透视孔,本实用新型设置的安装位使得设置的摄像头在设置后，能够更好的进行观察，同时缩小固定座的体积，以保证在船舶行驶的过程中，不会因为体积过大，船舶长期晃动的情况下会使得固定的固定座出现松动晃动的情况，而且较小体积的固定座也有利于保护内部设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212343299U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021412088.5
申请日：2020-07-17
申请人： 迈润智能科技(上海)有限公司
发明人： 张兵华
IPC分类号： H02G15/013 , B63B17/00 , F16M11/04 , H02G3/02
摘要： 本实用新型涉及了船舶设备领域,提供了一种集成式固定座，包括：底座、连接板、连接件以及顶板，所述底座的侧壁上开设有若干通孔，所述底座内设置有若干与所述通孔位置相对应的安装位，用于安装摄像机，且所述摄像机朝向对应的所述通孔；连接板连接在所述底座的上端，以封住所述底座形成放置空间；所述连接件的一端连接在所述连接板远离所述底座的一侧，所述连接件上开设有若干第一安装孔，用于安装雷达；顶板连接在所述连接件的另一端上，所述连接板和顶板之间形成安装空间，本实用新型集成式固定座可将各设备组合成一个模组，集成式固定座极大程度的利用了安装空间，相比较现有的安装空间来说，使得集成式固定座缩小了整体的体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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