用于跟踪插入深度的方法和设备

    公开(公告)号:CN1758873A

    公开(公告)日:2006-04-12

    申请号:CN200480006294.3

    申请日:2004-03-05

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了用于追踪内窥镜插入深度的方法和设备。用于确定内窥镜在体内插入深度的一种方法采用一个完全仪表化的内窥镜,其被设计成可确定其插入深度。另一种方法使用一个基准点装置,该装置可与内窥镜相互作用而判断出内窥镜行经一基准边界的距离。完全仪表化的内窥镜轮询整个内窥镜的状态,然后可判断出相对于解剖学边界―例如肛门的位置。轮询信息是由沿内窥镜长度方向布置的传感器或变送器获得的。如果使用带有基准体的内窥镜,则在内窥镜经肛门穿行时,基准体能通过轮询沿内窥镜管体设置的各个传感器或变送器的状态而读取位置信息。基准体可被固定到患者体上或其它固定的基准点上。