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公开(公告)号:CN109637622A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811229131.1
申请日:2014-07-16
申请人: 精工爱普生株式会社
CPC分类号: G06F3/1423 , A61B34/25 , A61B2090/502 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G06T19/006 , G16H20/40 , G16H40/63
摘要: 本发明提供一种能够将多种多样的医疗用装置的信息一元化,并控制多个图像显示装置的显示的信息处理装置。该信息处理装置具备:获取部,其获取从多个医疗用装置获取的信息亦即多个医疗用装置信息;生成部,其生成包含由获取部获取的多个医疗用装置信息的至少一部分的提示用信息;以及提供部,其对多个图像显示装置输出生成的提示用信息。
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公开(公告)号:CN109561934A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780049661.5
申请日:2017-08-16
申请人: 直观外科手术操作公司
CPC分类号: A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/37 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/374 , A61B2090/3762
摘要: 本申请提供了监测医疗器械的方法。该方法可以包括:从与医疗器械通信的控制系统接收状态信息;检测医疗器械的至少一部分的运动并将医疗器械的该部分的运动与基于从控制系统接收到的状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与阈值运动值的比较生成用于呈现给医疗器械的操作者的通信消息。本申请还提供了相应的系统。
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公开(公告)号:CN108778177A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780004172.8
申请日:2017-12-20
申请人: 威博外科公司
CPC分类号: A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/40 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B90/40 , A61B2017/00115 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/0812 , A61B2090/0813 , B25J15/0466 , B29C45/0053 , B29C65/02 , B29L2031/7546 , G01V8/16 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10S901/49
摘要: 一般来讲,本发明提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器,所述无菌适配器可包括:框架,所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间;板组件,所述板组件联接到所述框架;以及至少一个可旋转联接器,所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。
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公开(公告)号:CN108742844A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810706987.7
申请日:2013-09-06
申请人: 杰尼索尼克斯公司
IPC分类号: A61B34/20
CPC分类号: A61B8/0841 , A61B5/066 , A61B8/12 , A61B8/145 , A61B8/445 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/467 , A61B18/02 , A61B18/042 , A61B18/1477 , A61B18/1485 , A61B18/1815 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B2018/00559 , A61B2018/00577 , A61B2018/00702 , A61B2018/00761 , A61B2018/00898 , A61B2018/00904 , A61B2018/00982 , A61B2018/0293 , A61B2018/143 , A61B2018/1475 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2063 , A61B2034/254 , A61B2090/034 , A61B2090/0427 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61B2090/3784 , A61N2007/025 , F04C2270/041
摘要: 本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统,该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器,该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器,使得在系统的实际部署之前,可以在可视化显示器上呈现由处理得到的虚拟处理边界和安全边界。
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公开(公告)号:CN108601623A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201780007840.2
申请日:2017-01-26
申请人: 波士顿科学医学有限公司
CPC分类号: A61B34/25 , A61B6/464 , A61B6/465 , A61B17/22004 , A61B18/26 , A61B2018/00505 , A61B2018/00511 , A61B2018/00517 , A61B2018/00577 , A61B2018/00982 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/2074 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/256 , A61B2217/007 , A61B2218/002 , G06F19/00 , G06T7/0014 , G06T7/60 , G06T11/60 , G06T2207/10116 , G06T2207/30084 , G06T2210/41 , G16H40/63
摘要: 一种供在碎石手术中使用的医疗系统可以包括处理器,其被配置为从第一成像装置接收输入,其中,第一成像装置可以被配置为将表示在肾、膀胱或输尿管的腔中捕捉到的图像的图像数据发送到所述处理器。所述处理器可以被配置为在耦合到该处理器的显示装置上显示所述图像,并且分析该图像以感测该图像内的物体的存在。如果物体被感测到在该图像内,则所述处理器可以分析该图像以估计物体的大小,并将该估计显示在显示装置上。
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公开(公告)号:CN108472087A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201780007094.7
申请日:2017-01-27
申请人: 直观外科手术操作公司
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2017/00017 , A61B2017/00398 , A61B2034/2059 , A61B2090/064 , A61B2090/066
摘要: 一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作,计算机辅助医疗装置被配置成将致动器的速度设定点设定为初始速度并监测由致动器施加的力或扭矩。当施加的力或扭矩高于第一力或扭矩限制时,确定是否满足操作的继续条件。当满足继续条件时,暂停操作,并且当不满足继续条件时,确定致动器的强迫发射是否应该发生。
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公开(公告)号:CN105431096B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201480021287.4
申请日:2014-02-14
申请人: 普罗赛普特生物机器人公司
IPC分类号: A61B17/32
CPC分类号: A61B17/3203 , A61B5/0059 , A61B5/055 , A61B8/0841 , A61B8/10 , A61B8/12 , A61B8/14 , A61B8/4254 , A61B8/445 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B34/25 , A61B2017/32032 , A61B2034/2048 , A61B2090/3784 , A61F9/00736 , A61F2009/00844 , A61F2009/00868 , A61F2009/0087 , A61F2009/00878 , A61F2009/00887 , A61F2009/00891
摘要: 向组织导引流体射流以用射流的受控的量的消融能量侵蚀组织。如本文所述的实施方式可以提供眼组织的受控移除,并且例如可以移除具有预定形状的预定体积。如本文所述的准确的组织移除可以具有许多应用,诸如针对白内障外科手术移除晶状体以更完整地移除晶状体的皮层和核以及分离晶状体的层。从释放射流的开口延伸的消融深度的长度可以被控制,并且可以起控制所述开口的角度和纵向定位,以消融具有所述表面轮廓的预定体积的组织。
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公开(公告)号:CN107997821A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711245090.0
申请日:2013-05-22
申请人: 科维蒂恩有限合伙公司
IPC分类号: A61B34/20
CPC分类号: A61B34/10 , A61B8/0841 , A61B8/4263 , A61B8/483 , A61B8/565 , A61B18/1477 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/00702 , A61B2018/00761 , A61B2018/00982 , A61B2018/1425 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/363 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10132 , G06T2207/30021 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
摘要: 本发明涉及用于计划和导航的系统和方法。计划和导航方法包括:获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域;和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括:获得包含目标的扫描面的超声图像;和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像,并且,找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后,将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后,基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像,以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
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公开(公告)号:CN107995855A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201680028765.3
申请日:2016-03-25
申请人: 拜欧米特制造有限责任公司
CPC分类号: A61B34/10 , A61B5/0035 , A61B5/0077 , A61B5/1071 , A61B5/1121 , A61B5/1127 , A61B5/4851 , A61B34/25 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2090/502 , A61B2505/05 , A61F2/4609 , A61F2002/30952 , A61F2002/4633 , G06F3/011
摘要: 一种准备手术计划的方法,包括:视频捕获患者的解剖学关节的运动范围以获得运动范围视频;将所述运动范围视频配准到所述患者的骨骼的二维图像;基于所述运动范围视频来识别所述解剖学关节中的潜在碰撞和稳定性问题;使用所述解剖学关节的所识别的潜在碰撞和稳定性问题对所述解剖学关节的二维图像上的假体植入物进行模板化以获得位置数据和取向数据;并且以电子方式保存所述假体植入物的所述位置数据和所述取向数据以用于与手术导航系统一起使用。一种用于规划和执行手术流程的系统,包括:运动捕获系统、X射线系统、电子建模系统、以及手术导航系统。
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公开(公告)号:CN104254369B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201380010973.7
申请日:2013-02-21
申请人: 皇家飞利浦有限公司 , 美国健康及人类服务部
CPC分类号: A61N7/02 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/035 , A61B6/037 , A61B6/0407 , A61B6/0492 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/487 , A61B6/5247 , A61B8/13 , A61B8/4218 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/2065 , A61B2090/3762 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61N2007/0091
摘要: 一种系统(100),包括CT扫描器(101),所述CT扫描器具有:辐射源(108),所述辐射源(108)发射横贯检查区域(112)的辐射;辐射敏感探测器阵列(110),其跨所述检查区域与所述源相对定位,所述辐射敏感探测器阵列探测横贯所述检查区域以及其中的对象的一部分的辐射并生成指示所述辐射的信号;以及对象支撑物(114),其将所述对象定位在所述检查中。HIFU装置(124)包括超声探头(126)。主控制器(142)控制所述CT扫描器和所述HIFU装置两者的操作。处置导航器(140)在图形用户接口中视觉表示所述超声探头相对于所述HIFU装置的至少一个基准标记的位置的、并且由所述CT扫描器获得的CT数据,所述CT数据被重叠在先前生成的HIFU流程计划上。
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