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公开(公告)号：CN105852970B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610285561.X
申请日：2016-04-29
申请人： 北京柏惠维康科技有限公司
CPC分类号： A61B34/32 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/10 , A61B90/39 , A61B2034/101 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2046 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , B25J9/1664 , G05B2219/40519 , G05B2219/45117 , G16H50/50
摘要： 本发明实施例提供了一种神经外科机器人导航定位系统和方法，其包括：运动执行设备、空间位置传感器、配套的位置标记单元以及主机；所述主机联接所述运动执行设备和所述空间位置传感器，用于在数字化图形图像上创建手术规划，所述手术规划包括自主精确定位到病灶部位的位置和运动路径；所述空间位置传感器用于捕获所述配套的位置标记单元，以由主机完成不同空间坐标系的位置映射；所述运动执行设备搭载手术器械，用于根据定位到病灶部位的位置和运动路径以及不同空间坐标系的位置映射生成的具体运动方案，对病灶部位进行自主精准定位，并稳固锁定手术器械后支撑手术操作。
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公开(公告)号：CN105662584B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510862849.4
申请日：2015-12-01
申请人： X-Nav技术有限责任公司
发明人： 杰森·吉布斯 , 斯科特·A·梅里特 , 爱德华·J·马兰多拉 , 克里斯托弗·W·沙夫 , 格伦·A·施特劳 , 罗伯特·W·埃默里三世
CPC分类号： A61B34/10 , A61B5/4893 , A61B5/7405 , A61B17/1703 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/98 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/256 , A61C1/084 , A61C3/02 , A61C8/0089
摘要： 用于手术程序的视觉导航系统。该系统包括图像处理单元，该图像处理单元被编程为接收手术区域的三维图像、程序中正被使用的仪器的信息以及手术计划，该手术计划包括该仪器应当遵循的计划轨迹。该图像处理单元生成描绘该仪器在该三维图像上的运动的该所述程序的派生表示。图形导航指示器位于该三维图像上，其中该图形导航指示器的中心点位于该计划轨迹上，该图形导航指示器显示为正交于该计划轨迹。该派生图像和该图形导航指示器描绘该仪器的运动的至少五个自由度。该图形导航指示器根据该手术计划基于该仪器的运动被改变。
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公开(公告)号：CN109689160A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055939.X
申请日：2017-09-05
申请人： 医视特有限公司
IPC分类号： A61N7/02
CPC分类号： A61N7/00 , A61B5/055 , A61B8/0808 , A61B8/5223 , A61B2017/22009 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61N7/022 , A61N2007/0021 , A61N2007/003 , A61N2007/0039 , A61N2007/0043 , A61N2007/0052 , A61N2007/0078 , A61N2007/0086 , A61N2007/0091 , A61N2007/0095
摘要： 用于减小对从多个换能器元件传输并经过组织到目标区域上的超声波的微泡干扰的各种方法包括测量在超声暴露的高输送量区域中的微泡以及使用超声波来减小微泡的量。
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公开(公告)号：CN109620404A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047061.6
申请日：2019-01-18
申请人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T17/00 , G06T2207/20116 , G06T2207/30084 , G06T2210/41
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供一种基于医学图像的肾脏分段的方法及其系统，所述方法包括：A、将患者的肾脏及其相关组织的医学图像进行图像分割和三维重建，获得所述肾脏及其相关组织的三维模型；B、根据所述肾脏及其相关组织的三维模型中的血管以及所述三维模型中的点在横断面中的位置关系进行图像配准；C、根据所述图像配准后的动脉血管的供血范围对所述肾脏进行分段。借此，本发明提供了基于医学图像的肾段分段的方法及系统。
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公开(公告)号：CN108969097A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810874835.8
申请日：2018-08-03
申请人： 厦门大学
发明人： 洪清启
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B34/10 , A61B2034/105
摘要： 一种基于隐式建模技术的冠脉血管模型修正方法。虚拟支架术：1)输入重建后的冠脉血管模型；2)用户选择需要进行修正的病变血管段的两个端点，获取该病变血管段的中轴线；3)根据中轴线及前后两端的截面信息构造表示虚拟支架的管状模型；4)混合因子将构造的管状模型FS与原始的血管模型FO段平滑地混合。虚拟旁路移植术：1)输入重建后的冠脉血管模型；2)用户选择要进行旁路移植的病变血管段两个连接点以及一些控制点，以确定一中轴线路径，用于引导旁路移植的管状结构；3)确定该管状结构的横截面大小，并根据其中轴线，构造表示虚拟旁路移植的管状模型；4)采用平滑分段多项式混合因子将构造的管状模型FB与原始的血管模型FO段平滑地混合。
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公开(公告)号：CN108938042A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811041476.4
申请日：2018-09-07
申请人： 上海黑焰医疗科技有限公司
CPC分类号： A61B17/1657 , A61B17/1675 , A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/108
摘要： 本发明提供了个性化膝关节截骨导板组件，包括：个性化膝关节股骨远端截骨导板、个性化膝关节胫骨近端截骨导板、截骨槽金属组件和定位孔金属套筒，个性化膝关节截骨导板组件巧妙地利用了术中患者个性化的骨赘作为股骨远端截骨导板及胫骨近端截骨导板的定位标记，不需要借助于关节面软骨来进行固定，使得术中定位卡压方便，又不受关节软骨因素影响。当股骨远端截骨导板与股骨皮质卡压固定良好时，此位置即截骨导板安放并进行股骨远端截骨的位置，因而不需要开髓定位，减少手术步骤，节省时间。
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公开(公告)号：CN108742839A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558735.4
申请日：2018-06-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC分类号： A61B34/10 , A61B10/025 , A61B17/3403 , A61B2034/105 , A61B2034/108
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胫骨近端穿刺导板构建方法及其构建获得的胫骨近端穿刺导板。本发明提供一种胫骨近端穿刺导板模型构建方法，包括：构建胫骨近端三维模型；确定穿刺路径，在模型表面选择穿刺区域；以穿刺区域为基面构建穿刺贴合部，参照穿刺路径在穿刺贴合部上构建穿刺孔和导向通道；在模型表面选择骨性标志区域，所述骨性标志区域包括腓骨头、胫骨内侧髁和胫骨粗隆所对应的皮肤表面；以骨性标志区域为基面分别构建腓骨头贴合部、胫骨内侧髁贴合部和胫骨粗隆贴合部；将各贴合部连接形成导板板体。本发明通过对患者病变部位解剖结构的数据重建，制备经皮穿刺导板，实现对每一名患者的个性化治疗。
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公开(公告)号：CN108697373A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012068.3
申请日：2017-02-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： G·福格特米尔
CPC分类号： A61F2/30942 , A61B5/107 , A61B6/032 , A61B6/482 , A61B6/484 , A61B6/505 , A61B6/52 , A61B6/5205 , A61B6/5217 , A61B6/545 , A61B34/10 , A61B2034/105 , A61F2/28 , A61F2002/30948 , A61F2002/30962 , G09B23/30
摘要： 在本发明的一个方面中，要求保护一种系统和方法，其用于通过利用医学成像器获得和重建三维图像数据来提供用于解剖结构的三维制造的模型参数，其中，成像系统的成像采集参数和/或重建器的重建输入参数针对最大几何结构精度被优化。有利地，成像系统还被配置为获得解剖结构模型的材料和/或功能信息，并且该材料信息用于将材料信息并入于解剖模型中。
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公开(公告)号：CN108366825A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070621.4
申请日：2016-09-19
申请人： 通用电气公司
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B5/0422 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B18/1233 , A61B34/10 , A61B2018/00577 , A61B2018/0066 , A61B2018/00839 , A61B2018/00875 , A61B2018/126 , A61B2018/1467 , A61B2034/105 , A61B2090/065
摘要： 在本发明中，一种用于确定消融导管的正交性和外加力向量的系统和方法包括以下步骤：提供包含RF生成器、可操作地连接到RF生成器的处理器、可操作地连接到处理器的显示器、和可操作地连接到RF生成器和处理器的消融导管的电生理系统，导管包含与RF生成器相对部署的消融电极和在消融电极上部署并且与其电隔离的多个微电极，处理器配置成将从微电极获得的数据信号相互比较以推导每对数据信号的差异值；从微电极获得数据信号；比较来自微电极对的数据信号以确定差异值；以及使用差异值在显示器上生成消融电极的正交性和外加力向量的视觉表示。
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公开(公告)号：CN108366791A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070958.5
申请日：2016-10-14
申请人： 麦迪欧克医疗公司
CPC分类号： A61B17/1703 , A61B17/15 , A61B17/151 , A61B17/1671 , A61B17/17 , A61B17/1732 , A61B17/1757 , A61B17/70 , A61B17/7013 , A61B17/7032 , A61B17/7043 , A61B17/7047 , A61B17/7067 , A61B17/7074 , A61B17/8625 , A61B17/866 , A61B17/8685 , A61B17/88 , A61B17/8863 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B50/20 , A61B50/33 , A61B2017/00526 , A61B2017/3447 , A61B2017/568 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , A61F2/30965 , A61F2/44 , A61F2/4405 , A61F2/4611 , A61F2002/3095 , A61F2002/30952 , A61F2002/4687 , A61F2310/00017 , A61F2310/00023 , A61F2310/00029 , A61F2310/00047 , A61F2310/00059 , G09B23/30
摘要： 公开了一种开发用于一种或多种外科手术的定制化设备的系统和方法。所述系统和方法结合了可以从捕获MRI数据或CT数据导出的患者的独特解剖特征或形态，以制造至少一种定制设备。根据优选的实施方式，定制化设备包括基于来自MRI或CT数据的多个数据点的多个互补表面。因此，每个设备可以重复匹配并且围绕患者自身的解剖构造定向，并且可以另提供任何期望的轴向对齐或插入轨迹。在可替代的实施方式中，设备还可与外科手术期间使用的至少一种其它设备对齐和/或匹配。
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