公开(公告)号：CN103419056A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310198904.5

申请日：2013-05-24

申请人： 哈恩和特斯基工件指数有限商业两合公司

发明人： 乌尔里希·鲍曼 ,  君特·施莱希 ,  克利斯托弗·汉德尔 ,  弗兰克-奥托·哈德雷尔

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15534 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q2220/002

摘要： 工具承载系统包括工具承载底座及布置在其上的第一工具承载单元，尤其机床的工具承载底座和工件容纳件可相对彼此运动以加工工件，第一工具承载单元具有被驱动的第一工具承载元件，其带有工具接口的第一工具接口元件，用于被驱动的工具的工具容纳单元的第二工具接口元件可安装到第一工具接口元件中，为了改进机床的工具承载系统使得可以尽可能高效地安装尽可能多的工具容纳单元，提出将具有形成第二工具承载元件且沿延伸方向分布的工具承载体的第二工具承载单元布置在工具承载底座上，用于抗相对转动地固定不动的工具的至少一个工具容纳单元布置在该工具承载体上并可通过工具承载体相对于工具承载底座沿延伸方向的运动来引入加工状态中。

公开(公告)号：CN103252685A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310049077.3

申请日：2013-02-07

申请人： EMAG控股有限公司

发明人： H·舒斯特尔

IPC分类号： B23Q39/00 ,  B23Q1/01 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/04 ,  B23Q1/48

CPC分类号： B23Q1/64 ,  B23B3/065 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4857 ,  B23Q1/621 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/04 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T82/2514 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1714 ,  Y10T483/1755

摘要： 本发明涉及一种具有A轴的机床，其用于加工工件(15)，该机床包括：机座(2)，其具有前壁(3)和相互平行间隔的两个侧壁(19,19’)；工件夹(9)，其能够被驱动转动；带有刀具(16)的刀轴(26)；十字滑架(5)；摇臂(20)，其能够绕水平轴转动，十字滑架(5)能够在该前壁(3)上沿竖向导向机构(4)(Z轴)导向移动并且本身具有水平导向机构(8)，工件夹和刀轴通过十字滑架能够在水平方向(X轴)和竖向方向(Z轴)上在平面E内彼此相对地导向移动，摇臂能够在垂直于平面E的水平方向(Y轴)上移动，摇臂可绕A轴(13)转动地支承在两个侧向撑杆(23,23’)中，撑杆在每个侧壁上通过导轨(21,21’)被引导，为了该摇臂(20)的水平运动而设有至少一个驱动装置(25,25’)，该驱动装置与两个撑杆处于有效连接中。

公开(公告)号：CN101801595A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106935.0

申请日：2008-08-07

申请人： 利康MT有限及两合公司

发明人： W·本茨 ,  S·尼特哈默尔 ,  B·施勒特尔 ,  G·施滕格勒 ,  T·魏因布赫

IPC分类号： B23Q1/62 ,  B23Q5/40 ,  B23Q39/02 ,  B23Q3/157

CPC分类号： B23Q39/028 ,  B23Q1/626 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q5/40 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307056 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/308344 ,  Y10T409/30896 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T483/175 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1798 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1845 ,  Y10T483/1882

摘要： 本发明涉及一种机床，所述机床在机架上具有两个能沿水平的x方向和z方向运行的立架(13、13’)，带有刀具主轴(24、24’)的y滑板(17、17’)能在所述立架上竖直地运行。在直接在立架(13、13’)上侧的上方跨过所述立架的桥形架(33)上设置有至少一个刀库(34、34’)，为各立架(13、13’)的刀库配备有换刀装置(39、39’)。用于y滑板(17、17’)的驱动装置在所述立架(13、13’)的上侧的下方安装在立架上。

公开(公告)号：CN1143556A

公开(公告)日：1997-02-26

申请号：CN96108044.2

申请日：1996-04-03

申请人： 丰和工业株式会社

发明人： 间濑善明 ,  榊原幸宏 ,  荒木宣光

IPC分类号： B23Q3/00

CPC分类号： B23Q3/15733 ,  B23Q3/15766 ,  Y10T483/1873

摘要： 一种刀具库有与相应现有技术中刀库大致一样的结构，却能夹持比现有刀库所能夹持刀具直径更大的刀具(T)。刀库组成以备有环形导槽60A的刀库体59，和许多各带一把刀具、固定装备有与环形导槽60A接触使之沿导槽滑动的导向件70的刀座61。分别设在邻接刀座61间并与之接触的惰轮62支承于环槽中，以使之能沿其该槽移动。送进机构55使刀座的惰轮沿环形导槽运动，而惰轮与邻接刀座的导向件相互接触。惰轮形状和尺寸与导轮基本一致。各导件表面涂覆以小的动摩擦系数的耐磨层。

公开(公告)号：CN106553075B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610868464.3

申请日：2016-09-29

申请人： 发那科株式会社

发明人： 五十部学 ,  稻口雄三 ,  佐藤直树

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q3/1576 ,  B23Q11/04 ,  G05B19/29 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/49144 ,  G05B2219/50204 ,  G05B2219/50257 ,  Y10T408/37 ,  Y10T483/127 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/1795

摘要： 本发明提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。

公开(公告)号：CN104070357B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201310751836.0

申请日：2013-12-31

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 洪淳祺

IPC分类号： B23P23/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/155 ,  B23Q11/00 ,  B08B5/02

CPC分类号： B23P23/02 ,  B23C1/027 ,  B23C3/00 ,  B23Q1/66 ,  B23Q3/061 ,  B23Q3/062 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q7/1431 ,  B23Q11/005 ,  B23Q11/0075 ,  B23Q11/0891 ,  Y10S29/05 ,  Y10S29/078 ,  Y10S29/094 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/1891

摘要： 一种用于车辆的部件加工设备，其包括底架、加工头、工具替换单元、夹具单元，所述加工头可以安装在所述底架的顶部上的一侧上从而在与安装在其上的专用工具旋转的同时加工汽车部件，所述工具替换单元可以安装在所述加工头上方，并可以装配有多个用于不同材料的汽车部件的专用工具，并当加工所述汽车部件时将所选的专用工具供应至所述加工头，所述夹具单元可以安装在所述底架的顶部上的另一侧上，面向所述加工头，并包括对应用于不同车辆类型的具有不同形状的汽车部件的两个放置托盘从而通过选择性旋转将所述汽车部件固定在向着所述加工头的位置中。

公开(公告)号：CN106826259A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201610843504.9

申请日：2016-09-22

申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司

发明人： 阿尔弗雷德·盖斯勒

IPC分类号： B23Q1/25 ,  B23Q11/08 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/10

CPC分类号： B23C1/04 ,  B23C1/002 ,  B23C2270/08 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/015 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15722 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/047 ,  B23Q11/0883 ,  B23Q39/00 ,  B23Q39/024 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/006 ,  B23Q2220/002 ,  B23Q1/25 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/10 ,  B23Q11/08

摘要： 本发明涉及机床、特别是多主轴铣床的实施例，所述机床包括：机器框架1；工件夹持装置2，其用于夹住工件WS；轴滑动组件3，其布置于所述机器框架1上；以及主轴支架组件，其布置于所述机器框架1上且具有至少两个刀具承载型工作主轴S1和S2。轴滑动组件3被配置成借助于三个可控线性轴X、Y和Z来线性地移动被夹在所述工件夹持装置2处的工件WS。工作主轴S1和S2在可以围绕转塔轴旋转或回转的转塔4上被布置于各自距所述转塔轴相等的距离处，且工作主轴S1和S2的主轴轴线以彼此平行和平行于转塔轴的方式被对齐或可以被对齐。

公开(公告)号：CN106553075A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610868464.3

申请日：2016-09-29

申请人： 发那科株式会社

发明人： 五十部学 ,  稻口雄三 ,  佐藤直树

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q3/1576 ,  B23Q11/04 ,  G05B19/29 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/49144 ,  G05B2219/50204 ,  G05B2219/50257 ,  Y10T408/37 ,  Y10T483/127 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/1795 ,  B23Q3/15546 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/1572

摘要： 本发明提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。

公开(公告)号：CN105579191A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201480043031.3

申请日：2014-07-02

申请人： 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司

发明人： R.布克哈特 ,  H.法伊费尔 ,  M.格格勒 ,  U.海尔曼 ,  M.克里格 ,  U.施特劳布

IPC分类号： B23Q1/66

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23B39/161 ,  B23C1/04 ,  B23C3/00 ,  B23C2215/245 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/625 ,  B23Q1/66 ,  B23Q3/061 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q3/15786 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/046 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q15/00 ,  B23Q15/013 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2414 ,  B23Q39/00 ,  B23Q2003/15537 ,  B23Q2039/006 ,  B23Q2703/08 ,  Y10S408/707 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T408/385 ,  Y10T409/305432 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30896 ,  Y10T409/309128 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1795

摘要： 本发明涉及一种用于对工件（P）进行工件加工的机床（10），其中，该机床（10）具有至少一个带有至少一个工作主轴（24）的第一主轴总成，在所述工作主轴上能够布置用于工件加工的加工刀具（25），其中，所述机床(10)具有用于保持工件（P）的工件保持装置（50）用于利用所述加工刀具（25）进行工件加工，其中，所述机床（10）具有用于相对定位保持所述工件（P）的工件保持装置（50）和所述第一主轴总成（21）的引导装置（30）用于工件加工，其中，所述引导装置（30）包括工件架引导件（59、62）用于引导工件保持装置（50），该工件保持装置用于相对于所述第一主轴总成（21）定位保持所述工件（P）的工件架（51）。在所述机床（10）中提出，所述机床具有工件更换装置（90），尤其是工作机器人（91），用于在所述工件保持装置（50）上更换工件（P），所述工件更换装置在通过相应的加工刀具（25）进行工件加工期间一起进行所述工件架（51）的定位运动并且设计用于在通过所述第一主轴总成（21）对其它由所述工件架（51）保持的工件（P）进行工件加工期间在所述工件架（51）上更换至少一个没有处于工件加工中的工件（P）。

公开(公告)号：CN104070399A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310624967.2

申请日：2013-11-28

申请人： 兄弟工业株式会社

发明人： 子安隆幸

IPC分类号： B23Q5/34

CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15553 ,  B23Q3/15733 ,  B23Q7/04

摘要： 本发明的机床具有库、控制单元、工件更换部。控制单元的CPU进行控制，使主轴头(2)在该主轴头能加工工件的加工区域内的位置与库(31)能搬运把持部的ATC原点位置之间移动。工件更换部对主轴头加工的工件进行更换。工件更换部在CPU使主轴头上升到ATC原点位置之后，对工件进行更换。机床通过使主轴头移动到ATC原点位置，能扩大更换工件时能供工件通过的空间，因而能抑制工件的机械性干涉。