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公开(公告)号：CN105705298B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201380080745.7
申请日：2013-11-08
申请人： 株式会社牧野铣床制作所
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , Y10T483/1891
摘要： 将多个刀座能够装拆保持于链而使之回环转动的链式刀具库(100)，具备：连接部件(132)，是具有将刀座(TP)保持为能够装拆的开口部的U字形的连接部件，并具有向开口侧突出的第1辊(142)和位于开口的相反侧的第2辊(138)；不具有辊的连接部件(148)；将多个这些连接部件(132、148)交替销结合为环状而成的链组装体(130)；导向部(110、120)，对第1辊(142)以及第2辊(138)进行导向使得链组装体(130)向顺向方向以及逆向方向弯曲而蜿蜒地回环转动；和驱动链组装体(130)回环转动的驱动单元(160、162)。
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公开(公告)号：CN103128717B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201210493763.5
申请日：2012-11-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.纳吉
CPC分类号： B23Q3/15506 , B23Q3/15766 , B25B21/00 , B25B23/0035 , B25F1/04 , B25F5/029 , Y10T483/11 , Y10T483/1755 , Y10T483/1798 , Y10T483/1827
摘要： 本发明涉及一种手持式工具机（100），其具有用于容纳工具（101）的工具容纳部（200），所述工具容纳部具有内容纳部（210）并设置在配属的工具壳体（111）上，在所述工具壳体中布置有鼓状的工具更换库（120），所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具（101）的工具腔（199），所述工具腔能够与所述内容纳部（210）对中地对齐，以便能够将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中，或从所述内容纳部（210）推入到所述工具腔（199）中，设置制动装置（280）以在将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中时制动所述工具（101）。
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公开(公告)号：CN106736788A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710116915.2
申请日：2017-03-01
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15766
摘要： 本发明公开一种少自由度混联立式加工装置，用于解决目前的大部分并联机床没有自动换刀机构，而且已提出的换刀机构大都有换刀时间长，换刀结构复杂，难以控制的问题；包括换刀结构部分，支撑结构部分，五杆机构部分，可升降工作台部分组成。换刀机构由步进电机驱动传动轴带动刀盘旋转，液压缸驱动刀盘升降，与五杆机构的运动相组合实现自动换刀动作。支撑结构部分为龙门架形式，受力结构更合理。本发明结构简单紧凑，易于控制，换刀机构工作可靠，减小整个加工中心的尺寸，加工稳定性提高。
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公开(公告)号：CN106624943A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611236221.4
申请日：2016-12-28
申请人： 浙江速成精密机械有限公司
发明人： 应云富
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773
摘要： 双刀库加工中心，其特征在于包括床身，床身上设Y向线轨、Y向丝杠和立柱，Y向线轨上设十字滑板，十字滑板下端与Y向丝杠配合，Y向丝杠经动力带动旋转，十字滑板上设X向线轨和X向丝杠，X向线轨上设工作台，工作台下端与X向丝杠配合，X向丝杠经动力带动旋转，工作台上设工件，立柱中设立柱丝杠，立柱丝杠上设升降块，升降块前侧连主轴箱，主轴箱上设主轴伺服电机和4—8跟主轴，主轴伺服电机的输出轴连接上下两个主轴皮带轮，各主轴上分别设主轴从动轮，上下两个主轴皮带轮分别经主轴皮带带动2—4个主轴从动轮旋转，立柱左侧设左刀库，立柱右侧设右刀库，左、右两个刀库由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成。
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公开(公告)号：CN106217096A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610676950.5
申请日：2016-08-17
申请人： 成都普瑞斯数控机床有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15766
摘要： 一种加工中心用刀库装置，包含刀盘组件和刀库交换装置，所述刀盘组件包括刀盘，所述刀盘包含刀盘罩、转动盘、刀盘架和刀盘盖，所述刀库交换装置包括驱动箱和中心轴，所述中心轴设有夹刀杆组件，所述驱动箱内设有驱动中心轴进行转动的驱动组件，所述驱动组件包含伺服电机、主动齿轮、第一被动齿轮和传动齿轮组件，所述夹刀杆组件包含第一夹刀杆和第二夹刀杆；由此，本发明传动装置构造简单，整体体积小巧，方便安装，提高加工的质量和可靠性，具有安全稳定性，且能实现刀杆的快速进出和刀具的稳定定位，运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN102729085B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210088868.2
申请日：2012-03-29
申请人： 兄弟工业株式会社
CPC分类号： B23Q3/15506 , B23Q3/15766
摘要： 本发明涉及一种用于在机床的主轴和刀库之间换刀的换刀装置和机床。换刀装置具有包括多个用于保持刀柄的夹持臂的环状的刀库。刀库以围绕立柱的外周的方式支承于立柱，该立柱以能够使包括主轴的主轴头上下移动的方式支承该主轴头。换刀装置因为能够使安装有刀库的状态下的立柱的重心位置靠近没有安装刀库的状态下的立柱的重心位置，所以会抑制立柱的重量平衡的偏差，从而防止立柱的移动过程中的定位控制的精度下降。
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公开(公告)号：CN104044014A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410089390.4
申请日：2014-03-12
申请人： 贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q3/15503 , B23Q3/15506 , B23Q3/15539 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , Y10T483/1717 , Y10T483/1795 , Y10T483/18 , Y10T483/1845
摘要： 本发明涉及一种呈门架结构形式的、带有集成在机器侧的工具库存储器的立式加工中心，其尤其用于铣削加工、钻孔加工和/或车削加工，带有：具有两个侧壁的、用于容纳承载工具和承载工件的构件的机架；可运动的拾取式工具库存储器，其在机架的两个侧壁中用于以拾取式方法更换工具；和机器外罩，其完全包围加工中心。为了在不影响加工中心的原有的安装面积的情况下扩展机器侧的工具库存储器，设置成：在拾取式工具库存储器下方存在自由空间，在其中还存在至少一个其他的类似于拾取式工具库存储器建造的姐妹库；并且在机器外罩中在机架的接近开口处存在力驱动的转装操纵部，可利用其将加工工具从姐妹库转装到拾取式工具库存储器中并且与之相反地转装。
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公开(公告)号：CN104039499A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380001787.7
申请日：2013-09-27
申请人： 报国股份有限公司
CPC分类号： B23Q1/015 , B23C1/002 , B23C1/027 , B23Q1/012 , B23Q1/017 , B23Q1/626 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q11/0067 , B23Q11/085 , Y02P70/171 , Y10T408/91 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/307112 , Y10T409/308288 , Y10T409/309576 , Y10T483/1795
摘要： 在设在基座部（11）之上的柱部（12）的后面上，支承着能够向左右方向移动的第1滑动座架（20），在该第1滑动座架（20）上，支承着能够向上下方向移动的第2滑动座架（30）。在第2滑动座架（30）上，支承着能够向前后方向移动的主轴装置（40）。基座部（11）分别在柱部（12）的前方具有基座前部（13），在柱部（12）的后方具有基座后部（14），基座后部（14）的上面比基座前部（13）的上面低。第1滑动座架（20）配置在基座后部（14）的上面上。引导第1滑动座架（20）的向左右方向的移动的X轴引导机构（51）和引导第2滑动座架（30）的向上下方向的移动的Y轴引导机构（61）设在第1滑动座架（20）与柱部（12）之间，实质上位于相同平面上。
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公开(公告)号：CN102990616A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210339932.X
申请日：2012-09-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/15526 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q17/2442 , B25F1/04 , B25F5/029 , B25H3/003 , F21V33/0084 , Y10T483/14 , Y10T483/1783 , Y10T483/1798 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1882
摘要： 本发明涉及一种工具更换库（100），该工具更换库用于用电动机来驱动的工具机（10）尤其具有能够旋转地驱动的工具（1）的手持式工具机，所述工具更换库（100）具有环状或者滚筒状的能够沿其纵轴线旋转的壳体（101），在所述壳体中布置了用于接纳相应的工具（1）工具匣（105），其中所述工具匣（1）构造用于将工具（1）从所述工具匣（105）中推出来或者说将其推入到所述工具匣（105）中。按本发明，所述壳体（101）至少在其工具匣（105）的区域中至少局部地由透明的材料制成。
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公开(公告)号：CN101010164A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200680000706.1
申请日：2006-02-07
申请人： 株式会社纳米
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15766
摘要： 提供了一种自动刀具更换装置，其省去了用于抓持和移动刀具的机械手以及用于机械移动刀具的机构，例如用于传送刀具的刀具传送装置，并且该自动刀具更换装置的结构简单并且可以确保在短时间内自动更换刀具。一种包括刀具更换单元和主心轴部分的自动刀具更换装置，其中刀具更换单元包括绕着旋转轴旋转并且包括多个刀具存储部分的刀具库，用于将刀具库向着旋转轴移动的装置，以及提供气流从而将刀具向着主心轴部分移动的供气源，而主心轴部分包括旋转刀具的电动机，固持刀具的刀具夹，以及提供气流从而将刀具向着刀具更换单元移动的空气源。
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