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    工具交换方法及工具机
    1.
    发明授权
    工具交换方法及工具机 有权

    公开(公告)号：CN104128832B

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：CN201410168279.4

    申请日：2014-04-24

    申请人： DMG森精机株式会社

    发明人： 宫本敏

    IPC分类号： B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q3/15713 ,  B23Q3/15503 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/1574 ,  B23Q17/002 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/1755

    摘要： 本发明提供一种工具交换方法及工具机，工具机由工具交换机构、及控制各部动作的控制装置等所构成，该工具交换机构由旋转自如地支撑于主轴头的主轴、使主轴旋转的主轴旋转驱动机构、配设于主轴头侧方的工具库、设置于工具库下端部的旋转轴与使旋转轴旋转的驱动马达、设置于驱动马达的角度位置检测器、于两端部设有握持部的工具交换手臂等所构成；在将安装于主轴的工具更换为保持于工具架的新的工具后，当使工具交换手臂旋转至中间位置时，安装于主轴的新的工具与握持部成为非接触的时间点时，开始进行主轴的旋转。

    具有鼓状工具更换库的手持式工具机
    2.
    发明授权
    具有鼓状工具更换库的手持式工具机 有权

    公开(公告)号：CN103128715B

    公开(公告)日：2017-05-31

    申请号：CN201210493060.2

    申请日：2012-11-28

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A.纳吉

    IPC分类号： B25F3/00 ,  B25F5/00

    CPC分类号： B23Q3/15766 ,  B23Q2003/1553 ,  B25F1/04 ,  B25F5/029 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/179 ,  Y10T483/1798 ,  Y10T483/1827

    摘要： 本发明涉及一种手持式工具机，其具有用于容纳设有外多边耦合部（151）的工具（101）的工具容纳部（200），工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材的内容纳部（210）并设置在配属的工具壳体上，在工具壳体中布置有鼓状的工具更换库，工具更换库具有至少一个用于存放工具（101）的工具腔，工具腔能够与工具容纳部（200）对中地对齐，以便能够将工具（101）从工具腔推入到内容纳部（210）中，或从内容纳部（210）推入到工具腔中，设置定向元件以在工具（101）从工具腔推入到内容纳部（210）时定向外多边耦合部（151），以便能够将外多边耦合部（151）推入到内容纳部（210）的旋转同步型材中。

    工具更换系统及方法
    5.
    发明公开
    工具更换系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN104057341A

    公开(公告)日：2014-09-24

    申请号：CN201410111459.9

    申请日：2014-03-24

    申请人： 德马吉森精机株式会社

    发明人： 罗伯特·乔治

    IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q2003/155407 ,  Y10T483/12 ,  Y10T483/13 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1864

    摘要： 本发明涉及用于更换机器上的工具的方法以及工具更换系统。该工具更换系统包括工具库、工具输送器和自动工具更换器（ATC）。该ATC包括工具保持器和工具更换器。工具库被构造成存储在工具装载站处接收的至少一个工具。工具输送器被构造成从工具装载站或工具库将工具输送到ATC的工具转移位置，并且被构造成在自动工具更换处理期间在工具转移位置处保持工具。该工具保持器被构造成在自动工具更换处理期间当工具输送器未被定位在工具转移位置时、在工具转移位置处保持工具。工具更换器被构造成在自动工具更换处理期间将位于工具转移位置的工具提供到机器的工具更换位置。

    马达式运行的工具机
    6.
    发明公开
    马达式运行的工具机 有权

    公开(公告)号：CN103796804A

    公开(公告)日：2014-05-14

    申请号：CN201280045099.6

    申请日：2012-09-03

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A.纳吉

    IPC分类号： B25F5/02

    CPC分类号： B23Q3/15766 ,  B23Q3/15526 ,  B25B21/00 ,  B25B23/0035 ,  B25F1/04 ,  B25F5/029 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1798 ,  Y10T483/1827

    摘要： 本发明涉及一种马达式运行的工具机（10），尤其是手持式工具机，具有能转动地待驱动的工具（1），具有驱动单元（12）和工具更换仓（20），其工具腔（22）分别能够调整到去往待装备的工具容纳部（15）的转交位置中，其中，设置工具更换装置（25），其具有布置成与工具（1）作用连接的、沿着纵向与工具容纳部（15）的驱动轴线（13）布置的滑阀元件（26），滑阀元件能够被操作元件（30）在至少一个第一位置和第二位置之间调整，第一位置用于将工具（1）从对应的工具腔（22）中转接出来或者转交到对应的工具腔中去，其中，第二位置是工具（1）的运行位态，在该运行位态中，工具（1）能够被工具容纳部（15）驱动，并且滑阀元件（26）在第二位置中能够借助于锁闭元件（46）固定，该锁闭元件为了从第二位置调整到第一位置中而能够借助于传送元件（40）调整成与滑阀元件（26）脱离作用连接。根据本发明，滑阀元件（26）为了调整锁闭元件（46）而借助于传送元件（40）布置在与锁闭元件（46）的至少间接的支承接触中。

    用于机床的刀具变换器
    7.
    发明公开
    用于机床的刀具变换器 失效

    公开(公告)号：CN102123822A

    公开(公告)日：2011-07-13

    申请号：CN200980131910.0

    申请日：2009-07-07

    申请人： 普夫隆腾德克尔-马豪有限责任公司

    发明人： 马提亚·麦尔 ,  奥利弗·卡夫

    IPC分类号： B23Q1/48 ,  B23Q3/155 ,  B23Q5/34

    CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q5/347 ,  B23Q2003/155428 ,  B23Q2003/155439 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1779

    摘要： 本发明涉及一种用于机床且尤其用于铣床的刀具变换器，其具有：刀具双抓器（50），其附接在可轴向移位且以可旋转的方式安装的轴（42）的自由端处，且具有两个钳状刀具固持器（51、52）；驱动马达（31），其与所述轴（52）以运动的方式耦合，以用于所述刀具双抓器（50）的直线和旋转移动；以及传动构件，其用于将所述驱动马达（31）的马达轴的旋转转换为所述刀具双抓器（50）的直线和旋转移动，其中所述传动构件含有由所述驱动马达（31）驱动的蜗轮传动装置（32、33；32'、33'），所述蜗轮传动装置驱动凸轮板（33'、34），在所述凸轮板（33'、34）的前端处构造有用于所述直线移动的升降曲线（55、55'）以及旋转曲线（35、35'），与所述轴（42）以旋转的方式耦合的齿条与小齿轮驱动装置（37、38；37'、38'）的驱动器（36、36'）啮合所述旋转曲线（35、35'），且与所述轴（42）以平移的方式耦合的枢转连杆（57、57'）的驱动器（56、56'）啮合所述升降曲线（55、55'）并由其导引。

    具有刀具主轴和刀具更换器的机床
    8.
    发明公开
    具有刀具主轴和刀具更换器的机床 失效

    公开(公告)号：CN1455715A

    公开(公告)日：2003-11-12

    申请号：CN02800164.8

    申请日：2002-04-03

    申请人： 德克尔马霍泽巴赫有限公司

    发明人： 托斯滕·拉施

    IPC分类号： B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q3/1554 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1781

    摘要： 本发明涉及一种机床，它具有一根可围绕着主轴线(1a)旋转驱动的刀具主轴(1)和一个具有卡爪(2)的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具(4)或刀具从一个在刀具主轴(1)上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动。其中刀具夹具(4)或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴(1)的主轴线方向相互移动。刀具更换器具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线(1a)设置的转动轴线(5)转动的支承部件(3)，在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线(6；7)转动的卡爪(2)。在支承部件(3)上设置有一些导向机构(10)，这些导向机构围绕着平行于转动轴线(5)的第一转动轴线(8)可转动地支承并且围绕着转动轴线(5)在与支承部件(3)的转动方向相反的方向上进行驱动，这些导向机构围绕着平行于主轴线(1a)延伸的第二转动轴线(9)可转动地分别与一个卡爪(2)连接。

    具有鼓状工具更换库的手持式工具机
    9.
    发明授权
    具有鼓状工具更换库的手持式工具机 有权

    公开(公告)号：CN103128717B

    公开(公告)日：2017-07-18

    申请号：CN201210493763.5

    申请日：2012-11-28

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A.纳吉

    IPC分类号： B25F3/00 ,  B25F5/00

    CPC分类号： B23Q3/15506 ,  B23Q3/15766 ,  B25B21/00 ,  B25B23/0035 ,  B25F1/04 ,  B25F5/029 ,  Y10T483/11 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1798 ,  Y10T483/1827

    摘要： 本发明涉及一种手持式工具机（100），其具有用于容纳工具（101）的工具容纳部（200），所述工具容纳部具有内容纳部（210）并设置在配属的工具壳体（111）上，在所述工具壳体中布置有鼓状的工具更换库（120），所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具（101）的工具腔（199），所述工具腔能够与所述内容纳部（210）对中地对齐，以便能够将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中，或从所述内容纳部（210）推入到所述工具腔（199）中，设置制动装置（280）以在将所述工具（101）从所述工具腔（199）推入到所述内容纳部（210）中时制动所述工具（101）。