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公开(公告)号：CN106553075B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610868464.3
申请日：2016-09-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15733 , B23Q3/1576 , B23Q11/04 , G05B19/29 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/49144 , G05B2219/50204 , G05B2219/50257 , Y10T408/37 , Y10T483/127 , Y10T483/13 , Y10T483/1795
摘要： 本发明提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。
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公开(公告)号：CN106573352A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081232.2
申请日：2014-08-20
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q1/012 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/15539 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , B23Q7/1494 , B23Q11/08 , B23Q37/002 , B23Q37/005 , B23Q37/007 , B23Q39/04 , B23Q41/02 , B23Q2003/15537 , Y10T483/115 , Y10T483/165 , Y10T483/1795 , Y10T483/1855
摘要： 加工中心构成为在机械主体的内部收纳工具库(120)，并且具有使该工具库(120)移动的工具库移动装置，在上述机械主体的上部支撑头移动装置及头升降装置，在更换工具时，使工具库(120)前进以从机械主体的前表面突出，使多个工具支架中的供更换的工具支架位于能够通过头移动装置使主轴移动的区域内，其中，能够使工具库(120)整体超过能够利用工具库移动装置使该工具库(120)进行移动的可移动范围而移动至机械主体的外部，从而脱离机械主体。
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公开(公告)号：CN106553075A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610868464.3
申请日：2016-09-29
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15733 , B23Q3/1576 , B23Q11/04 , G05B19/29 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/49144 , G05B2219/50204 , G05B2219/50257 , Y10T408/37 , Y10T483/127 , Y10T483/13 , Y10T483/1795 , B23Q3/15546 , B23Q3/1554 , B23Q3/1572
摘要： 本发明提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有：判别单元，其判别工具库旋转指令的指令旋转角度是否在通过所述设定单元设定的可旋转范围内；以及在通过该判别单元判别为是可旋转范围外的指令旋转角度时，使工具更换动作停止的单元。
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公开(公告)号：CN104416402B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410460748.X
申请日：2014-09-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 室田真弘
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795
摘要： 本发明提供一种机床的刀具更换装置。在转塔通过围绕摆动轴的摆动动作能够接近、离开主轴的刀具更换装置中，在转塔摆动动作时的各相位，计算对转塔机构部施加的力，与该计算结果对应地决定转塔的摆动动作模式。
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公开(公告)号：CN103796791B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280043533.7
申请日：2012-09-05
申请人： MAGIAS有限公司
CPC分类号： B23Q3/1572 , B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q3/15786 , B23Q2039/002 , Y10T409/305824 , Y10T409/307168 , Y10T483/10 , Y10T483/1748 , Y10T483/175 , Y10T483/1795 , Y10T483/1798 , Y10T483/1855 , Y10T483/1882 , Y10T483/1891
摘要： 公开了一种机床，该机床包括机架、布置在机架上并且相对于机架可移动的至少一个工具主轴、工件架以及布置在机架上的工具的支承设备。链式支承设备与支承设备和至少一个工具主轴连通。
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公开(公告)号：CN105579191A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480043031.3
申请日：2014-07-02
申请人： 阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司
IPC分类号： B23Q1/66
CPC分类号： B23Q7/10 , B23B39/161 , B23C1/04 , B23C3/00 , B23C2215/245 , B23Q1/015 , B23Q1/625 , B23Q1/66 , B23Q3/061 , B23Q3/15713 , B23Q3/15733 , B23Q3/15786 , B23Q7/04 , B23Q7/046 , B23Q11/0891 , B23Q15/00 , B23Q15/013 , B23Q17/22 , B23Q17/2414 , B23Q39/00 , B23Q2003/15537 , B23Q2039/006 , B23Q2703/08 , Y10S408/707 , Y10T29/5196 , Y10T408/385 , Y10T409/305432 , Y10T409/307168 , Y10T409/30896 , Y10T409/309128 , Y10T483/115 , Y10T483/16 , Y10T483/1795
摘要： 本发明涉及一种用于对工件（P）进行工件加工的机床（10），其中，该机床（10）具有至少一个带有至少一个工作主轴（24）的第一主轴总成，在所述工作主轴上能够布置用于工件加工的加工刀具（25），其中，所述机床(10)具有用于保持工件（P）的工件保持装置（50）用于利用所述加工刀具（25）进行工件加工，其中，所述机床（10）具有用于相对定位保持所述工件（P）的工件保持装置（50）和所述第一主轴总成（21）的引导装置（30）用于工件加工，其中，所述引导装置（30）包括工件架引导件（59、62）用于引导工件保持装置（50），该工件保持装置用于相对于所述第一主轴总成（21）定位保持所述工件（P）的工件架（51）。在所述机床（10）中提出，所述机床具有工件更换装置（90），尤其是工作机器人（91），用于在所述工件保持装置（50）上更换工件（P），所述工件更换装置在通过相应的加工刀具（25）进行工件加工期间一起进行所述工件架（51）的定位运动并且设计用于在通过所述第一主轴总成（21）对其它由所述工件架（51）保持的工件（P）进行工件加工期间在所述工件架（51）上更换至少一个没有处于工件加工中的工件（P）。
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公开(公告)号：CN103028989A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110291657.4
申请日：2011-09-30
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15506 , B23Q3/15706 , Y10T483/13 , Y10T483/1795 , Y10T483/1809 , Y10T483/1873
摘要： 一种换刀系统，用于对工件加工，其包括固定台、装设于固定台的刀库以及装设于刀库的感应组件，刀库包括装设于固定台的驱动组件及储刀组件，储刀组件包括横截面为多面体的柱状结构的储刀架，其形成有多个储刀侧面，储刀侧面上沿纵向方向装设有多个加工刀具，驱动组件包括间歇分割器，储刀架装设于间歇分割器且能够在间歇分割器的驱动下转动，感应组件包括装设于间歇分割器附近的感应器，感应器能够感应间歇分割器的转动，判断储刀架转动是否到位。本发明还提供换刀系统采用的刀库及采用换刀系统的机床。由于储刀架的加工刀具沿纵向方向安装，节约占用面积且增加了存储加工刀具的数量。感应器感应间歇分割器的转动，判断储刀架是否旋转至准确位置。
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公开(公告)号：CN101444811B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810176379.6
申请日：2008-11-25
申请人： 东芝机械株式会社
CPC分类号： B23C3/00 , B23C2220/56 , G05B19/4097 , Y10T409/300896 , Y10T409/303808 , Y10T409/304144 , Y10T409/307056 , Y10T409/308288 , Y10T409/30868 , Y10T483/1795
摘要： 本发明提供一种具有冲刃部分(B)和与该冲刃部分的轮廓形状相比向内侧凹陷的第二退刀部分(C)的冲压模具的加工方法。该冲压模具的加工方法使用在工具主体的前端外周至少具有一个以上的刀尖部分的突出加工工具进行，所述刀尖部分从该工具主体的外周面突出，并且在以工具主体的轴为中心旋转时和沿工具主体的轴向移动时能够进行切削加工。以使工具主体的轴与冲刃部分(B)的面大致平行的姿势，使突出加工工具旋转同时沿着冲刃部分(B)的轮廓形状相对移动，并且突出加工工具每相对移动既定间距，使突出加工工具沿着沿冲裁加工方向的冲刃部分(B)和第二退刀部分(C)的形状在工具主体的轴向上相对移动。
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公开(公告)号：CN100471621C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200510117085.2
申请日：2005-10-31
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q3/15534 , B23Q2220/002 , F16H25/06 , Y10T483/1736 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795 , Y10T483/1873
摘要： 一种自动刀具更换器，其中旋转驱动转塔过程产生的负载被减轻，并防止了球和减速器等的磨损以及轴向压力的不良分布。通过顺序叠加驱动板、夹具和从动板来构造驱动自动刀具更换器内转塔的减速器。在安装有刀具的从动板中，形成有凹凸形状的球槽，凹凸形状的循环数目相应于刀具的数目。驱动板中设有球槽，通过在倾斜方向放大从动板的球槽并复制两个循环而获得。夹具在径向设有多个导向孔，夹持各自的球。主轴旋转带动驱动板旋转，从动板通过球以减慢的速度(刀具数目/2)被驱动。通过以最佳压力角设置从动板的球槽，可以降低负载。球被分散以使轴向压力平均，由此降低球和球槽等的磨损。
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公开(公告)号：CN100448608C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200410090307.1
申请日：2004-09-17
申请人： 山崎马扎克株式会社
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , Y10T483/10 , Y10T483/132 , Y10T483/1736 , Y10T483/1795
摘要： 在更换刀具时，在将主轴上的刀具收容在刀具库中的空刀具套中之后，进行主轴的上升与刀具库的转动这两种运动。此时，实施主轴不与刀具等干涉那样的同步控制。在将下一刀具装设在主轴上的情况下也同样，一边进行同步控制一边进行主轴的下降与刀具库的转动这两种运动。这样，由于主轴的移动及刀具库的移动同时进行，所以与这些移动不同时进行的情况相比，能够实现刀具更换时间的缩短。
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