-
公开(公告)号：CN118217611A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490459.8
申请日：2024-04-23
申请人： 台州学院
发明人： 戴晓捷
摘要： 本发明公开了一种便于捡球的连续性篮球训练装置，涉及篮球训练装置技术领域，包括操作仓体，操作仓体右侧固定连接有U型架，U型架上表面固定连接有收集装置，U型架远离操作仓体一端转动连接有调节架，一种便于捡球的连续性篮球训练装置包括有自动弹射机构和角度调节机构，通过自动弹射机构设置下，可以确保篮球能连续地回到球员附近，不仅避免了训练过程中不断中断和离开位置去捡球的情况，而且训练者可以持续投篮练习，保持动作的连贯性和节奏感，同时通过对角度调节机构上下调节，可以使不同的训练人员在篮球投递时能精准投递到训练人员手中，避免过高或过低投递篮球时，导致训练人员为了接球而导致摔倒造成的擦伤骨折等危害。
-
公开(公告)号：CN118142146A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410143951.8
申请日：2024-02-01
申请人： 山东体育学院
摘要： 本发明公开了一种排球训练自动捡球系统及其使用方法，包括移动底座及其顶部设置的排球存放箱，且排球存放箱左侧设置有排球捡球组件，所述排球存放箱顶部左侧面对应排球捡球组件右端开设有进球口，所述排球存放箱的进球口内侧设有对进入的排球进行检测计数的检测结构；本发明涉及捡球设备技术领域。该排球训练自动捡球系统及其使用方法，通过倾斜设置排球捡球组件，可将移动方向的排球直接推送到排球存放箱内，可自动快速的收集散落的排球，节省了人力，且排球捡球组件的轻质推动杆在转动到后侧时可自动在重力下收拢贴合传输带表面，并被引导箱保护，可避免打到外侧的人或物，也可避免对轻质推动杆造成损坏。
-
公开(公告)号：CN109350934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811205769.1
申请日：2018-10-17
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。
-
公开(公告)号：CN118022283A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410212249.2
申请日：2024-02-27
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A63B47/02 , A63B67/187 , A63B47/00
摘要： 本发明公开了全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，涉及体育器械技术领域，包括识别机构、抓取机构、捋毛机构和底板，底板的下端设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设置有四个，四个麦克纳姆轮均与减速电机连接，减速电机与麦克纳姆轮通过L型电机支架连接，L型电机支架的另一端与底板连接，底板的上部与捋毛机构连接，捋毛机构设置在抓取机构的左侧，抓取机构设置在识别机构的下端。本发明采用上述结构的全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，利用装置的吊式抓取部分结构优势，配合双角度夹具，对羽毛球进行无损、高效率的抓取，并在处理后将羽毛球收集到车载羽毛球桶中，提高整理效率，减轻负担。
-
公开(公告)号：CN109925684B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910339199.3
申请日：2019-04-25
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本发明提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。
-
公开(公告)号：CN117982864A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410305181.2
申请日：2024-03-18
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种足球捡拾机器人，包括足球夹持机构、同步回收机构、收纳箱、电动底座，足球夹持机构、同步回收机构、收纳箱均安装在电动底座上，足球夹持机构设有电动推杆、齿条、齿轮、弹性夹爪；电动推杆推动齿条伸出或缩回；齿条运动驱动齿轮，齿轮带动弹性夹爪转动从而完成夹持或释放足球的动作；同步回收机构设有夹爪短杆；夹爪中杆；夹爪长杆；三角板；回转盘；电机；夹爪筒体；收集桶短杆；收集桶长杆；回转盘转动驱动上述部件使收集桶在举升的足球夹持机构与收集桶之间运动；所述的收纳箱顶部设有开口，用于承接收集桶收集的足球。该机器人无需机器人运动配合即完成夹持捡球，能耗小，可以在球场上持续捡拾多个足球，效率高。
-
公开(公告)号：CN117959683A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215049.2
申请日：2024-02-27
申请人： 哈尔滨学院
发明人： 郑艳静
IPC分类号： A63B47/02 , A63B67/187 , A63B47/00
摘要： 本发明涉及应用于体育设备技术领域的一种智能收集分类羽毛球捡球机器人及其使用方法，包括机器人车体、导向管道、分类支架、停球兜、检验片、检测摄像头、取球盘、卡槽、夹爪和接收斗，采用上述结构，通过导向管道引导拾取的羽毛球飞向停球兜，再利用停球兜将羽毛球截留，检测摄像头再对羽毛球的羽毛进行检测，检测羽毛是否缺失和损伤，并根据检测结果对羽毛球的收集存放进行分类，自动化达到人工拾取羽毛球的作用，有效提高羽毛球的拾取效果。
-
公开(公告)号：CN114797040B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210396945.4
申请日：2022-04-15
申请人： 山东工程职业技术大学
发明人： 孙娜娜
摘要： 本发明公开了一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，包括提升机构、多功能收纳机构和控制模块。本发明属于篮球收纳领域，具体是指一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，设置柔性储存装置，既能对篮球提供包裹式的柔性支撑，又能批量储存或提取篮球，实现了篮球批量柔性保存的技术效果，解决了篮球收纳时篮球滚动影响稳定和受力不均导致变形的技术问题；设置运输除尘装置和差速清洁装置，在不使用水清洁的前提下，不仅能对单个篮球进行气动的无损清洁，还能对多个篮球同时进行深度清洁，解决了篮球在收纳时无法快速清洁的技术问题；设置提升机构，利用摩擦力和支撑力提升篮球，解决了篮球收纳时运动员动作强度大、操作频繁的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115120944B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210557429.5
申请日：2022-05-20
申请人： 李昀怿
发明人： 李昀怿
摘要： 本发明公开了一种课外辅助器材及其使用方法，涉及课外辅助器材技术领域，包括移动小车、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及拾球机构，其中，移动小车的表面对称焊接有立板，立板的内壁上通过第二衔接杆连接有若干第二弧形板，立板的表面对称安装有第一气缸，第一气缸的输出端通过第一衔接块连接有活动板，活动板的内壁上通过第一衔接杆连接有若干第一弧形板，第一传动机构安装在立板的表面，第一传动机构包括安装在立板表面的第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转杆，第一转杆的外壁上通过第一传送带连接有第二转杆，通过拾球机构与移动小车之间的相互配合，方便自动将体育场上球拾起，节约了学生拾球的时间。
-
公开(公告)号：CN109224406B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811297103.3
申请日：2018-11-01
申请人： 三峡大学
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 一种羽毛球收集装置及其使用方法，包括推车箱，推车箱前端设有吸球口，吸球口与第一管道连接，第一管道与第一转接头连接，第一转接头与球筒连接，球筒与吸力盘连接，吸力盘与第二管道连接，第二管道与第一软管连接，第一软管与风机连接，风机与排气孔连接；球筒放置在传送皮带上，传送皮带一端转轴与电动马达连接，传送皮带两边设有挡板，传送皮带另一转轴下方设置有仓口，仓口与储存仓连通，电动马达与输出模块电连接，输出模块还与控制器和风机电连接；吸力盘顶端通过板与接近开关连接，接近开关位于球筒上方，第二管道上设有压力传感器。本装置结构简单，智能化强度高，能将羽毛球整齐紧密的收集起来，有很强的实用性和推广性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
4936 条记录 (耗时 0.03 秒)
