公开(公告)号：CN109573150B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201811509216.5

申请日：2018-12-11

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  许伟杰 ,  王子轩

IPC分类号： B65B25/02 ,  B65B35/16 ,  B65G17/12 ,  B65G47/04 ,  A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X‑Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

公开(公告)号：CN109511405B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201811425696.7

申请日：2018-11-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  王子轩

IPC分类号： A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种鲜花去叶切茎装置，主要包括推动装置、去叶装置和切茎装置三大部分。通过推动装置将鲜花杆茎推入装置中，随后去叶装置将鲜花杆茎上的枝叶进行全部刷落剥离，同时切茎装置对杆茎进行切断统一长度，最后再由推动装置将去叶切茎后的鲜花推出装置。本装置具有针对鲜花进行机械化去叶和切茎的功能，能够节省人力物力，提高生产效率，能够降低鲜花体内水分的流失，延长鲜花的保质期，便于包装及运输。

公开(公告)号：CN109511405A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811425696.7

申请日：2018-11-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  王子轩

IPC分类号： A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种鲜花去叶切茎装置，主要包括推动装置、去叶装置和切茎装置三大部分。通过推动装置将鲜花杆茎推入装置中，随后去叶装置将鲜花杆茎上的枝叶进行全部刷落剥离，同时切茎装置对杆茎进行切断统一长度，最后再由推动装置将去叶切茎后的鲜花推出装置。本装置具有针对鲜花进行机械化去叶和切茎的功能，能够节省人力物力，提高生产效率，能够降低鲜花体内水分的流失，延长鲜花的保质期，便于包装及运输。

公开(公告)号：CN109350934A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811205769.1

申请日：2018-10-17

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  李堂锐 ,  张瑞 ,  潘程

IPC分类号： A63B47/02

摘要： 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。

公开(公告)号：CN109350934B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201811205769.1

申请日：2018-10-17

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  李堂锐 ,  张瑞 ,  潘程

IPC分类号： A63B47/02

摘要： 本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。

公开(公告)号：CN110786999A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911068511.6

申请日：2019-11-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 周小华 ,  吴涛 ,  王宇 ,  许伟杰

IPC分类号： A61G5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

摘要： 本发明涉及一种可转换为医疗用床的多功能轮椅及其控制方法，属于医疗器械领域。本发明包括可移动床板机构、轮椅转换控制系统、轮椅行进控制系统、智能马桶系统。本发明能有效帮助下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士简单方便安全的实现从床上到轮椅上，并能在无人照看情况下进行基本的活动，为下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士的生活提供了极好的便利性。

公开(公告)号：CN109527844A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811478078.9

申请日：2018-12-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛

IPC分类号： A47B83/00 ,  A47B97/00 ,  A47C19/12 ,  A47C19/22

摘要： 本发明涉及一种多功能电动组合家具，属于物联网运用领域。本发明将折叠床和橱柜两大部分组合在一起，橱柜又集成了衣柜、储物柜、工作台、台灯架，不仅能够满足日常生活的需求，还能极大提高有限空间的利用率，使居住空间得到充分利用，智能化电动驱动，满足了当代年轻人的生活品质追求。

公开(公告)号：CN109573150A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811509216.5

申请日：2018-12-11

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  许伟杰 ,  王子轩

IPC分类号： B65B25/02 ,  B65B35/16 ,  B65G17/12 ,  B65G47/04 ,  A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X-Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

公开(公告)号：CN211750551U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201921885884.8

申请日：2019-11-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 周小华 ,  吴涛 ,  王宇 ,  许伟杰

IPC分类号： A61G5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

摘要： 本实用新型涉及一种可转换为医疗用床的多功能轮椅，属于医疗器械领域。本实用新型包括可移动床板机构、轮椅转换控制系统、轮椅行进控制系统、智能马桶系统。本实用新型能有效帮助下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士简单方便安全的实现从床上到轮椅上，并能在无人照看情况下进行基本的活动，为下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士的生活提供了极好的便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210018504U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201822029634.6

申请日：2018-12-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛

IPC分类号： A47B83/00 ,  A47B97/00 ,  A47C19/12 ,  A47C19/22

摘要： 本实用新型涉及一种多功能电动组合家具，属于物联网运用领域。本实用新型包括折叠床、电动推杆Ⅰ、橱柜；折叠床一端通过电动推杆Ⅰ与橱柜中间下侧进行连接，电动推杆Ⅰ的推拉运动可以将折叠床推出或收入橱柜内。本实用新型将折叠床和橱柜两大部分组合在一起，橱柜又集成了衣柜、储物柜、工作台、台灯架，不仅能够满足日常生活的需求，还能极大提高有限空间的利用率，使居住空间得到充分利用，智能化电动驱动，满足了当代年轻人的生活品质追求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利