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公开(公告)号：CN117945163A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410106012.6
申请日：2024-01-25
申请人： 广东嘉元时代新能源材料有限公司
摘要： 本发明公开了一种电解铜箔卷自动输送设备装置，涉及电解铜箔卷自动输送技术领域。包括底座、转送机构、取放机构以及输送机构，转送机构的数量设有四个，四个转送机构周向阵列设置在底座的上表面，取放机构位于四个转送机构之间，且取放机构设置在底座的内部，输送机构位于其中一个转送机构的外侧，工作过程中，首先由输送机构将铜箔卷输送至其中一个转送机构上表面，再通过底座带动四个转送机构进行周向转动，使铜箔卷转至堆垛的方向，或者是其他输送设备的方向，之后由取放机构将转送机构上表面的铜箔卷取出，再放置码垛位置或者其他输送设备上，实现多个方位的改向输送。
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公开(公告)号：CN117755798A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211597215.7
申请日：2022-12-12
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法，包括以下步骤：步骤S1：AGV智能搬运机器人根据控制系统的上料指令将放满电芯的多层托盘放置于电芯上料区；步骤S2：AGV智能搬运机器人补料完成并发送信号至控制系统，高空移动相机组机构和2D相机对电芯上料区进行拍照并将图像传输至控制系统；步骤S3：控制系统根据图像得到电芯上料区的剩余电芯数量；步骤S4：控制系统发送指令至上料机器人进行电芯上料操作，即将电芯从电芯上料区移送至输送机构上，并将泡沫托盘移送至托盘放置区；步骤S5：输送机构带动电芯移动。本发明可以形成多目视觉识别，对待抓取电芯建立三维模型，实现不同状态的电芯抓取，提高上料系统的智能化、自动化以及通用性。
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公开(公告)号：CN115226676B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210820421.3
申请日：2022-07-12
申请人： 嵊州陌桑高科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全龄工厂化养蚕中的三龄养蚕线及其养蚕工艺，三龄养蚕线包括输送线二、输送线一、转移机构一、三龄载体供料机、转移机构二与三龄饲料挤出机；输送线二，用于输送一龄养殖框；输送线一，用于输送三龄养殖框；转移机构一，用于将一龄养殖框中的二龄载体转移至三龄养殖框中；三龄载体供料机，用于三龄养殖框的三龄载体供应；转移机构二，用于将三龄载体供料机上的载体放投放于三龄养殖框中；三龄饲料挤出机，用于饲料的挤出；养蚕工艺包括a、二龄蚕转移；b、三龄载体投放；c、饲料投放；d三龄培育。本发明通过分龄养殖，保证蚕虫生长环境和生长状态，提高养殖效率和蚕茧质量，全程自动化机械操作，节省了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN113501336B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110718571.9
申请日：2021-06-28
申请人： 苏州赛腾精密电子股份有限公司
摘要： 一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法，包括：料仓，包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区；第一托举机构，可在上料区、取料区和下料区间往返，并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区，以及将空置的托盘自取料区移送至下料区；以及取料平台，被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出，或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区，第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区，无需人工对空置的托盘进行整理，人工劳动强度低，极大提高了自动化水平，降低了生产时间和生产成本。
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公开(公告)号：CN117262764A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311137429.0
申请日：2023-09-05
申请人： 中车长江铜陵车辆有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 本发明提供一种货物智能码放装置及码放方法，包括承载装置、待料装置、码料装置、升降驱动装置等装置，需要输送的货物放置于待料装置表面，实现货物的暂存，通过升降驱动装置控制码料装置朝着待料装置方向移动，让码料装置表面的码料梳齿穿过待料装置的待料梳齿能够实现货物的交接，完成对货物的交接后，控制待料梳齿从码料间隙移出，完成待料梳齿与码料梳齿的分离，最终实现货物的连续交替输送码放，满足集中化货物快速集中的输送需求，提高了货物码放的效率。该发明码垛结构紧凑，能够实现对货物进行快速的运输以及码放，提高了货物运输码放的效率。
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公开(公告)号：CN116986334A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311053066.2
申请日：2023-08-21
申请人： 东屹半导体科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动划片分选一体机，包括托盘单元，托盘单元包含装载框架，装载框架装载有空托盘和满托盘，空托盘和满托盘在第二升降电机和第一升降电机的驱动下进行升降，第一升降电机装配有第一升降导向板，第二升降电机装配有第二升降导向板，装载框架的上侧设置有托盘鞍座，托盘鞍座包括第一鞍座构件和第二鞍座构件，用于固定空托盘和满托盘的第一鞍座构件形成于支撑架一的前侧和后侧，第二鞍座构件用于固定已执行升降的满托盘，本发明可以通过简化整个系统的布局，改善操作者的工作环境，提高半导体封装的生产率。
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公开(公告)号：CN116986329A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310859518.X
申请日：2023-07-13
申请人： 珠海达明科技有限公司
摘要： 本发明旨在提供一种能够对产品自动上料，同时也便于回收更换空料盘，实现准确、高效自动化生产的铁芯磁钢自动上料设备。本发明包括输送机构、分盘机构、顶升机构、取料机构以及收盘机构，所述分盘机构和所述顶升机构均设置在所述输送机构上，所述取料机构的取料端设置在所述顶升机构的上方，所述收盘机构设置在所述输送机构上，所述分盘机构设置在所述顶升机构和所述收盘机构之间。本发明涉及上料设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116729909B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311006153.2
申请日：2023-08-10
申请人： 溧阳市明之盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了高稳定性动力电池极柱数控加工卸料自动堆叠装置，涉及电池极柱堆叠技术领域；为了提高卸料和堆叠的效率；包括底座和卸料部，所述卸料部包括：支撑杆：其固定于底座顶部外壁，且支撑杆一端通过销固定有容置筒，且容置筒一端通过螺纹连接有检修板；支撑板：其通过底部杆焊接于底座顶部外壁，且支撑板顶部外壁固定有立板；调节板：其固定于支撑板顶部外壁，且调节板表面开设的通孔内壁活动连接有空心管，且空心管一端通过销固定有和容置筒内径适配的转动环。本发明通过在转动环圆周外壁设置有多个小组的料槽，可以提高电池极柱同时卸料的数量，通过将转动环设置为可以沿着容置筒进行旋转，从而可以对电池极柱进行旋转式卸料。
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公开(公告)号：CN116853809A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310962064.9
申请日：2023-07-31
申请人： 安庆安帝技益精机有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B65G47/24 , B65G60/00
摘要： 本发明涉及活塞环技术领域，公开了一种自动落环机，用于对砂箱内铸造的初级产品依次进行上料、定位、转运、落环和下料；初级产品包括龙骨以及沿竖向排布、连接在龙骨周围的多个活塞环毛坯，以及位于龙骨上端的、沿径向突出的浇道头部；其特征在于，自动落环机包括框架、上料结构、定位结构、转运结构、落环结构和下料结构。本发明能够自动地完成初级产品的上料、定位，以及转运、落环和下料，无需人工参与，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116730041A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697238.3
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本申请提供了一种装车系统和装车方法。装车系统包括：货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，加层工位被配置为接收第一货垛，拆层工位被配置为接收第二货垛，重组设备被配置为将第一货垛的至少一部分货层和第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于货垛重组装置下游，被配置为将待装车货垛整垛装车。本申请的装车系统和装车方法利于提高货物装载率。
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