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公开(公告)号：CN114314437B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111667915.4
申请日：2021-12-30
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种去托盘装置及送料系统。上述去托盘装置和包括有去托盘装置的送料系统中，去托盘装置至少包括行走机构以及夹持机构，行走机构上设有第一承接装置和第二承接装置。通过行走机构的移载，使得第一承接装置和第二承接装置可以位于不同的工位，第一承接装置位于夹持工位时，夹持机构夹持物料，第二承接装置位于夹持工位时，夹持机构释放物料，如此，使得夹持机构仅在夹持工位上就可以完成夹持或释放动作，避免了翻转物料所产生的物料难以保持放置状态的问题，实现了在第一方向上柔性自动化去托盘，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116730041A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697238.3
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本申请提供了一种装车系统和装车方法。装车系统包括：货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，加层工位被配置为接收第一货垛，拆层工位被配置为接收第二货垛，重组设备被配置为将第一货垛的至少一部分货层和第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于货垛重组装置下游，被配置为将待装车货垛整垛装车。本申请的装车系统和装车方法利于提高货物装载率。
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公开(公告)号：CN114314437A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111667915.4
申请日：2021-12-30
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种去托盘装置及送料系统。上述去托盘装置和包括有去托盘装置的送料系统中，去托盘装置至少包括行走机构以及夹持机构，行走机构上设有第一承接装置和第二承接装置。通过行走机构的移载，使得第一承接装置和第二承接装置可以位于不同的工位，第一承接装置位于夹持工位时，夹持机构夹持物料，第二承接装置位于夹持工位时，夹持机构释放物料，如此，使得夹持机构仅在夹持工位上就可以完成夹持或释放动作，避免了翻转物料所产生的物料难以保持放置状态的问题，实现了在第一方向上柔性自动化去托盘，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116674829A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310697254.2
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本申请提供一种除膜设备和除膜系统。其中，除膜设备包括：机架；高度检测装置，设置于机架上，并检测沿第一方向位于机架一侧的货垛上的缠绕于货垛上下两端之间的包装膜的高度位置，第一方向垂直于上下方向；和断膜装置，可升降地设置于机架上，并包括断膜件，以将检测装置检测到的包装膜断开。基于此，可方便货垛上不同位置的非整体缠绕式包装膜的去除。
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公开(公告)号：CN113548487B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110833624.1
申请日：2021-07-22
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及拆垛装置技术领域，公开了一种袋包拆垛夹具，其包括第一安装部、取放组件和导向组件，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。本发明提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。
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公开(公告)号：CN113548487A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110833624.1
申请日：2021-07-22
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及拆垛装置技术领域，公开了一种袋包拆垛夹具，其包括第一安装部、取放组件和导向组件，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动，所述导向杆的底部通过第一万向连接件转动连接于所述取放组件的顶部。本发明提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。
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公开(公告)号：CN111572930A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010451971.3
申请日：2020-05-25
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备领域，具体涉及了一种公转式转瓶机，包括输送装置和转瓶装置，输送装置用于在水平方向上输送瓶体，转瓶装置与输送装置相邻设置，转瓶装置包括机架和转瓶机构，转瓶机构包括连接部件和拨爪，连接部件的一端转动连接于机架，另一端连接于拨爪，连接部件可带动拨爪相对输送装置转动，拨爪在连接部件相对机架转动时抵接于瓶体，以驱动瓶体扫过一弧形轨迹并相对输送装置转动，以完成转瓶操作，该公转式转瓶机相较于现有的多工位转盘机构简化了设备的结构，降低了设备的空间占用及设备成本，而且能够适配于现有的直线输送机，以便于灵活布局。
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公开(公告)号：CN114261779A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010976026.5
申请日：2020-09-16
申请人： 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种垛形纠偏装置以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化垛形纠偏装置的结构。该垛形纠偏装置包括纠偏机构、第一机架以及第二机架。纠偏机构包括纠偏板以及纠偏组件，纠偏组件和纠偏板至少其中之一被构造为可移动的，以使得纠偏组件和纠偏板在下述位置之间切换：共同围成环形、纠偏组件和纠偏板分离。纠偏板和纠偏组件均安装于机架。上述技术方案提供的垛形纠偏装置，通过纠偏板和纠偏组件的位置切换，方便地实现了对整垛货物中每一层货物的纠偏，操作非常便捷高效。
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公开(公告)号：CN112978278A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011016167.9
申请日：2020-09-24
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
IPC分类号： B65G37/00 , B65G47/256 , B65G47/52 , B65G47/26 , B65G47/82 , B65G57/30 , B65G67/04 , B65G41/00 , B65B69/00
摘要： 本公开提供一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。该货物托盘分离处理设备可以实现托盘立式输送和收集，利于节省布局空间。
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公开(公告)号：CN111498232A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010452349.4
申请日：2020-05-25
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及包装设备领域，具体涉及了一种自转式转瓶机，包括输送装置、第一机架和夹持装置，输送装置用于输送瓶体，第一机架与输送装置相邻设置，以承载夹持装置，夹持装置能够夹紧输送装置上的瓶体，并驱动瓶体相对输送装置转动，以完成转瓶操作，该自转式转瓶机简化了设备的结构，省去了现有的转瓶转盘，大幅降低了设备的空间占用，并降低了设备成本，以满足生产线的经济性要求。
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