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公开(公告)号：CN117386166A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311420485.5
申请日：2023-10-30
申请人： 南通理工学院
摘要： 本申请公开了一种建筑施工用升降装置，包括操作板，所述操作板的底部设有支撑杆，还包括：升降斗，所述升降斗设于操作板的顶部，用于转运并将砖块按照顺序摆放，且所述升降斗通过升降杆移动；支撑平台，所述支撑平台设于升降斗的一侧，用于支撑操作工进行建筑施工操作，采用了升降单元，通过将砖块有序的摆放到第一放置槽和第二放置槽内，并在进行操作时使其匀速的圆周运动，方便操作人员在那砖块进行建筑施工时，使砖块有序的被使用，一次砖块使用结束后，可以再次恢复到初始位置进行砖块的补给，使其再次上料进行使用，所以，有效解决了现有的砖块不能及时供给并不方便拿取的问题，实现了及时砖块供给并能够方便操作者操作。
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公开(公告)号：CN117361385A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311144002.3
申请日：2023-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种高度延长升降装置及应用其的砌墙机器人，包括基座、承载平台模组以及支撑模组，承载平台模组设置有砌墙组件以及活动组件，支撑模组设置在所述基座上，所述支撑模组包括至少两个支撑组件，所述支撑组件至少包括第一支杆，所述第一支杆上设置有沿所述第一支杆的长度方向设置的限位结构，所述活动组件活动设置在所述第一支杆以沿所述第一支杆移动，并且所述活动组件能够与所述限位结构配合以固定所述承载平台模组的位置；其中，多个所述支撑组件依次叠放以延长所述支撑模组的高度，并且相邻的两个所述支撑组件中的所述第一支杆的端部相应地对接以使得相邻的两个所述支撑组件中的限位结构延续，本设计自由组装，运输方便可靠。
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公开(公告)号：CN117306882A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311144050.2
申请日：2023-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种独立物料传输的砌墙装置，包括基座、立架、砌墙组件、储料组件以及控制模块，立架设置于所述基座，砌墙组件活动设置在所述立架上，所述砌墙组件能够在所述立架上升降，储料组件活动设置在所述立架上，所述储料组件能够在所述立架上升降，控制模块分别与所述砌墙组件以及所述储料组件电连接以分别控制所述砌墙组件以及所述储料组件升降，其中，所述砌墙组件和所述储料组件的升降方向平行，在砌墙组件施工过程中，储料组件可以下降至地面，以便于工作人员及时补充砖块，而后储料组件再上移至砌墙组件所在的高度，为砌墙组件提供砖块，本设计物料可以及时补充，结构简洁，提高砌墙效率。
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公开(公告)号：CN117302867A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311356774.3
申请日：2023-10-19
申请人： 安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种配套智能化砌筑机器的自动码放耐火砖机器，所述砖块输送装置用于将砖块从生产线上输送至码砖机的工作区域以确保砖块能够进入所述自旋装置；所述自旋装置对砖块产生离心作用；所述夹持装置用于在砖块经过所述自旋装置后并在进入定位系统前夹持和定位砖块；在砖块经过所述夹持装置后，所述定位系统用于确定砖块在码砖机中的位置；在砖块在所述定位系统下进入固定轨道入口处时，所述推力装置用于将砖块推送至移动装置上；所述移动装置用于将码好的砖块移动到指定的位置；该机器能够避免筒体产生较大的变形或耐火砖脱落等生产事故停窑问题。
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公开(公告)号：CN117166795A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230099.X
申请日：2023-09-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。
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公开(公告)号：CN114517589B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210241663.7
申请日：2022-03-11
申请人： 绍兴文理学院元培学院
发明人： 刘泓鑫
摘要： 本发明提供一种基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置，涉及砌筑设备领域，该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置，设立在屋顶面上，包括四个定位条、移动通道、基座、L型杆和夹持组件，四个定位条包围在屋顶四周，移动通道放置在屋顶上，基座与移动通道滑动配合，基座底部固定安装有驱动轮，所述基座顶部与L型杆连接。该基于BIM技术对屋顶围墙进行砌筑的砌墙装置，通过定位条、移动通道和基座配合，将砖块放置于夹持组件上并快速移至指定位置。通过电推杆、夹片、橡胶夹块和弹性凸起配合，将砖块推出夹持组件并借助弹性令砖块紧靠在一起，以此实现砖块砌筑的效果。实现自动砌筑的效果，代替部分人工操作，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109716339B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201780056867.0
申请日：2017-07-17
申请人： 快砖知识产权私人有限公司
发明人： 马克·皮瓦茨
IPC分类号： G06F30/13 , G05B19/4097 , E04G21/22
摘要： 用于设计建筑物或砖构筑物的其他结构的计算机辅助设计软件，其中除了CAD软件典型的常见三维建模和渲染之外，还提供了描述每块砖的空间位置和定向的表格数据，包括关于哪些砖被切割到一定长度以便被缩短以及它们沿着每一层位于何处以及哪些砖被机加工、钻孔或刳刨用于服务或其他特殊配件的信息。与此相关的数据在数据库中被编译，以用于被控制软件访问以控制砖铺设机由砖建造建筑物或其他结构。数据库可以通过与扫描器的接口接收数据，该数据是已经根据建筑平面图和第一层的每块砖构筑的地基和/或混凝土基座的标高的测量，以确定必须从每块砖的底部机加工出多少材料，使得当第一层被铺设时，第一层的砖的顶部在相同的水平处。该机加工数据对于每块砖与由计算机辅助设计软件产生的表格数据一起进行存储，使得控制软件可以控制砖铺设机以根据所存储的数据来(56)对比文件FI 20096381 A0,2009.12.22WO 0073874 A2,2000.12.07杨明菊.AutoCAD Map 3D下建筑物点云数据的建模与管理《.企业技术开发》.2011,(第05期),TAREK ZAKI《.PARAMETRIC MODELING OFBLOCKWALL ASSEMBLIES FOR AUTOMATEDGENERATION OF SHOP DRAWINGS AND DETAILEDESTIMATES USING BIM》《.MASTER"S THESIS，URL:http://dar.aucegypt.edu/handle/10526/4756>》.2016,FENG, C. ET AL《.Vision GuidedAutonomous Robotic Assembly and as-builtScanning on Unstructured ConstructionSites》《.AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.59, November 2015》.2015,
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公开(公告)号：CN117071870A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311161370.9
申请日：2023-09-08
申请人： 山东天元安装集团有限公司
发明人： 刘勇
摘要： 本发明涉及一种建筑施工主动安全快速辅助装置，包括升降托板，升降托板上端中部设置有用于存放建筑材料的存料机构、和用于防护的防护机构，升降托板上端两侧设置有升降机构，升降机构上端设置有用于与建筑相固定的连接机构；本发明能够解决现有技术采用搭建支架的方式、在建筑的框架结构内进行砌墙的过程中存在的以下问题：搭建用于承托建筑工人的支架的过程较为繁琐，且需要对大量较重的金属材料进行搬运，工作强度较大；用于承托建筑工人的支架通常不能为建筑工人的上方进行防护；支架不具备被调节功能，使得建筑工人在砌不同高度的墙时，需要采用蹲下、半蹲和抬高手臂的动作，频繁做这些动作则提高了建筑工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117027456A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000028.0
申请日：2023-08-08
申请人： 安徽昌盛建设集团有限公司
发明人： 倪丹
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明属于建筑相关技术领域，具体的说是一种自动砌墙设备，包括第一滑轨，所述第一滑轨的顶面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定连接有第一支杆，所述第一支杆的顶端安装有滑杆，所述滑杆的表面安装有驱动组件，所述驱动组件上安装有齿杆，所述齿杆的底端安装有夹持组件，所述驱动组件用于驱动齿杆水平及竖直移动；本发明所述的一种自动砌墙设备，通过设置第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨上设置滑杆，滑杆上设置齿杆，齿杆通过驱动组件带动，齿杆底端设置夹持组件，使用时，驱动组件带动齿杆移动，夹持组件将砖块夹持，结合出料件的配合完成砌墙操作，本发明未使用多个机械手，有效地降低了制作成本，可大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN113356615B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110743280.5
申请日：2021-06-30
申请人： 新疆喀特建设工程有限责任公司
发明人： 苏平
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明涉及建筑施工的技术领域，具体为一种建筑砌墙施工用提升机及其使用方法，包括提升通道、电动葫芦、卸料装置和提升箱，卸料装置包括两个卸料板、传动齿轮、卸料齿轮和卸料电机，两个卸料板的顶端均固定连接有两个提升杆，四个提升杆的顶端固定连有连接环，牵引绳的底端与连接环的内部连接，两个卸料板上转动连接有转动轴，两个转动轴分别与提升箱的前侧底部和后侧底部固定连接，传动齿轮与位于前侧的转动轴的前端固定连接，卸料齿轮与卸料电机的输出端连接，位于前侧的卸料板的底端设置有固定板，卸料电机安装在固定板上，卸料齿轮的顶端与传动齿轮的底端啮合；其能够在物料运输提升的过程中自动进行卸料，从而保证建筑砌墙施工的效率。
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