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公开(公告)号：CN110726331B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810784449.X
申请日：2018-07-17
申请人： 无锡密思特智能装备制造有限公司 , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，包括油缸、第一夹紧机械手、第一前抱紧机构、第一出油管接头、第一油管、清理液管接头、第二前抱紧机构、第二夹紧机械手、第二出油管接头、无杆腔接头、第三出油管接头、第二进油管接头、第二进油管接头、活塞、活塞杆、第二油管、第三进油管接头、第三夹紧机械手、后抱紧机构、毛刷、清理液出口和导向杆，油缸两端分别通过螺栓固定有第一夹紧机械手和第二夹紧机械手，第一夹紧机械手外部均匀安装有第一前抱紧机构，第一夹紧机械手一侧均匀安装有第三进油管接头，该执行机器人装置，具有减少清洗人员工作量和能快速有效清洗火炮炮身管残留物的特点。
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公开(公告)号：CN112696974A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910946775.0
申请日：2019-10-07
申请人： 李立飞
IPC分类号： F41A29/00
摘要： 本发明提供一种火炮身管擦拭用的动力设备，包括执行机构体，进气端盖和排气端盖；执行机构体内部为中空容腔，内装有活塞；执行机构体上开有左排气孔和右排气孔；进气端盖通过螺纹套装在执行机构体一侧，其中间有中心杆安装孔，中心杆穿过进气端盖进入执行机构中空容腔，通过调整螺母固定；进气接口通过螺纹连接在进气端盖上，并用止动螺钉固定；排气端盖通过螺纹套装在执行机构体另一侧，其中间有连接螺纹和高压空气通道；活塞位于执行机构体中空容腔内，套装在中心杆上，活塞内部气道与中心杆中心气道配合工作；活塞两端与中空容腔形成左、右工作腔；活塞内部设有弹子辅助启动气道。本发明火炮身管擦拭用的动力设备，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112179203A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011075287.6
申请日：2020-10-10
申请人： 安徽力威精工机械有限公司
IPC分类号： F41A29/00
摘要： 本发明涉及一种行星轮式炮管擦膛装置，包括电机，电机通过减速器驱动连接转轴，在转轴上依次连接第一滑动装置、清理装置、第二滑动装置和加速器，加速器连接吸尘器；第一滑动装置和第二滑动装置结构相同，它们均包括安装壳，在安装壳内设有传动装置。本发明的优点：本装置将吸尘器的一侧插入炮膛内，通过行走装置在炮膛内移动，毛刷旋转擦拭膛壁的油，除铜剂和杂物，方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。加速器增加风机的转速，使得吸尘器把灰尘吸到筒体内，设置的快拆组件能够将第二滑动装置和吸尘器取下，便于换新毛刷。
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公开(公告)号：CN111854517A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010856307.7
申请日：2020-08-24
申请人： 合肥君信电子科技有限公司
摘要： 一种火炮身管智能清理机器臂系统刮油刷，包括左端盖、刷体、刮油片、隔板、右端盖，所述的刷体的左侧与左端盖连接右侧与刮油片连接，所述隔板套接在刮油片上，所述右端盖安装在刮油片的右侧，所述刮油片左侧设有模拟各口径膛线火炮齿形，右侧为圆筒状。本发明克服了现有技术的不足，通过模拟各口径膛线火炮齿形，制作出刮油片，所述刮油片安装在刮油刷中，通过阴线阳线同时进行刮油，使得封油大量减少，因此清理的更加干净，简单实用，方便操作。
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公开(公告)号：CN111561836A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010424937.7
申请日：2020-05-19
申请人： 常州工学院
IPC分类号： F41A29/00 , F41A29/04 , F15B11/20 , F15B13/07 , F16D65/22 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种液压驱动轴向擦炮机及方法。该擦炮机包括液压驱动擦拭头，液压驱动擦拭头包括驱动油缸、制动油缸、擦拭组合体，擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，制动油缸固定于驱动轴上，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴的制动；或者，制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，擦拭组合体固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。本发明可对残留在火炮内膛表面的金属微粒和火药残渣进行清除，并自动进行涂抹防锈油，不仅重量轻，结构紧凑，而且自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN110375576A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910469006.6
申请日：2019-05-31
申请人： 合肥君信电子科技有限公司
IPC分类号： F41A29/00
摘要： 一种便携式火炮身管擦拭装置的清洗袋，包括清洗袋盒、清洗袋、提手、拉链和钢圈，所述的清洗袋盒包括上盒体和下盒体，所述的上盒体和下盒体上安装有拉链，所述的上盒体和下盒体可通过拉链连接在一起，所述的下盒体内设有清洗袋，所述的清洗袋的袋体上设有提手安装孔，所述的安装孔内安装有提手，所述的清洗袋的袋口内安装有钢圈，本发明克服了现有技术的不足，该清洗袋不用时可收容到盒体内，占用的空间小，便于携带，且该清洗袋上设有提手便于展开和使用。
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公开(公告)号：CN109751914A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910173026.9
申请日：2019-03-07
申请人： 河北航兴机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种坦克炮长镜清洗辅助吹气装置，包括阀体、左端盖和右端盖，右端盖和左端盖分别固定在阀体的两端，阀体、左端盖和右端盖围成空气腔，且阀体的底端连接有进气管，进气管与空气腔相连通；阀体的上端面设置有固定块和调整块，调整块的高度低于固定块的高度，固定块与调整块之间形成出风缝；固定块的两端分别固定在左端面和右端面上；调整块上设置有若干个调整槽，调整槽设置为倒U型结构，且调整槽内设置有安装孔。本发明采用上述结构的坦克炮长镜清洗辅助吹气装置，有效的去除了清洗炮镜时雨刷残留下来的水渍，风干了炮镜玻璃，防止造成二次污染，解决了因水渍的残留而引起光的折射影响瞄准精度，并且不会对镜头产生划伤和磨损。
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公开(公告)号：CN109539869A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910042355.X
申请日：2019-01-17
申请人： 任相广
摘要： 本发明公开了一种激光式炮膛维护机器人，包括机体，机体上设有行走机构、旋转机构、工作头和中空管；旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由旋转电机驱动，从动齿轮转动套设于中空管的外部；中空管沿机体的长度方向设置，中空管内固定设有沿其长度方向设置的光纤；工作头与从动齿轮可拆卸固定连接，工作头包括旋转激光扫描头、旋转气刷头和旋转喷油头，针对不同的工作模式，从动齿轮有选择的与某一个工作头连接。将纯体力工作变为机器人作业，减少擦炮人员数量与劳动强度，利用激光径向高速旋转切割清除炮膛内残渣与挂铜，相比人工轴向推拉式清洗方式相比，大大提高了炮膛清洗效率。
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公开(公告)号：CN109210992A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811020972.1
申请日：2018-09-03
申请人： 北京荣盛时代科技发展有限公司
发明人： 谭建忠
CPC分类号： F41A29/00 , A46B5/00 , A46B13/02 , A46B2200/30
摘要： 本发明是一种炮膛旋转往复组合运动刷头，包括旋转轴，旋转轴套有旋转件，往复运动件与旋转件可转动连接。本发明可以方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。旋转动力装置带动旋转轴旋转，旋转件跟随旋转轴旋转，定位支撑环上的卡块卡到线膛炮管内壁的阴线内，旋转件上的波纹凹槽和往复运动件上的限位轴将旋转轴的旋转运动转换成往复运动件的往复运动，从而本发明的挤擦片在线膛炮管内做往复运动，挤擦片的往复运动覆盖整个炮管内壁区域，炮管内壁清洗更加彻底。此外，本发明拆卸方便，可根据不同的线膛炮管内径更换不同直径的挤擦片对线膛炮管内壁进行清洗，实用性强。
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公开(公告)号：CN109112004A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810812418.0
申请日：2018-07-23
申请人： 江西瑞上新材料有限公司
IPC分类号： C11D1/825 , C11D3/02 , C11D3/04 , C11D3/06 , C11D3/08 , C11D3/00 , C11D3/20 , C11D3/28 , C11D3/60 , F41A29/00
摘要： 本发明就是要提供一种枪炮膛清洗剂及其制备方法，其是以高分子络合和泡沫剂等为原料，制备的枪炮膛清洗剂不含Cr离子等致癌物，对清洗军官兵身体无损害，且环保，可以替代不环保，气味重的含有碳酸铵与高锰酸钾或重铬酸钾溶液清洗剂。对人体无损伤，对环境无污染。
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