公开(公告)号：CN103217302A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310087942.3

申请日：2013-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁亮 ,  邓宗全 ,  梁忠超 ,  高海波 ,  李楠 ,  刘振

IPC: G01M17/013

Abstract: 一种星球车车轮测试装置，属于车轮测试领域。本发明为解决现有星球车车轮测试装置中轮压的大小通过配重块来进行调节，对于轮压较大的车轮，由于配重较大而造成系统惯性过大，测试实验难以实现问题。所述装置包括支架、车轮架、加载机构、小车、测速及主动机构和被动带轮机构，加载手柄与蜗轮蜗杆减速箱的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速箱的输出端分别与两个扭簧的一端相连接，所述两个扭簧杆另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆，4个横杆的一端分别与两个第一固定杆的上下两端铰接，4个横杆的另一端分别与两个第二固定杆的上下两端铰接。本发明用于星球车车轮的性能测试。

公开(公告)号：CN102009750A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010569860.9

申请日：2010-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  高海波 ,  刘振 ,  陶建国 ,  丁亮

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索或者吊杆，所述吊架四个绞接点与顶板上四个绞接点相对位置关系相同，在满足以上条件前提下，对吊架形状无特殊要求，所述等长吊索或吊杆连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于悬挂机构的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点；通过配重校正轮压，实施简便，体积和质量小，适应行星探测车运动范围大的特点，解决了单索拉力补偿模拟全部轮轮压的问题。

公开(公告)号：CN220448147U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202322177337.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 许冶 ,  陶建国 ,  杨怀广 ,  谭光恒 ,  柏俊松 ,  万建武 ,  高海波 ,  丁亮 ,  刘振

IPC: B64G7/00

Abstract: 本实用新型提出了一种二自由度连接组件及三分力传导机构，包括固定座、连接轴、第一活动件与第二活动件，连接轴设置在固定座上；第一活动件滑动设置在固定座上，其滑动方向垂直于连接轴的轴心；第二活动件滑动设置在第一活动件上，所述第二活动件的滑动方向垂直于第一活动件的滑动方向与连接轴的轴心，所述第二活动件与连接轴固定。该二自由度连接组件及三分力传导机构，通过二自由度连接组件可实现车轮试验过程中法向力的独立传导，使得水平面上的组合力与竖直方向上的加载力分开进行检测，避免加载力在圆周运动时产生的衍生力影响试验数据准确性。

公开(公告)号：CN220690478U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322429934.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  许冶 ,  杨怀广 ,  杨庆君 ,  万建武 ,  高海波 ,  丁亮 ,  刘振

IPC: G01M17/013

Abstract: 本实用新型提出了一种星球车车轮试验台浮动加载组件，其包括基座与车轮安装部，还包括浮动座与加载部，浮动座滑动设置在基座上；加载部设置在基座上，其具备输出端；车轮安装部设置在浮动座上，用于安装星球车车轮，所述加载部的输出端与车轮安装部相连，并对车轮安装部施加负载压力。该星球车车轮试验台浮动加载组件，通过设置加载部与浮动座，可实现车轮试验过程中的负载增减，无需人工进行配重的增减，可有效提高试验效率，降低人力损耗，同时设置的浮动座配合加载部，可直接实现车轮在凹凸不平地面行走时的适应性浮动，具有较高的稳定性。