公开(公告)号：CN103162970A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310081596.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  梁忠超 ,  邓宗全 ,  李楠 ,  刘振

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，本发明涉及一种星球车实验土槽，本发明为了解决目前没有对星球车进行爬坡性能、侧向过斜坡的滑移特性、侧滑极限和组合斜坡下的移动特性进行实验土槽的问题，所述土槽包括实验土槽单元、俯仰运动机构、底部支撑机构、侧倾运动机构和地基部件；俯仰运动机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的左侧设置，底部支撑机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的右侧设置，侧倾运动机构设置在实验土槽单元底端，侧倾运动机构在实验土槽单元宽度方向与底部支撑机构对齐，俯仰运动机构的下端、底部支撑机构的下端和侧倾运动机构的下端均固定在地基部件上，本发明用于星球车性能测试实验中。

公开(公告)号：CN103217302A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310087942.3

申请日：2013-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁亮 ,  邓宗全 ,  梁忠超 ,  高海波 ,  李楠 ,  刘振

IPC: G01M17/013

Abstract: 一种星球车车轮测试装置，属于车轮测试领域。本发明为解决现有星球车车轮测试装置中轮压的大小通过配重块来进行调节，对于轮压较大的车轮，由于配重较大而造成系统惯性过大，测试实验难以实现问题。所述装置包括支架、车轮架、加载机构、小车、测速及主动机构和被动带轮机构，加载手柄与蜗轮蜗杆减速箱的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速箱的输出端分别与两个扭簧的一端相连接，所述两个扭簧杆另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆，4个横杆的一端分别与两个第一固定杆的上下两端铰接，4个横杆的另一端分别与两个第二固定杆的上下两端铰接。本发明用于星球车车轮的性能测试。

公开(公告)号：CN103162970B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310081596.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  梁忠超 ,  邓宗全 ,  李楠 ,  刘振

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，本发明涉及一种星球车实验土槽，本发明为了解决目前没有对星球车进行爬坡性能、侧向过斜坡的滑移特性、侧滑极限和组合斜坡下的移动特性进行实验土槽的问题，所述土槽包括实验土槽单元、俯仰运动机构、底部支撑机构、侧倾运动机构和地基部件；俯仰运动机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的左侧设置，底部支撑机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的右侧设置，侧倾运动机构设置在实验土槽单元底端，侧倾运动机构在实验土槽单元宽度方向与底部支撑机构对齐，俯仰运动机构的下端、底部支撑机构的下端和侧倾运动机构的下端均固定在地基部件上，本发明用于星球车性能测试实验中。